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10.00
2.1.1
Geschwindigkeiten
Für die Bahnachsen gelten die achsspezifischen Geschwindigkeitsgrenzwerte
und Beschleunigungsgrenzwerte.
Vorschub
Der programmierte Vorschub F entspricht dem Bahnvorschub. Dieser ist
selbsthaltend und wird als Geschwindigkeit z.B. in den Einheiten mm/min,
inch/min oder Grad/min programmiert. Der Vorschub wird für die
Bewegungsarten G01, G02 und G03 angegeben. Werden Bahnachsen ohne
Vorschub programmiert, so wird der Alarm 10860 "Kein Vorschub programmiert"
ausgegeben.
Bahnvorschub
Der Bahnvorschub bezieht sich auf Achsen, welche dem
Basiskoordinatensystem zugeordnet sind. Er stellt die geometrische Summe
der Vorschübe der an der Interpolation beteiligten Achsen dar.
Vorschubkorrektur
Es wirkt eine Vorschubkorrektur gemeinsam für die Bahnachsen eines Kanals.
Eilgang
Eilgang G00 ist eine Möglichkeit, die schnellste Verfahrgeschwindigkeit einer
Achse zu erreichen. Wird eine Achse mit Eilgang verfahren, so begrenzt die
maximale Achsgeschwindigkeit der Achse die Eilgangsgeschwindigkeit.
Eilgangkorrektur
Es wirkt eine Eilgangkorrektur gemeinsam für die Bahnachsen eines Kanals.
Geschwindigkeit
Als nulltaktige Sätze werden Sätze bezeichnet, deren Weglänge kürzer ist als
bei nulltaktigen
der Weg, der anhand des programmierten Sollvorschubes und des
Interpolatortaktes zurückgelegt werden kann. Aus Genauigkeitsgründen wird
Sätzen
die Geschwindigkeit soweit herabgesetzt, daß für den Weg mindestens ein
Interpolatortakt benötigt wird. Die Geschwindigkeit ist somit gleich oder kleiner
dem Quotienten Weglänge des Satzes dividiert durch den IPO–Takt.
2.1.2
Grundstellung Genauhalt/Bahnsteuerbetrieb
Welche der Funktionen Genauhalt (einschließlich Genauhaltkriterium) bzw.
Bahnsteuerbetrieb im Teileprogramm ohne den funktionsspezifischen
Programmcode wirksam ist, kann mittels Voreinstellung in dem
Maschinendatum MD 20150: GCODE_ RESET_VALUES (Löschstellung der
G–Gruppen) vorbelegt werden. Mit Standardinbetriebnahme ist Genauhalt G60
mit dem Satzwechselkriterium "Genauhalt fein, G601" Grundstellung. Weitere
Hinweise zur Einstellung der Grundstellungen:
Literatur:
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
/FB/, K1, "BAG, Kanal, Programmbetrieb".
2.1 Allgemeines
1/B1/2-7
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