6.2 Wie Synchronisieren Sie Eine Achse - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Wie synchronisieren Sie eine Achse?
6.2 Wie synchronisieren Sie eine Achse?
Die IP 288 erfaßt die Lageistwerte erst dann, wenn die entsprechende
Achse parametriert wurde. Den Bezug zwischen den Lageistwerten
und den Signalen des Weggebers stellen Sie her, indem Sie die Achse
synchronisieren. Je nachdem, ob Sie einen Inkremental- oder einen
Absolut-Weggeber verwenden, können Sie verschiedene Betnebs-
arten und Einstellungen dazu verwenden. Wenn Sie einen Absolut-
Weggeber verwenden, können Sie die Achse auch synchronisieren,
indem Sie einen Maschinendatensatz entsprechend parametneren und
zur Baugruppe übertragen.
6.2.1 Synchronisation für Die IP
288
erfaßt Lageistwerte, indem sie die Geberinkremente
Inkremental-Weggeber
nchtungsabhängig zählt. Da die Zählung relativ ist, müssen Sie zur
absoluten Lageistwerterfassung einen Bezug zwischen den gezählten
Gebennkrementen und den Koordinaten auf Ihrer Achse
(parametnerter Verfahrbereich mit Referenzpunkt) herstellen.
Nach jedem Anlauf der Baugruppe sind alle parametrierten Achsen
mit Inkremental-Weggebeni nicht synchronisiert. Der Lageistwert
wird auf den in den Maschinendaten eingetragenen Referenzpunkt
gesetzt. Ab diesem Wert werden die Inkremente gezahlt.
Die Synchronisation wird bei bestimmten externen Fehlern gelöscht.
In diesem Fall bleibt aber die Beziehung zwischen dem Lageistwert
und den Gebennkrementen erhalten, d.h. der Lageistwert wird trotz
Fehler weiter aktualisiert. Ohne Synchronisation können bei der
Positionierung keine absoluten Positionen angefahren werden. Beim
Nockensteuenverk werden keine Nocken ausgewertet (geschaltet).
Sie können eine Achse in beiden Achsfunktionen mit folgenden
Einstellungen synchronisieren. Eine erfolgte Synchronisation wird im
Achszustand angezeigt (siehe Kapitel 8.3.2, "Achse synchronisiert").
Istwertsetzen
Dem aktuellen Lageistwert wird eine angegebene Koordinate
zugeordnet.
Referenzpunkt nachtnggern
(nur bei Inkremental-W eggebern mit Nullmarke)
Der Aufflanke der ersten Nullmarke des Weggebers nach
Verlassen des Reduzierschalters in vorgegebene Richtung
(Nullmarkenlage) wird der Wert der Referenzpunktkoordinate
zugeordnet.
Bei einer Positioniemng können Sie eine Achse auch mit folgender
Betnebsart synchronisieren:
Referenzpunkt fahren
(nur bei Inkremental-Weggebern mit Nullmarke)
Der Aufflanke der ersten Nullmarke des Weggebers nach Ver-
lassen des Reduzierschalters in vorgegebene Richtung
(Nullmarkenlage) wird der Wert der Referenzpunktkoordinate
zugeordnet.