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Siemens Simotion D4x5 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens Simotion D4x5. Wir haben
2
Siemens Simotion D4x5 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch, Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch
Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (358 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 28.39 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Gültigkeitsbereich
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheitshinweise
15
Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
19
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
19
Industrial Security
20
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
20
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4X5
22
2 Beschreibung
25
Systemübersicht
25
Ausprägungen
26
Hardware-Komponenten
27
Systemkomponenten
29
Optionale Komponenten
33
Peripherieeinbindung
33
Inbetriebnahme-Software
34
Voraussetzung
34
3 Einsatzplanung
37
Transport- und Lagerbedingungen
37
Mechanische und Klimatische Umgebungsbedingungen
38
Einsatzbedingungen
38
Einsatzverbot
39
Reduzierung der Schwingungen
39
Prüfung auf Mechanische Umgebungsbedingungen
40
Angaben zu Schutzklasse und Schutzgrad
41
4 Montieren
43
Hinweise zum Aufbau
43
SIMOTION D4X5 Aufbauen
43
Aufbauformen
44
SIMOTION D4X5 Seitlich am SINAMICS-Verband Befestigen
46
SIMOTION D4X5 am Schaltschrank Befestigen
47
SIMOTION D4X5 mit Abstandshaltern Befestigen
48
Vorgehensweise
49
SIMOTION D425, D435 und D445-1 ohne Abstandshalter Befestigen
49
Montieren von Ergänzenden Systemkomponenten
51
TB30 Montieren
51
CBE30 Montieren
52
Voraussetzung
52
CX32 Montieren
53
Abdeckung der CX32 Entfernen
56
5 Anschließen
59
Gesamtüberblick (Beispiel)
59
Anschlussübersicht
60
Sicherheitshinweise zum Verkabeln
61
Potenzialausgleich
62
Frontabdeckung Öffnen
64
Einleitung
64
Stromversorgung
65
Sicherheitsregeln
65
Normen und Vorschriften
66
Netzspannung
67
Weitere Literatur
67
Stromversorgung Anschließen
68
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
68
DRIVE-Cliq Verdrahtung
68
Anschließbare DRIVE-Cliq Komponenten
71
Beispiel für einen Achsverband
72
CX32 Anschließen
73
Ein-/Ausgänge Anschließen
76
Anschlussbelegung
77
Schirmanschluss Herstellen
77
Ein-/Ausgänge des TB30 Anschließen
79
PROFIBUS/MPI Anschließen
80
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
80
PROFIBUS-Leitung und -Stecker
81
Eigenschaften von PROFIBUS-Leitungen
81
Leitungslängen von PROFIBUS-Leitungen
82
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
82
Weitere Literatur
83
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X126 und X136)
83
Busanschluss-Stecker Anschließen
83
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
84
Einleitung
84
Verbindungsregeln
84
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
86
PROFINET IO Komponenten Anschließen
87
PROFINET Verkabeln
87
Vorgehensweise
87
PROFINET Leitung
89
Routing
90
Routing bei SIMOTION D
90
Engineeringsystem/Hmi an PROFINET (CBE30)
91
Engineeringsystem/Hmi an PROFIBUS
92
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
93
Ethernet Anschließen
94
Ethernet Verkabeln
94
Ethernet-Leitungen und Stecker
94
6 Inbetriebnehmen (Hardware)
97
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
97
Compactflash Card Stecken
97
System Überprüfen
100
Stromversorgung Einschalten
100
RESET-Taster
102
Anordnung
102
Anwenderspeicherkonzept
103
Speichermodell SIMOTION D4X5
103
Eigenschaften der Anwenderspeicher
104
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
107
Netzausfall
110
Hochlauf und Netz-Aus-Feste SIMOTON-Daten
111
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
111
Auswertung über Diagnosepuffer
111
Auswertung über Peripheralfaulttask
112
Literaturhinweis
112
Auswertung über Systemvariablen
113
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie (Ab V4.2)
114
Lüfter
115
SIMOTION D4X5 Kühlen
115
Lüfter-/Batteriemodul bei D425/D435
117
Lüfter-/Batteriemodul bei D445/D445-1
117
Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
119
Diagnosepuffer-Eintrag
120
Verhalten bei Übertemperatur
121
7 Parametrieren/Adressieren
123
Software-Voraussetzungen
123
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
123
SIMOTION Projekt Anlegen und D4X5 Einfügen
123
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
126
Voraussetzungen
126
Vorgehensweise
126
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
127
Voraussetzung
127
Darstellung der SIMOTION D4X5 in HW Konfig
129
PROFIBUS DP Projektieren
130
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
130
SIMOTION D4X5 an PROFIBUS DP Betreiben
131
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
133
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
133
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
135
Beispielanwendung
136
Neues PROFIBUS-Subnetz Anlegen
137
Einleitung
137
Übertragungsrate Anpassen
138
PG/PC Zuordnung Herstellen
139
Ethernet-Subnetz Projektieren
139
MPI-Bus Projektieren
139
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
139
MPI Parameter
140
Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen
140
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
143
IP- und MAC-Adressen Auslesen
144
PROFINET IO Projektieren
145
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
145
Auslieferzustand
147
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
147
Taktuntersetzung
148
Eigenschaften von PROFINET
148
Projektierungsschritte
149
8 Inbetriebnehmen (Software)
151
Übersicht zur Inbetriebnahme
151
Symbolische Zuordnung / Adaption
151
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
155
Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme
156
D4X5 Offline-Projektierung Durchführen
157
Übersicht
157
Antriebsassistent Aufrufen
158
Komponenten Konfigurieren
159
Inbetriebnehmen (Software)
167
Laden eines Projektes in das Zielsystem
178
Voraussetzung
178
Vorgehensweise
179
Laden eines Projektes auf die CF Card
181
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
182
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File)
183
D4X5 Online-Projektierung Durchführen
184
Übersicht
184
Online-Verbindung Herstellen
184
Automatische Konfiguration Starten
185
Voraussetzungen
185
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
188
Projekt in SIMOTION D4X5 Laden
189
Projektierung einer CX32
191
Übersicht
191
Grundlagen zur CX32
191
Vorbereitung der Projektierung
193
Darstellung der Topologie
195
CX32 Offline-Projektierung Durchführen
196
Laden eines Offline Erstellten Projekts in das Zielsystem
197
Laden eines Offline Erstellten Projekts auf die CF Card
198
CX32 Online-Projektierung Durchführen
199
Projektierungshinweise CX32
200
CX32 Hochlauf
200
Hochlaufzeiten
200
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 Verschalten
201
CX32 Diagnostizieren
203
Hochrüsten von D4X5/Cx32
204
Tauschen von D4X5/Cx32
205
Ersatzteilfall
205
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
206
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
206
Verwendung von Vektor-Antrieben
207
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
209
Weitere Literatur
209
Stellen der Uhrzeit
210
Voraussetzungen
210
SINAMICS Diagnosepuffer
213
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
213
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
215
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
215
Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
217
Achsen Anlegen und Testen
219
Übersicht zum SIMOTION Engineering
219
Achse mit Achsassistenten Anlegen
220
Achse Einfügen
221
Geberzuordnung
225
Achse mit Achssteuertafel Testen
227
Achssteuertafel
227
Voraussetzung
227
Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
229
Einspeisung ohne DRIVE-Cliq Anschluss
230
Einspeisungen mit DRIVE-Cliq Anschluss
231
Eine Einspeisung für Mehrere Cus Verwenden
232
Adressen und Telegramme Einrichten
232
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
232
Telegrammkonfiguration
233
Vorgehensweise
233
Inbetriebnehmen (Software)
234
Fehlerbehebung (Symbolische Zuordnung Deaktiviert)
236
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
237
Grundlagen
237
Weitere Geber am Antrieb
237
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET
239
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
239
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das Profidrive Telegramm des to Achse
239
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter
240
Syntax der Zuordnungsnamen
243
Projektierung Antriebsnaher I/Os (mit Symbolischer Zuordnung)
244
Projektierung der I/O-Klemmen
245
Projektierung der D4X5 I/Os (Klemme X122/X132)
246
Projektierung der Cx32/Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/O-Klemmen
247
Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
248
Projektierung Globaler Messtaster
248
Projektierung Lokaler Messtaster
249
Projektierung Nocken / Nockenspuren
249
Projektierung I/Os (Variablen / to Achse)
251
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
253
Hub Eigenschaften
253
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
254
Einleitung
254
TM41 Terminal Module
255
Übersicht
255
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
255
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
256
Antrieb und Regler Optimieren
256
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
256
Voraussetzungen
257
Automatische Drehzahlreglereinstellung
258
Automatische Lagereglereinstellung
259
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
260
Antriebsoptimierung
260
Regleroptimierung
260
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
262
Voraussetzung
262
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
265
Daten Löschen
267
Übersicht zum Löschen von Daten
267
SIMOTION D4X5 Urlöschen
267
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
270
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
271
SIMOTION D4X5 auf Werkseinstellung Setzen
271
Anlage Herunterfahren
272
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
272
Ansteuerung
273
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F
274
Safety-Integrated-Funktionen mit Profisafe (Beispiel PROFIBUS)
274
Migration D445 auf D445-1
277
Überblick
277
Projektierung
278
Kompatibilität
279
9 Instandhalten und Warten
281
Übersicht
281
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
285
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4X5
285
Ausbau und Tausch der SIMOTION D4X5
286
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
288
Voraussetzung
288
Compactflash Card Tauschen
290
Projekt Anpassen (Projekt Hochrüsten / Tausch der SIMOTION-Steuerung)
291
Übersicht
291
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
291
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
291
Vorgehensweise
292
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
294
Plattformtausch über XML-Export/Import
295
Vorbereitungen
295
Gerätetausch Vorbereiten
296
Vorbereitung
297
Gerätetausch in HW Konfig
298
Technologiepakete Hochrüsten
299
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
301
Überblick
301
Bibliothek Hochrüsten
302
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
303
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
303
Bootlader der CF Card Hochrüsten
303
Update - Vorbereitende Maßnahmen
304
Voraussetzung (Firmware-Update)
304
Update über SIMOTION IT Webserver
305
Update über Geräte-Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
306
Voraussetzung
307
Update über CF Card
310
Sichern der CF Card Daten
310
Firmware Update über CF Card
312
SINAMICS Hochrüsten
312
Projekt ins Zielsystem Laden
314
SIMOTION Compactflash Card
315
Compactflash Card Wechseln
315
Compactflash Card Beschreiben
316
Compactflash Card Formatieren
316
Bootloader auf der Compactflash Card
317
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
318
Card-Reader für CF-Cards
319
10 Diagnose
321
Diagnose über LED-Anzeigen
321
Anzeigen SIMOTION D4X5 und SINAMICS Integrated
322
Weitere Literatur
325
LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle
327
LED-Anzeigen der Ethernet-Schnittstelle
329
LED-Anzeigen der Controller Extension CX32
329
Verhalten der Leds während des Hochlaufs der CX32
329
Verhalten der Leds nach Hochlauf der CX32
330
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTON-Daten
331
Überblick
331
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Sichern
332
Diagnosedaten
332
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten (Retain-Daten)
332
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
333
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
334
Ablage der Daten
335
Diagnose über HTML
336
Diagnose über HTML-Seiten
336
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Löschen/Wiederherstellen
338
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten über den Webserver Sichern
340
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
341
SIMOTION Applikation Task Profiler
341
Diagnose über den SIMOTION IT Webserver
342
Projektierung Antriebsnaher I/Os (ohne Symbolische Zuordnung)
343
Übersicht
343
Lokale und Globale Messtaster
344
Projektierung von Lokalen Messtastern
346
Normen und Zulassungen
349
Allgemeine Regeln
349
Konformitätserklärung
350
Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D4X5
350
EGB-Richtlinien
351
Definition EGB
351
Elektrostatische Aufladung von Personen
351
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
352
Index
353
Werbung
Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch (350 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
1 Beschreibung
13
Systemübersicht
13
Systemkomponenten
18
Peripherieeinbindung
23
Inbetriebnahme-Software
24
Sicherheitshinweise
25
2 Einsatzplanung
27
Transport- und Lagerbedingungen
27
Mechanische und Klimatische Umgebungsbedingungen
28
Reduzierung der Schwingungen
29
Prüfung auf Mechanische Umgebungsbedingungen
29
Klimatische Umgebungsbedingungen
30
Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad
30
Fremdkörper- und Wasserschutz
31
3 Montieren
33
Hinweise zum Aufbau
33
SIMOTION D4X5 Aufbauen
33
SIMOTION D445 Montieren
35
SIMOTION D4X5 Seitlich am SINAMICS-Verband Befestigen
35
SIMOTION D4X5 am Schaltschrank Befestigen
36
SIMOTION D4X5 mit Abstandshaltern Befestigen
37
SIMOTION D425, D435 und D445-1 ohne Abstandshalter Befestigen
39
Montieren von Ergänzenden Systemkomponenten
40
TB30 Montieren
40
CBE30 Montieren
41
CX32 Montieren
42
Abdeckung der CX32 Entfernen
47
4 Anschließen
49
Gesamtüberblick (Beispiel)
49
Sicherheitshinweise zum Verkabeln
51
Frontabdeckung Öffnen
52
Stromversorgung
53
Sicherheitsregeln
53
Normen und Vorschriften
53
Netzspannung
54
Stromversorgung Anschließen
55
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
56
DRIVE-Cliq Verdrahtung
56
Anschließbare DRIVE-Cliq Komponenten
58
Beispiel für einen Achsverband
59
CX32 Anschließen
60
Ein-/Ausgänge Anschließen
63
Schirmanschluss Herstellen
64
Ein-/Ausgänge des TB30 Anschließen
66
PROFIBUS/MPI Anschließen
67
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
67
PROFIBUS-Leitung und -Stecker
68
Leitungslängen von PROFIBUS-Leitungen
69
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
69
Weitere Literatur
70
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X126 und X136)
70
Busanschluss-Stecker Anschließen
70
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
71
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
73
PROFINET IO Komponenten Anschließen
75
PROFINET Verkabeln
75
PROFINET Leitung
77
Routing
78
Routing bei SIMOTION D
78
Engineeringsystem/Hmi an PROFINET (CBE30)
79
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
81
Ethernet Anschließen
82
Ethernet Verkabeln
82
Ethernet-Leitungen und Stecker
82
5 Inbetriebnehmen (Hardware)
85
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
85
Compactflash Card Stecken
85
Vorgehensweise
87
System Überprüfen
88
Stromversorgung Einschalten
88
RESET-Taster
90
Anwenderspeicherkonzept
91
Speichermodell SIMOTION D4X5
91
Eigenschaften der Anwenderspeicher
92
Netz-Aus-Feste Daten
92
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
96
Netz-Aus-Feste Daten Sichern
97
Netzausfall
99
Diagnose Netz-Aus-Feste Daten
99
Auswertung über Diagnosepuffer
100
Auswertung über Peripheralfaulttask
100
Literaturhinweis
101
Auswertung über Systemvariablen
101
Lüfter
104
SIMOTION D4X5 Kühlen
104
Lüfter-/Batteriemodul bei D425/D435
105
Lüfter-/Batteriemodul bei D445/D445-1
105
Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
107
Verhalten bei Übertemperatur
109
6 Parametrieren/Adressieren
111
Software-Voraussetzungen
111
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
111
SIMOTION Projekt Anlegen und D4X5 Einfügen
111
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
114
Weitere Literatur
115
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
115
Voraussetzung
115
Vorgehensweise
116
Darstellung der SIMOTION D4X5 in HW Konfig
117
PROFIBUS DP Projektieren
118
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
118
SIMOTION D4X5 an PROFIBUS DP Betreiben
119
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
121
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
121
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
121
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
122
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
123
Neues PROFIBUS-Subnetz Anlegen
125
Übertragungsrate Anpassen
126
PG/PC Zuordnung Herstellen
127
Ethernet-Subnetz Projektieren
127
MPI-Bus Projektieren
128
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
128
MPI Parameter
128
Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen
129
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
132
Voraussetzung
132
Vorgehensweise
132
IP- und MAC-Adressen Auslesen
133
PROFINET IO Projektieren
134
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
134
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
136
Eigenschaften von PROFINET
137
Projektierungsschritte
138
7 Inbetriebnehmen (Software)
139
Übersicht zur Inbetriebnahme
139
Symbolische Zuordnung / Adaption
139
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
143
Siehe Auch
144
Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme
144
D4X5 Offline-Projektierung Durchführen
145
Übersicht
145
Antriebsassistent Aufrufen
146
Komponenten Konfigurieren
147
Laden eines Projektes in das Zielsystem
165
Voraussetzung
165
Vorgehensweise
165
Laden eines Projektes auf die CF Card
167
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
168
Weitere Literatur
169
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File)
169
D4X5 Online-Projektierung Durchführen
170
Übersicht
170
Online-Verbindung Herstellen
170
Automatische Konfiguration Starten
171
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
174
Projekt in SIMOTION D4X5 Laden
175
Projektierung einer CX32
177
Übersicht
177
Grundlagen zur CX32
177
Vorbereitung der Projektierung
179
Darstellung der Topologie
181
CX32 Offline-Projektierung Durchführen
183
Laden eines Offline Erstellten Projekts in das Zielsystem
183
Voraussetzung
183
Vorgehensweise
183
Laden eines Offline Erstellten Projekts auf die CF Card
184
CX32 Online-Projektierung Durchführen
185
Projektierungshinweise CX32
187
Erfassung des CX32-Hochlaufs IM Anwenderprogramm
187
Hochlaufzeiten
187
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 Verschalten
187
Betrieb-Signal der Einspeisung Verschalten
188
Klemmenzustand der D4X5 Onboard-Digitaleingänge
189
CX32 Diagnostizieren
189
Vorgehen Fehlerbeseitigung
190
Hochrüsten von D4X5/Cx32
191
Tauschen von D4X5/Cx32
191
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
192
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
192
Verwendung von Vektor-Antrieben
193
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
195
Weitere Literatur
196
Stellen der Uhrzeit
196
SINAMICS Systemlaufzeit (Betriebsstundenzähler)
196
SINAMICS Diagnosepuffer
199
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
199
Übersicht
199
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
201
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
201
Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
203
Einleitung
203
Voraussetzungen
203
Achsen Anlegen und Testen
206
Übersicht zum SIMOTION Engineering
206
Achse mit Achsassistenten Anlegen
207
Achse Einfügen
208
Achse mit Achssteuertafel Testen
214
Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
217
Einspeisung ohne DRIVE-Cliq Anschluss
218
Einspeisungen mit DRIVE-Cliq Anschluss
218
Adressen und Telegramme Einrichten
220
Übersicht
220
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
220
Telegrammkonfiguration
220
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
223
Grundlagen
223
Weitere Geber am Antrieb
224
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET
226
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
226
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das Profidrive Telegramm des to Achse
226
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter
227
Syntax der Zuordnungsnamen
229
Projektierung Antriebsnaher I/Os (mit Symbolischer Zuordnung)
230
Symbolische Zuordnung
230
Projektierung der I/O-Klemmen
232
Projektierung der D4X5 I/Os (Klemme X122/X132)
233
Projektierung der Cx32/Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/O-Klemmen
234
Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
234
Projektierung Globaler Messtaster
234
Projektierung Lokaler Messtaster
236
Projektierung Nocken / Nockenspuren
236
Vorgehensweise
237
Projektierung I/Os (Variablen / to Achse)
239
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
240
Hub Eigenschaften
240
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
241
TM41 Terminal Module
241
Übersicht
241
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
242
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
243
Antrieb und Regler Optimieren
243
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
243
Automatische Drehzahlreglereinstellung
244
Parameter Sichern
245
Automatische Lagereglereinstellung
245
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
247
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
249
P-Verstärkung Anpassen
251
Anwenderdaten Laden und Speichern
252
Daten Löschen
254
Übersicht zum Löschen von Daten
254
SIMOTION D4X5 Urlöschen
254
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
257
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
258
SIMOTION D4X5 auf Werkseinstellung Setzen
258
Anlage Herunterfahren
259
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
259
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F
261
Migration D445 auf D445-1
264
Überblick
264
Projektierung
265
Kompatibiltät
265
8 Instandhalten und Warten
269
Übersicht
269
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
273
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4X5
273
Ausbau und Tausch der SIMOTION D4X5
274
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
275
Compactflash Card Tauschen
278
Projekt Anpassen (Projekt Hochrüsten / Tausch der SIMOTION-Steuerung)
279
Übersicht
279
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
279
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
279
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
282
Plattformtausch über XML-Export/Import
283
Vorbereitungen
283
Gerätetausch Vorbereiten
284
Gerätetausch in HW Konfig
286
Technologiepakete Hochrüsten
287
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
289
Bibliothek Hochrüsten
290
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
291
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
292
Bootlader der CF Card Hochrüsten
292
Update - Vorbereitende Maßnahmen
292
Update über IT DIAG
293
Update über Geräte-Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
294
Erforderliche BIOS Version
295
Update über CF Card
298
Sichern der CF Card Daten
298
Firmware Update über CF Card
300
SINAMICS Hochrüsten
301
Projekt ins Zielsystem Laden
302
SIMOTION Compactflash Card
303
Compactflash Card Wechseln
303
Compactflash Card Beschreiben
304
Compactflash Card Formatieren
305
Bootloader auf der Compactflash Card
305
Schreiben eines Bootloaders
305
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
306
Card-Reader für CF-Cards
307
9 Diagnose
309
Diagnose über LED-Anzeigen
309
Anzeigen SIMOTION D4X5 und SINAMICS Integrated
310
LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle
315
Led-Anzeigen
316
LED-Anzeigen der Ethernet-Schnittstelle
317
LED-Anzeigen der Controller Extension CX32
317
Verhalten der Leds während des Hochlaufs der CX32
318
Verhalten der Leds nach Hochlauf der CX32
319
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten
320
Überblick
320
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten Sichern
320
Diagnosedaten
320
Netz-Aus-Feste Daten (Retain-Daten)
321
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
321
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
322
Ablage der Daten
325
Diagnose über HTML
326
Diagnose über HTML-Seiten
326
Netz-Aus-Feste Daten Löschen/Wiederherstellen
327
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten über IT DIAG Sichern
329
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
330
SIMOTION Applikation Task Profiler
330
Diagnose über IT DIAG
331
Projektierung Antriebsnaher I/Os (ohne Symbolische Zuordnung)
333
Lokale und Globale Messtaster
333
Projektierung von Lokalen Messtastern
335
Normen und Zulassungen
337
Allgemeine Regeln
337
Konformitätserklärung
338
Elektromagnetische Verträglichkeit
338
Sicherheit Elektronischer Steuerungen
339
100 C EGB-Richtlinien
341
EGB-Richtlinien
341
Definition EGB
341
Elektrostatische Aufladung von Personen
342
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
343
Index
345
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