Randbedingungen Der Achsüberwachungen; Drehüberwachung Des Schrittmotors Mit Bero; Modulo-Zähler; Aktivierung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Achs–/ Spindelüberwachung
1.4 Randbedingungen der Achsüberwachungen
1.4 Randbedingungen der Achsüberwachungen
Damit die Überwachungen richtig ansprechen, ist besonders auf die Korrektheit der folgenden
Maschinendaten zu achten:
– MD: LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel)
– Getriebeübersetzung (Lastgetriebe, Geber)
MD: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] (Nenner Lastgetriebe)
MD: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] Zähler Lastgetriebe)
MD: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n] (Nenner Meßgetriebe)
MD: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n] (Zähler Meßgetriebe)
– Motordrehzahl/Ausgangsspannung
MD: RATED_VELO (Nenn-Motordrehzahl)
MD: RATED_OUTVAL (Nenn-Ausgangsspannung), nicht für Schrittmotor
– Geberauflösung
1.5 Drehüberwachung des Schrittmotors mit BERO
Übersicht
Der BERO (Näherunsschalter) für die Drehüberwachung wird wie beim Referieren mit BERO
angeschlossen.
Eine Parallelschaltung mit dem BERO für Referenzaufnahme, bzw. die Verwendung dessel-
ben für die Drehüberwachung, ist möglich. Es ist aber während des Referierens die Drehüber-
wachung zu deakivieren, bzw. während der aktiven Drehüberwachung darf vom Referenz-
BERO keine Schaltflanke kommen.
Modulo–Zähler
Ein Modulo-Zähler (modulo 1 Umdrehung) zählt die Istwertinkremente. Der Modulo-Zählwert
wird als Maschinendatum abgelegt.
MD: BERO_CYCLE

Aktivierung

Die Drehüberwachung kann über das NST "Drehüberwachung" (V380x5000.0) aktiviert bzw.
deaktiviert werden. Nach dem erstmaligen Überfahren des BERO wird seine "Nullung" vorge-
nommen, indem der Modulo-Zählerinhalt als "BERO-Nullungswert" gemerkt wird.
Vergleich
Bei jedem weiteren Überfahren des BERO wird geprüft, ob der Inhalt des Modulo-Zählers ei-
nen Wert in der Nähe des gespeicherten "BERO-Nullungswertes" hat.
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Wiederholzyklus der BERO-Flanken in
Istwertinkrementen
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)