Drehüberwachung Des Schrittmotors Mit Bero - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

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2.2 Drehüberwachung des Schrittmotors mit BERO
Übersicht Der BERO für die Drehüberwachung wird wie beim Referieren mit BERO
angeschlossen.
Eine Parallelschaltung mit dem BERO für Referenzaufnahme, bzw. die
Verwendung desselben für die Drehüberwachung, ist möglich. Es ist aber
während des Referierens die Drehüberwachung zu deakivieren, bzw. während
der aktiven Drehüberwachung darf vom Referenz-BERO keine Schaltflanke
kommen.
Modulo-Zähler
Ein Modulo-Zähler (modulo 1 Umdrehung) zählt die Istwertinkremente. Der
Modulo-Zählwert wird als Maschinendatum abgelegt.
MD 31100: BERO_CYCLE Wiederholzyklus der BERO-Flanken in
Aktivierung
Die Drehüberwachung kann über das NST "Drehüberwachung EIN/AUS"
(DB31-..., DBX24.0) aktiviert bzw. deaktiviert werden. Nach dem erstmaligen
Überfahren des BERO wird seine "Nullung" vorgenommen, indem der
Modulo-Zählerinhalt als "BERO-Nullungswert" gemerkt wird.
Vergleich
Bei jedem weiteren Überfahren des BERO wird geprüft, ob der Inhalt des
Modulo-Zählers einen Wert in der Nähe des gespeicherten
"BERO-Nullungswertes" hat.
Hierbei kann über das MD 31110: BERO_EDGE_TOL eine Toleranz des BERO
mit eingerechnet werden. Fällt der Vergleich negativ aus, wird NST "Fehler
Drehüberwachung" an die PLC (DB31-..., DBX96.0) gemeldet. Das Signal hat
Flankenauswertung und steht nur für die Dauer eines PLC–Taktes an.
Gleichzeitig wird die Überwachung automatisch ausgeschaltet und es ist
erneutes Referenzpunktanfahren erforderlich.
Hinweis
Der "Fehler Drehüberwachung" tritt immer auf, wenn der Schrittmotor falsch
angesteuert wird, auch wenn die Drehüberwachung nicht aktiviert ist. Der An-
wender ist dafür verantwortlich, daß der Antrieb sicher abgeschaltet wird.
"Fehler Drehüberwachung" heißt Antrieb abschalten!
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Schrittmotorsteuerung (S6), nur für SINUMERIK FM-NC
2.2 Drehüberwachung des Schrittmotors mit BERO
Istwertinkrementen
2/S6/2-7