Impulsdauer 2; Periodendauer Der Maximaifrequenz; Maschinendaten Für Den Schrittmotor 2; 2,5.2.1 Impulse Pro Umdrehung - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Maschinendaten und deren Aufbau
Hinweis:
Wurde der Antrieb ordnungsgemäß in Betrieb genommen, so darf dieses
Maschinendatum nicht geändert werden, da sonst auch die Verdrahtung der
Endschalter und gegebenenfalls auch die Parameter der Softwareendschalter
geändert werden müssen.
2.5.1.2 Impulsdauer
Die Eingabe der Impulsdauer kann in 1 µ
erfolgt in 2 µs - Schritten, wobei immer geradzahlige Werte ausgegeben werden.
Das Handbuch des Leistungsteils schreibt für den einwandfreien Betrieb eine minimale
Impulsdauer vor. Die Impulsdauer darf in den Intervallen
1 µs minimale Impulsdauer
oder
1 µs s minimale lmpulsdauer
eingestellt werden.
2.5.2 Maschinendaten für den Schrittmotor
Eine wichtige Kenngröße fur einen Schrittmotor ist die Betriebsart "Vollschritt oder Halbschritt".
Diese Einstellung erfolgt meist hardwaremäßig am Leistungsteil. Bei der IP wird dies nicht in
einem eigenen Maschinendatum berücksichtigt, sondern in den MDs "lmpulse/Umdrehungen"
und "Anzahl der Bestromungsmuster".
2.5.2.1 Impulse pro Umdrehung
Dieses Maschinendatum gibt die Schrittzahl des Motors an. Die Schrittzahl für Vollschrittbetrieb
ist meist am Typenschild des Motors angegeben. Falls nicht, kann sie für den Vollschrittbetrieb
aus der Angabe des Schrittwinkels berechnet werden.
Impulse pro Umdrehung = 360/ Schrittwinkel
Fur den Halbschrittbetrieb müssen Sie diese Zahl verdoppelt.
2-10
- Schritten erfolgen, die Ausgabe an das Leistungsteil
S

0.5 Periodendauer der Maximaifrequenz

31 µs
A02