Beispiel 3: Auswirkung Von Adaption Und Glättung Der Bahngeschwindigkeit; Beschleunigungsmode; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiel 3: Auswirkung von Adaption und Glättung der Bahngeschwindigkeit; Beschleunigungsmode:
BRISK

Parametrierung

$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 100%
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 10 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Ohne Adaption der Bahndynamik und ohne Bahnglättung
Der Verlauf der Bahngeschwindigkeit wurde durch Abwahl der Adaption der Bahndynamik
und der Bahnglättung erreicht.
Dies entspricht einer Parametrierung von:
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 1
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 0%
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX1
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
2-33