Orientierung Frame Tcofr; Tcarr Frameverschiebung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Damit ist es möglich, bei Maschinen, bei denen die Achsen innerhalb der NC bekannt sind,
die zur Einstellung des orientierbaren Werkzeugträgers dienen, direkt auf deren Positionen
zuzugreifen, während dazu bisher beispielsweise die Systemvariable $AA_IM[Achse]
gelesen und das Ergebnis der Leseoperation in $TC_CARR13/14 geschrieben werden
musste. Damit entfällt insbesondere auch der implizite Vorlaufstopp beim Lesen der
Achspositionen.
MD20180
Die Rundachsposition wird mit ihrem programmierten bzw. berechneten Wert verwendet
wenn das Maschinendatum:
MD20180 $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[i] = 0 (Rundachseninkrement des
orientierbaren Werkzeugträgers)
Ist dieses Maschinendatum dagegen ungleich Null, so wird die Position des nächstliegenden
Rasterpunktes verwendet, die sich bei geeignet gewähltem ganzzahligem n aus der
folgenden Gleichung ergibt:
φ = $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET[i] + n * $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[i]
Diese Funktionalität wird dann benötigt, wenn die Rundachsen indexiert werden müssen und
deshalb nicht beliebige Positionen einnehmen können (z. B. bei Hirth-Verzahnungen). In der
Systemvariablen $P_TCANG[i] wird der gerasterte Wert, in der Systemvariablen
$P_TCDIFF[i] die Differenz zwischen exaktem und gerastertem Wert geliefert.

Orientierung Frame TCOFR

Bei
Orientierung) erfolgt die Rasterung nach der Bestimmung der Winkel aus der aktiven
Framedrehung. Ist die verlangte Orientierung aufgrund der Maschinenkinematik nicht
einstellbar, wird die Bearbeitung mit einem Alarm abgebrochen. Das gilt auch dann, wenn
die Sollorientierung sehr nahe bei einer erreichbaren Orientierung liegt. Insbesondere kann
in einer solchen Situation der Alarm durch die Winkelrasterung nicht verhindert werden.

TCARR Frameverschiebung

Eine Frameverschiebung als Folge eines Werkzeugträgerwechsels wird sofort bei der
Anwahl mit
sofort wirksam, wenn ein Werkzeug aktiv ist.
TCOFR / TCOABS Framedrehung
Eine Framedrehung wird mit der Aktivierung nicht bewirkt, bzw. eine bereits wirksame
Drehung wird nicht verändert. Die Stellung der Rundachsen, die für die Berechnung
verwendet wird, wird wie im Fall T (nur das Werkzeug ist drehbar) abhängig vom G-Code
TCOFR
$TC_CARRn ermittelt.
Durch die Aktivierung eines Frames verändert sich die Position im
Werkstückkoordinatensystem entsprechend, ohne dass es zu einer Ausgleichsbewegung
der Maschine kommt. Die Verhältnisse sind im folgenden Bild dargestellt:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
(Bestimmung der Winkel aus der durch einen aktiven Frame definierten
TCOFR
wirksam. Dagegen wird eine Änderung der Werkzeuglänge nur dann
TCARR=...
/ aus dem Drehanteil eines aktiven Frames bzw. aus den Einträgen
TCOABS
W1: Werkzeugkorrektur
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
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