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7.3.6
Aktivierung der Schrittmotordiagnose
Übersicht
Nach abgeschlossener Optimierung der Schrittmotorsteuerung aktivieren Sie bei
Bedarf die Schrittmotordiagnosen.
Boost
Das Boostsignal wird auf seine Aktivzeit hin überwacht um den Antriebsmotor vor
Übererwärmung zu schützen.
Entnehmen Sie die Angaben für die maximale Boostdauer absolut und relativ den
Angaben der Schrittantriebsdokumente und tragen diese in die dafür vorgesehe-
nen Maschinendaten MD48 und MD49 ein.
Bei parametrierter Boostfunktion löst die FM 353 im Falle der zeitlichen Überzie-
hung der Aktivphase(n) des Boostsignals die Fehler "Boostdauer absolut" bzw.
"Boostdauer relativ" aus.
Prüfen Sie nach vollzogener Parametrierung die Diagnosefunktion auf ihre Wirk-
samkeit durch ein geeignetes Testprogramm, bei welchem im technologischen
Ablauf besonders große Anteile an Beschleunigungs- und Bremsphasen auftreten.
Drehüberwachung
Die Aktivierung erfolgt über die Funktion Einzeleinstellung "Drehüberwachung"
(Funktionsbeschreibung der Drehüberwachung siehe Kapitel 9.7.3).
Bei programmierter Funktion Drehüberwachung löst die FM 353 im Falle, wenn der
Schrittmotor der gesteuerten Bewegungsvorgabe nicht folgen kann, den Fehler
"Drehüberwachung" aus.
Prüfen Sie die Wirksamkeit der Diagnosefunktion, indem Sie z. B. den zyklischen
Nullimpulsgeber elektrisch abtrennen oder das Leistungsteil des Schrittmotors
ausschalten und eine Testbewegung in einer beliebigen Betriebsart ausführen.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Inbetriebnehmen
7-25
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