Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.1
Das Ablaufsystem
Das SIMOTION Ablaufsystem stellt verschiedene Ablaufebenen bereit.
● Den Ablaufebenen werden Anwenderprogramm-Tasks zugeordnet.
Folgende Ablaufebenen sind verfügbar:
● Synchrone Ablaufebenen: synchron zu Regelungs- und Interpolatortakten
● Zeitgesteuerte Ablaufebenen
● Ereignisgesteuerte Ablaufebenen
● Interrupt-gesteuerte Ablaufebenen
● Sequentielle Ablaufebenen
● Freilaufende Ablaufebenen
Aufgabenorientiert stehen verschiedene Tasks mit unterschiedlichen Ablaufeigenschaften
zur Verfügung:
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
– Den Anwender-Tasks werden Programme zugeordnet.
Alle Programme - und damit auch Tasks - können PLC- und Motion-Control-Aufgaben
enthalten.
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