Beschreibung Der Kinematik Des Wz-Trägers; Bearbeitung Der Werkzeuträger-Datensätze; Orientierung In Der Z-Richtung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.7 Orientierbare Werkzeugträger
und mechanischen Gründen ausschließen. Die Steuerung prüft nicht auf sinnvolle
Kombinationen.
Beschreibung der Kinematik des WZ-Trägers
Die Kinematik des orientierbaren Werkzeugträgers wird mit insgesamt 33 Parametersätzen
beschrieben.
Die Daten des Datensatzes sind durch den Anwender bearbeitbar.
Orientierbare Werkzeugträger
Beispiel: Kardanischer Werkzeugträger mit zwei Achsen für die Werkzeugorientierung
Bild 19-38
Bearbeitung der Werkzeuträger-Datensätze
Es werden zwei Möglichkeiten angeboten:
● Explizite Eintragung im Werkzeugträger-Datensatz aus dem Teileprogramm
● Automatische Übernahme einiger Werte (Winkel) aus einem Frame
Voraussetzung hierfür ist, dass bei der Werkzeugträgeranwahl zusätzlich TCOFR (Tool
Carrier Orientation FRame) angegeben wird.
Die für die Werkzeuglängenberechnung verwendete Werkzeugorientierung wird bei einem
Werkzeugträgerwechsel neu aus dem zu diesem Zeitpunkt aktiven Frame ermittelt.

Orientierung in der Z-Richtung

Die G-Befehle TOFRAME definiert einen Frame so, dass die Z-Richtung in diesem Frame gleich
der aktuellen Werkzeugorientierung ist.
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Kardanischer Werkzeugträger mit zwei Achsen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716