Definition Der Aktuellen Magazinposition; Suchvorgang Für Die Leerplatzsuche; Suchstrategie 1:1-Tausch (Alt Gegen Neu) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
7.9 Leerplatzsuche

Definition der aktuellen Magazinposition

In dem Magazinparameter (Systemvariable) $TC_MAP8 wird die aktuelle Magazinposition an
der Wechselstelle abgespeichert. Der Wert wird automatisch mit der PLC-Quittierung eines
Befehls aktualisiert, wenn das Neu-Werkzeug dabei bewegt wird. Wird das Magazin oder
Werkzeug ohne Auftrag durch die NC bewegt, muss die Istposition vom Anwender nachgeführt
werden. Der Parameter $TC_MAP8 kann von einem NC-Zyklus geschrieben werden oder
auch von der PLC. Entweder durch Schreiben der BTSS-Variable (Auswahl mit NCVAR
Selektor Baustein TM; Variable magNrPaces) oder mit dem FC8/FC6 (mit den Parametern
TaskIdent=4 TaslIdentNo=Kanalnummer, Status=5, OldToolMag=9998,OldToolLoc=1. In
NewToolMag und NewToolLoc wird die aktuelle Position parametriert (Bezug auf Spindel)).
7.9.3 Suchvorgang für die Leerplatzsuche
Als Kriterien für die Leerplatzsuche gelten:
● Platztyp muss mit Platztyp des Werkzeuges übereinstimmen. Eine Hierarchie wird
berücksichtigt.
● Abprüfung der WZ-Größe
● Platz muss den Status "frei" haben.
● Platz darf nicht "gesperrt" sein
● Magazin darf nicht "gesperrt" sein
Das wesentliche Suchkriterium für die Leerplatzsuche ist der Magazinplatztyp. Der Typ des
Magazinplatzes muss zum Magazinplatztyp passen, der in den werkzeugspezifischen Daten
($TC_TP) eingetragen ist. Das Magazin wird durchsucht. Jeder Platz wird geprüft. Ist ein
passender Platz gefunden, ist die Suche beendet.
Wird kein passender Platz gefunden, wird geprüft, ob es zum Magazinplatztyp, der im
Werkzeug eingetragen ist, eine Magazinplatztyp-Hierarchie gibt. Gibt es keine, wird zum
nächsten Magazin gegangen, sofern weitere Magazine vorhanden sind. Gibt es eine definierte
Hierarchie, wird der Suchvorgang auf dem gerade durchsuchten Magazin wiederholt. Wenn
auch diese Suche erfolglos ist, wird zum nächsten Magazin gegangen, sofern weitere
Magazine vorhanden sind.
Hinweis
Bei übergroßen Werkzeugen werden die Platztypen der Nachbarplätze nicht betrachtet.
7.9.4

Suchstrategie 1:1-Tausch (alt gegen neu)

Bei dieser Möglichkeit der Leerplatzsuche wird der Magazinplatz des "neuen"
(einzuwechselnden) Werkzeuges als Leerplatz für das "alte" (auszuwechselnde) Werkzeug
zur Verfügung gestellt.
Dabei wird nicht vorausgesetzt, dass sich das "neue" Werkzeug auf dem Magazinplatz
befindet. Es muss nur beladen worden sein (könnte sich z. B. auf einem Greifer befinden).
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung