Translation Im Tcs; Translation Und Orientierung Im Tcs Gleichzeitig; Orientierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Translation im TCS

Das Werkzeugkoordinatensystem (TCS) liegt in der Werkzeugspitze. Seine Richtung ist von
der aktuellen Stellung der Maschine abhängig, denn das Werkzeugkoordinatensystem bewegt
sich während der Bewegung mit.
Bild 8-19

Translation und Orientierung im TCS gleichzeitig

Werden gleichzeitig Translations- und Orientierungsbewegungen ausgeführt, wird die
Translation immer zur aktuellen Orientierung des Werkzeugs verfahren. Damit lassen sich
Zustellbewegungen, die direkt in Werkzeugrichtung, oder Bewegungen, die senkrecht zur
Werkzeugrichtung verlaufen, ausführen.

Orientierung

Über eine Orientierungsbewegung kann das Werkzeug zur Bauteiloberfäche ausgerichtet
werden. Die Orientierungsbewegung bekommt die Steuerung vom PLC über die VDI-Signale
der Orientierungsachsen (DB21, ... DBB321).
Es können gleichzeitig mehrere Orientierungsachsen verfahren werden. Die virtuellen
Orientierungsachsen führen hierbei Drehungen um die feststehenden Achsen des jeweiligen
Bezugssystems aus.
Die Drehungen werden nach den RPY-Winkeln bezeichnet.
● A-Winkel : Drehung um Z-Achse
● B-Winkel : Drehung um Y-Achse
● C-Winkel : Drehung um X-Achse
Programmierung der Drehungen:
Wie die Drehungen ausgeführt werden sollen, kann der Anwender mit den aktuellen G-
Befehlen der Gruppe 50 für die Orientierungsdefinition
ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1 und ORIVIRT2 festlegen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Kartesisches manuelles Verfahren im Werkzeugkoordinatensystem (Translation)
M1: Kinematische Transformation
8.7 Kartesisches manuelles Verfahren (Option)
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