Zeitdiagramm - Beispiel Für Einen Programmablauf - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Tabelle 10-7 Reaktionen auf Bedienungs - oder Programmaktionen
R U A
9 x
10 x
11 x
12 x
13 x
14 x
15 x
16 x
17 x
Erläuterung:
Kanalzustand:
R: abgebrochen
U: unterbrochen
A: läuft
10.3.9 Zeitdiagramm - Beispiel für einen Programmablauf
NC - START (von PLC)................................................ .......
NC - STOP (von PLC,)................................................. .......
NST "NC - Startsperre" (V3200 0007.0)...............................
NST "Einlesesperre" (V3200 0006.1)..................................
NST "Reglerfreigabe", Achse (V380x 0002.1)....................
NST "Vorschub HALT", Achse (V380x 0004.3)..................
NST "Reglerfreigabe", Spindel (V380x 0002.1)..................
NST "Spindel - HALT" (V380x 0004.3).................................
NST "Programmzustand läuft" (V3300 0003.0)...................
NST "Programmzustand abgebrochen" (V3300 0003.4)....
NST "Programmzustand angehalten" (V3300 0003.2)........
NST "Fahrbefehl plus" (V390x 0004.7)..............................
NST "Genauhalt fein" (V390x 0000.7)...............................
NST "Spindel steht" (V390x 0001.4)...................................
NST "Spindel im Sollbereich" (V390x 2001.5)....................
Erläuterung:
steuernde Eingangssignale durch PLC - Anwenderprogramm
erzeugt,
t4: Satzweiterschaltung auf N20 mit "Einlesesperre" angehalten,
t5: Programm mit RESET abgebrochen
Bild 10-1 Beispiel für Signale während des Programmablaufes
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
N U S A A
x x
x
x
x x
x x
x
x
x
x
Programmzustand: Betriebsarten:
N: abgebrochen A: AUTOMATIK
U: unterbrochen M: MDA
S: angehalten J: JOG
A: läuft
Betriebsarten, Programmbetrieb (K1)
10.3 Abarbeiten eines Teileprogramms
M J
NC - Start (13); BA - Wechsel (10 bzw. 11)
x NC - Start (16); BA - Wechsel (9 bzw. 11)
x Richtungstaste (17); BA - Wechsel (9 bzw. 10)
NC - Start (13); BA - Wechsel (10 bzw. 11)
NC - Stop (12)
x NC - Stop (7); bei Satzende (5)
x NC - Stop (8); bei JOG - Ende (6)
x NC - Stop (10); bei Satzende (10)
x NC - Stop (11); bei JOG - Ende (11)
Spindelhochlauf Achse läuft
N10 G01 G90 X100 M3 S1000 F1000 M88
N20 M0
M0
t4
t5
Programm:
10-197