Komprimierung Der Orientierung (Compon, Compcurv, Compcad) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen

6.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)

6.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV,
COMPCAD)
Funktion
NC-Programme, in denen eine Orientierungstransformation (TRAORI) aktiv und die
Orientierung mittels Richtungsvektoren programmiert ist, können unter Einhaltung von
vorgegeben Toleranzen komprimiert werden.
Hinweis
Die Orientierungsbewegung wird nur bei aktiver Großkreisinterpolation komprimiert und ist
so vom G-Code für die Orientierungsinterpolation abhängig. Dieser ist ebenso wie die
maximale Weglänge und eine zulässige Toleranz für jede Achse bzw. für den Bahnvorschub
für die Kompressor-Funktion über Maschinendaten einstellbar. Bitte beachten Sie die
Angaben des Maschinenherstellers.
Programmierung
Werkzeugorientierung
Falls eine Orientierungstransformation (TRAORI) aktiv ist, kann bei 5-Achs Maschinen die
Werkzeugorientierung folgendermaßen (kinematikunabhängig) programmiert werden:
● Programmierung des Richtungsvektors über:
● Programmierung der Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel über:
A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Drehung des Werkzeugs
Bei 6-Achs Maschinen kann zusätzlich zur Werkzeugorientierung noch die Drehung des
Werkzeugs programmiert werden.
Die Programmierung des Drehwinkels erfolgt mit:
THETA=<...>
Siehe " Drehungen der Werkzeugorientierung (Seite 390) ".
Hinweis
NC-Sätze, in denen zusätzlich eine Drehung programmiert ist, sind nur dann komprimierbar,
falls sich der Drehwinkel linear ändert. D. h. für den Drehwinkel darf kein Polynom mit
PO[THT]=(...) programmiert sein.
402
A3=<...> B3=<...> C3=<...>
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung