Anhalten Der Pendelbewegung Im Umkehrpunkt - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Pendeln (P5)
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
2.2.4

Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt

Funktion
Umkehrpunkt 1:
Immer, wenn die Pendelachse die Umkehrposition 1 erreicht, soll sie über den
Override angehalten werden und die Zustellung soll gestartet werden.
Anwendung
Diese Synchronaktion wird dazu benutzt, die Pendelachse solang anzuhalten
bis die Teilzustellung erfolgt ist. Falls die Pendelachse im Umkehrpunkt 1 nicht
auf das Beenden der Teilzustellung warten soll, entfällt diese Synchronaktion.
Gleichzeitig kann diese Synchronaktion dazu benutzt werden, die
Zustellbewegung zu starten, falls diese durch eine vorhergehende
Synchronaktion, die noch wirksam ist, gestoppt wurde.
Programmierung
WHENEVER $AA_IM[Pendelachse] ==
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Pendelachse]
DO $AA_OVR[Pendelachse] = 0 $AA_OVR[Zustellachse] = 100
Erklärung der Systemvariablen:
$AA_IM[Pendelachse]
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Pendelachse]
$AA_OVR[Pendelachse]
$AA_OVR[Zustellachse]
Funktion
Unkehrpunkt 2:
Immer, wenn die Pendelachse die Umkehrposition 2 erreicht, soll sie über den
Override 0 angehalten werden und die Zustellung soll gestartet werden.
Anwendung
Diese Synchronaktion wird dazu benutzt, die Pendelachse solange anzuhalten,
bis die Teilzustellung erfolgt ist. Falls die Pendelachse im Umkehrpunkt 2 nicht
auf das Beenden der Teilzustellung warten soll, entfällt diese Synchronaktion.
Gleichzeitig kann diese Synchronaktion dazu benutzt werden, die
Zustellbewegung zu starten, falls diese durch eine vorhergehende
Synchronaktion, die noch wirksam ist, gestoppt wurde.
Programmierung
WHENEVER $AA_IM[Pendelachse] ==
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Pendelachse]
DO $AA_OVR[Pendelachse] = 0 $AA_OVR[Zustellachse] = 100
Erklärung:
$AA_IM[Pendelachse]
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Pendelachse]
$AA_OVR[Pendelachse]
$AA_OVR[Zustellachse]
2/P5/2-22
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Aktuelle Position der Pendelachse
Umkehrpunkt 1 der Pendelachse
axialer Override der Pendelachse
axialer Override der Zustellachse
Aktuelle Position der Pendelachse
Umkehrpunkt 2 der Pendelachse
axialer Override der Pendelachse
axialer Override der Zustellachse
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