Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Siemens Anleitungen
Steuergeräte
SIMOTION D410-2
Siemens SIMOTION D410-2 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMOTION D410-2. Wir haben
6
Siemens SIMOTION D410-2 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch, Montageanleitung, Gerätehandbuch
Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (324 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 5.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Gültigkeitsbereich
3
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheitshinweise
13
Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
13
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
13
Security-Hinweise
14
Hinweis zur Datenschutzgrundverordnung
14
Lebensgefahr bei Softwaremanipulation durch Verwendung von Wechselspeichermedien
15
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
15
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D410-2
16
2 Beschreibung
19
Systemübersicht
19
Hardware-Komponenten
22
Systemkomponenten
23
Peripherieeinbindung
28
Inbetriebnahme-Software
29
Voraussetzung
29
3 Montieren
31
Allgemeine Voraussetzungen
31
SIMOTION D410-2 am Power Module Befestigen
32
SIMOTION D410-2 auf Montageplatte Montieren
34
SIMOTION D410-2 in Power Module Chassis Montieren
36
4 Anschließen
37
Gesamtüberblick
37
Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2
40
Netzspannung
41
Elektromagnetische Verträglichkeit
42
Allgemeines
42
Umgebung und Kategorien
42
Schutzleiteranschluss und Potenzialausgleich
44
Potenzialausgleich
46
Stromversorgung Anschließen
48
Sicherheitsregeln
48
Stromversorgung Verdrahten
48
Sicherung
50
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
50
Vorgehensweise
50
Ein-/Ausgänge Anschließen
51
Schirmanschluss Herstellen
52
PROFIBUS/MPI Anschließen
53
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
53
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker
54
Längen von PROFIBUS-Leitungen
55
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
55
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X21 und X24)
56
Busanschluss-Stecker Anschließen
56
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
57
Einleitung
57
Verbindungsregeln
57
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
59
PROFINET IO Komponenten Anschließen (nur D410-2 DP/PN)
60
PROFINET Verkabeln
60
PROFINET-Leitungen und Stecker
61
Ethernet Anschließen
62
Empfohlene Verbindungsleitungen
63
Routing
63
Routing bei SIMOTION D
64
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
66
Externen Geber Anschließen
67
5 Inbetriebnehmen (Hardware)
69
Übersicht
69
CF Card Stecken
69
System Überprüfen
71
Stromversorgung Einschalten
71
Reset Durchführen
72
Anwenderspeicherkonzept
73
Speichermodell SIMOTION D410-2
73
Eigenschaften der Anwenderspeicher
74
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
77
Netzausfall
80
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
81
Auswertung über Diagnosepuffer
81
Auswertung über Systemvariablen
82
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie
82
Baugruppen IM Ersatzteilfall Tauschen
83
Lüfter
86
SIMOTION D410-2 Kühlen
86
Zustandsübersicht Lüfter
86
Erfordernis/Vorhandensein eines Lüfters
87
Verhalten bei Übertemperatur
88
6 Parametrieren/Adressieren
91
Software-Voraussetzungen
91
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
91
SIMOTION Projekt Anlegen und SIMOTION D410-2 Einfügen
91
Vorgehensweise
91
PROFINET-Schnittstelle Projektieren
93
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
93
Voraussetzungen
93
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
95
Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig
97
PROFIBUS DP Projektieren
98
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
98
SIMOTION D410-2 an PROFIBUS DP Betreiben
100
PROFIBUS-Adressen in HW Konfig Vergeben
102
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
102
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
102
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP
104
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
106
Beispielanwendung
107
Neues PROFIBUS DP-Subnetz Anlegen
108
Voraussetzung
108
PG/PC Zuordnung Herstellen
109
Einleitung
109
MPI-Bus Projektieren
110
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
110
MPI Parameter
110
PROFINET IO Projektieren
111
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
111
Adressierung
113
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
116
Taktuntersetzung
117
Eigenschaften von PROFINET
119
Projektierungsschritte
119
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP/PN
120
Ethernet-Subnetz Projektieren
122
Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet
122
Ethernet-Anschluss in HW Konfig Konfigurieren
124
Vorgehensweise
124
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
125
IP- und MAC-Adressen Auslesen
126
7 Inbetriebnehmen (Software)
127
Übersicht zur Inbetriebnahme
127
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
127
Symbolische Zuordnung / Adaption
127
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
131
Wichtige Funktionen für das Projekthandling und bei der Inbetriebnahme
131
Offline-Projektierung Durchführen
132
Übersicht
132
Einleitung
132
Voraussetzungen
133
Antriebsassistent Aufrufen
133
Komponenten Konfigurieren
134
Projekt in das Zielsystem Laden
145
Offline Erstelltes Projekt auf die CF Card Laden
146
Projekt Inkl. Quellen und Zusatzdaten Laden
147
Projektvergleich (Beispiel)
148
Projekt auf der CF Card (ZIP-File) Archivieren
148
Online-Projektierung Durchführen
149
Übersicht
149
Einleitung
149
Online-Verbindung Herstellen
150
Automatische Konfiguration Starten
151
Voraussetzung
151
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
153
Voraussetzungen
153
Projekt in SIMOTION D410-2 Laden
154
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
155
DP-Slave Eigenschaften Einstellen
155
Vektor-Antriebe Verwenden
157
Power Modules Blocksize
158
SIMOTION Uhrzeit Stellen
160
SINAMICS Uhr Synchronisieren
160
SINAMICS NVRAM-Daten Sichern/Wiederherstellen/Löschen
164
Voraussetzung
164
SINAMICS Diagnosepuffer
167
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
168
Übersicht
168
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
169
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
170
Lizenzen für den SINAMICS Integrated
171
Unterstützung von Motoren mit PT1000 Temperatursensor
172
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
172
Achsen Anlegen und Testen
174
Übersicht zum SIMOTION Engineering
174
Achse mit Achsassistenten Anlegen
175
Geberzuordnung
180
Achse mit Achssteuertafel Testen
182
Achssteuertafel
182
Adressen und Telegramme Einrichten
184
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
184
Telegrammkonfiguration
184
Voraussetzung
184
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
188
Allgemeines
188
Weitere Geber am Antrieb Projektieren
189
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET Anschließen
190
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen
191
Zuordnung auf das Profidrive Telegramm des to Achse
191
Zuordnung auf Antriebsparameter
191
Antriebsnahe I/Os Projektieren
195
Übersicht Symbolische Projektierung von I/Os
195
Projektierungsmöglichkeiten
196
SIMOTION D410-2 I/Os Projektieren
197
Datenübertragung
198
Cu3Xx/Tmxx I/Os Projektieren
199
Projektierung der et 200SP/MP Timer DIDQ
199
Technologieobjekte und I/O-Variable Projektieren
200
Globalen Messtaster Projektieren
200
Lokalen Messtaster Projektieren
201
Nocken / Nockenspuren Projektieren
201
I/O-Variable Projektieren
204
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
205
Hub Eigenschaften
205
DRIVE-Cliq Hub Anlegen
206
TM41 Anlegen und Parametrieren
207
TM41 Eigenschaften
207
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
208
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
208
Voraussetzung
208
Vorgehensweise
208
Antrieb und Regler Optimieren
210
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
210
Automatische Drehzahlreglereinstellung
211
Automatische Lagereglereinstellung
212
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
213
Antriebsoptimierung
213
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
215
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
218
Daten Löschen
220
Übersicht zum Löschen von Daten
220
SIMOTION D410-2 Urlöschen
220
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
223
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
224
Vorgehensweise
224
SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung Setzen
225
Anlage Herunterfahren
225
Safety Integrated Funktionen Projektieren
226
Übersicht
226
Integrierte Sicherheitsfunktionen
226
Safety Integrated Funktionen Aktivieren
229
Ansteuerung
229
Hot-Plugging
235
Mengengerüste
235
Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
236
Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
236
Siehe Auch
239
Zulässige Kombinatoriken
239
Kombinationen CF Card und Lizenzen
240
Sonderfunktionen SIMOTION D410-2
241
Automatischer Restart nach Zustand FAULT/DEFEKT
241
Programmierung
242
Restart Per Anwenderprogramm Auslösen
243
Werbung
Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung (316 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
1 Beschreibung
13
Systemübersicht
13
Systemkomponenten
18
Peripherieeinbindung
23
Inbetriebnahme-Software
24
Sicherheitshinweise
25
2 Montieren
27
Allgemeine Voraussetzungen
27
SIMOTION D410-2 am Power Module Befestigen
27
SIMOTION D410-2 Demontieren
29
SIMOTION D410-2 auf Montageplatte Montieren
30
SIMOTION D410-2 in Power Module Chassis Montieren
32
3 Anschließen
33
Gesamtüberblick
33
Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2
36
Schutzleiteranschluss und Potenzialausgleich
38
Stromversorgung Anschließen
42
Sicherheitsregeln
42
Stromversorgung Verdrahten
43
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
44
Ein-/Ausgänge Anschließen
45
Schirmanschluss Herstellen
46
PROFIBUS/MPI Anschließen
47
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
47
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker
48
Eigenschaften von PROFIBUS-Leitungen
48
Längen von PROFIBUS-Leitungen
49
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
49
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X21 und X24)
50
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
51
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
54
PROFINET IO Komponenten Anschließen (nur D410-2 DP/PN)
55
PROFINET Verkabeln
55
PROFINET-Leitungen und Stecker
56
Weitere Literatur
57
Ethernet Anschließen
58
Routing
59
Routing bei SIMOTION D
59
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
63
Externen Geber Anschließen
64
4 Inbetriebnehmen (Hardware)
65
Übersicht
65
CF Card Stecken
65
Vorgehensweise
66
System Überprüfen
67
Stromversorgung Einschalten
67
Reset Durchführen
68
Anwenderspeicherkonzept
69
Speichermodell SIMOTION D410-2
69
Eigenschaften der Anwenderspeicher
70
Netz-Aus-Feste Daten
70
Compactflash Card
71
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
73
Hochlauf und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
77
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
77
Auswertung über Diagnosepuffer
78
Auswertung über Systemvariablen
79
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie
80
Baugruppentausch
81
Lüfter
83
SIMOTION D410-2 Kühlen
83
Zustandsübersicht Lüfter
84
Auswertung von Lüfterfehlern
84
Erfordernis/Vorhandensein eines Lüfters
84
Weitere Literatur
85
Verhalten bei Übertemperatur
85
5 Parametrieren/Adressieren
87
Software-Voraussetzungen
87
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
87
SIMOTION Projekt Anlegen und SIMOTION D410-2 Einfügen
87
PROFINET-Schnittstelle Projektieren
89
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
90
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
92
Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig
94
PROFIBUS DP Projektieren
95
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
95
SIMOTION D410-2 an PROFIBUS DP Betreiben
96
PROFIBUS-Adressen in HW Konfig Vergeben
98
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
98
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
98
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
99
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP
100
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
102
Neues PROFIBUS DP-Subnetz Anlegen
104
PG/PC Zuordnung Herstellen
105
MPI-Bus Projektieren
106
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
106
Weitere Literatur
106
MPI Parameter
107
PROFINET IO Projektieren
108
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
108
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
112
Taktuntersetzung
113
Taktverhältnisse Einstellen
114
Weitere Informationen
114
Eigenschaften von PROFINET
115
Projektierungsschritte
115
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP/PN
116
Ethernet-Subnetz Projektieren
118
Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet
118
Ethernet-Anschluss in HW Konfig Konfigurieren
120
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
121
Voraussetzung
121
Vorgehensweise
121
IP- und MAC-Adressen Auslesen
122
6 Inbetriebnehmen (Software)
123
Übersicht zur Inbetriebnahme
123
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
123
Symbolische Zuordnung / Adaption
123
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
127
Wichtige Funktionen für das Projekthandling und bei der Inbetriebnahme
128
Offline-Projektierung Durchführen
129
Übersicht
129
Antriebsassistent Aufrufen
130
Komponenten Konfigurieren
131
Projekt in das Zielsystem Laden
142
Vorgehensweise
142
Offline Erstelltes Projekt auf die CF Card Laden
143
Projekt Inkl. Quellen und Zusatzdaten Laden
144
Projekt auf der CF Card (ZIP-File) Archivieren
145
Weitere Literatur
145
Online-Projektierung Durchführen
146
Übersicht
146
Online-Verbindung Herstellen
147
Automatische Konfiguration Starten
148
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
151
Voraussetzungen
151
Projekt in SIMOTION D410-2 Laden
151
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
153
DP-Slave Eigenschaften Einstellen
153
Vektor-Antriebe Verwenden
155
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
156
SIMOTION Uhrzeit Stellen
156
SINAMICS Uhr Synchronisieren
157
SINAMICS NVRAM-Daten Sichern/Wiederherstellen/Löschen
161
SINAMICS Diagnosepuffer
165
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
166
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
167
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
168
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
169
Achsen Anlegen und Testen
171
Übersicht zum SIMOTION Engineering
171
Achse mit Achsassistenten Anlegen
171
Achse Einfügen
172
Weitere Literatur
177
Achse mit Achssteuertafel Testen
178
Adressen und Telegramme Einrichten
180
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
180
"Telegramm-Konfiguration
181
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
185
Allgemeines
185
Weitere Geber am Antrieb Projektieren
186
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET Anschließen
187
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen
188
Zuordnung auf das Profidrive Telegramm des to Achse
188
Zuordnung auf Antriebsparameter
189
Syntax der Zuordnungsnamen
191
Antriebsnahe I/Os Projektieren
192
Übersicht Symbolische Projektierung von I/Os
192
Symbolische Zuordnung
192
Projektierungsmöglichkeiten
194
SIMOTION D410-2 I/Os Projektieren
196
Cu3Xx/Tmxx I/Os Projektieren
197
Technologieobjekte und I/O-Variable Projektieren
198
Globalen Messtaster Projektieren
198
Vorgehensweise
198
Lokalen Messtaster Projektieren
199
Nocken / Nockenspuren Projektieren
200
I/O-Variable Projektieren
202
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
204
Hub Eigenschaften
204
DRIVE-Cliq Hub Anlegen
205
Einleitung
205
TM41 Anlegen und Parametrieren
205
TM41 Eigenschaften
205
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
206
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
206
Antrieb und Regler Optimieren
208
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
208
Automatische Drehzahlreglereinstellung
209
Automatische Lagereglereinstellung
210
Parameter Sichern
211
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
211
Antriebsoptimierung
211
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
213
P-Verstärkung Anpassen
215
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
217
Daten Löschen
219
Übersicht zum Löschen von Daten
219
SIMOTION D410-2 Urlöschen
219
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
222
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
223
SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung Setzen
223
Anlage Herunterfahren
224
Safety Integrated Funktionen Projektieren
225
Übersicht
225
Integrierte Sicherheitsfunktionen
225
Safety Integrated Extended Functions
226
Safety Integrated Funktionen Aktivieren
227
Hot-Plugging
231
Mengengerüste
231
Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
233
Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
233
Übernahme Bestehender Projekte
234
Siehe Auch
235
Zulässige Kombinatoriken
236
Kombinationen CF Card und Lizenzen
236
7 Instandhalten und Warten
239
Übersicht
239
Baugruppen Tauschen
243
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410-2
243
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2
243
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
245
Lüfter Tauschen
248
Compactflash Card Tauschen
250
Projekt Anpassen
250
Übersicht
250
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
251
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
251
Vorgehensweise
252
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
253
Plattformtausch über XML-Export/Import
254
Vorbereitungen
255
Gerätetausch Vorbereiten
256
Gerätetausch in HW Konfig
257
Technologiepakete Hochrüsten
258
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
260
Überblick
260
Bibliotheken Hochrüsten
261
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
262
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
263
Bootloader der CF Card Hochrüsten
263
Update - Vorbereitende Maßnahmen
263
Update über IT DIAG
264
Update über Geräte Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
265
Weitere Literatur
267
Update über CF Card
268
CF Card Daten Sichern
268
Firmware-Update über CF Card
270
SINAMICS Hochrüsten
270
Projekt ins Zielsystem Laden
273
SIMOTION Compactflash Card
274
Compactflash Card Wechseln
274
Compactflash Card Beschreiben
275
Compactflash Card Formatieren
276
Bootloader auf der Compactflash Card
276
Schreiben eines Bootloaders
276
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
277
Card-Reader für CF-Cards
278
Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (280 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Studio & Recording
| Dateigröße: 5.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
1 Beschreibung
13
Systemübersicht
13
Systemkomponenten
18
Peripherieeinbindung
22
Inbetriebnahme-Software
23
Sicherheitshinweise
24
2 Montieren
25
Allgemeine Voraussetzungen
25
SIMOTION D410-2 am Power Module Befestigen
26
Voraussetzung
26
SIMOTION D410-2 auf Montageplatte Montieren
28
SIMOTION D410-2 in Power Module Chassis Montieren
30
3 Anschließen
31
Gesamtüberblick
31
Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2
32
Weitere Literatur
33
Sicherheitshinweise zum Verkabeln
33
Stromversorgung Anschließen
37
Sicherheitsregeln
37
Stromversorgung Verdrahten
37
Sicherung
38
DRIVE-Cliq Komponenten Anschließen
39
Ein-/Ausgänge Anschließen
40
Schirmanschluss Herstellen
41
PROFIBUS/MPI Anschließen
43
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
43
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker
43
Längen von PROFIBUS-Leitungen
44
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
44
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X21 und X24)
45
Busanschluss-Stecker Anschließen
45
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
46
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
48
Ethernet Anschließen
50
Routing
51
Routing bei SIMOTION D
51
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
52
Externen Geber Anschließen
53
Simotion D410
53
4 Inbetriebnehmen (Hardware)
55
Übersicht
55
CF Card Stecken
56
System Überprüfen
57
Stromversorgung Einschalten
57
Reset Durchführen
58
Anwenderspeicherkonzept
59
Speichermodell SIMOTION D410-2
59
Eigenschaften der Anwenderspeicher
60
Netz-Aus-Feste Daten
60
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
62
Netzausfall
66
Hochlauf und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
66
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
67
Auswertung über Diagnosepuffer
67
Auswertung über Systemvariablen
68
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie
69
Baugruppentausch
70
Lüfter
73
SIMOTION D410-2 Kühlen
73
Zustandsübersicht Lüfter
73
Verhalten bei Übertemperatur
75
5 Parametrieren/Adressieren
77
Software-Voraussetzungen
77
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
77
SIMOTION Projekt Anlegen und SIMOTION D410-2 Einfügen
77
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
79
Weitere Literatur
80
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
81
Darstellung der SIMOTION D410-2 in HW Konfig
83
PROFIBUS DP Projektieren
84
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
84
SIMOTION D410-2 an PROFIBUS DP Betreiben
85
PROFIBUS-Adressen in HW Konfig Vergeben
87
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
87
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
87
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
88
Regeln für Takteinstellungen
89
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
90
Neues PROFIBUS DP-Subnetz Anlegen
92
PG/PC Zuordnung Herstellen
94
Einleitung
94
Vorgehensweise
94
MPI-Bus Projektieren
95
Schnittstelle X21 als MPI Betreiben
95
MPI Parameter
96
Ethernet-Subnetz Projektieren
97
Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet
97
Ethernet-Anschluss in HW Konfig Konfigurieren
98
Weitere Literatur
99
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
99
Voraussetzung
99
IP- und MAC-Adressen Auslesen
100
6 Inbetriebnehmen (Software)
101
Übersicht zur Inbetriebnahme
101
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
101
Symbolische Zuordnung / Adaption
101
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
105
Wichtige Funktionen für das Projekthandling und bei der Inbetriebnahme
106
Offline-Projektierung Durchführen
107
Übersicht
107
Antriebsassistent Aufrufen
108
Komponenten Konfigurieren
108
Projekt in das Zielsystem Laden
119
Vorgehensweise
119
Offline Erstelltes Projekt auf die CF Card Laden
120
Projekt Inkl. Quellen und Zusatzdaten Laden
121
Projekt auf der CF Card (ZIP-File) Archivieren
122
Weitere Literatur
122
Online-Projektierung Durchführen
123
Übersicht
123
Online-Verbindung Herstellen
124
Automatische Konfiguration Starten
124
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
127
Projekt in SIMOTION D410-2 Laden
128
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
129
DP-Slave Eigenschaften Einstellen
129
Vektor-Antriebe Verwenden
131
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
132
SIMOTION Uhrzeit Stellen
132
SINAMICS Uhr Synchronisieren
133
SINAMICS NVRAM-Daten Sichern/Wiederherstellen/Löschen
136
Know-How- und Schreibschutz
139
SINAMICS Diagnosepuffer
140
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
140
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
142
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
142
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
144
Achsen Anlegen und Testen
146
Übersicht zum SIMOTION Engineering
146
Achse mit Achsassistenten Anlegen
146
Achse Einfügen
147
Achse mit Achssteuertafel Testen
153
Adressen und Telegramme Einrichten
155
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
155
Telegrammkonfiguration
155
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
159
Allgemeines
159
Weitere Geber am Antrieb Projektieren
160
Weitere Geber über PROFIBUS Anschließen
161
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen
162
Zuordnung auf das Profidrive Telegramm des to Achse
162
Zuordnung auf Antriebsparameter
162
Syntax der Zuordnungsnamen
164
Antriebsnahe I/Os Projektieren
165
Übersicht Symbolische Projektierung von I/Os
165
Symbolische Zuordnung
165
Vorgehensweise
166
Projektierungsmöglichkeiten
166
SIMOTION D410-2 I/Os Projektieren
167
Cu3Xx/Tmxx I/Os Projektieren
169
Technologieobjekte und I/O-Variable Projektieren
170
Globalen Messtaster Projektieren
170
Lokalen Messtaster Projektieren
171
Nocken / Nockenspuren Projektieren
172
I/O-Variable Projektieren
174
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
176
Hub Eigenschaften
176
DRIVE-Cliq Hub Anlegen
177
TM41 Anlegen und Parametrieren
178
TM41 Eigenschaften
178
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
178
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
179
Voraussetzung
179
Antrieb und Regler Optimieren
181
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
181
Automatische Drehzahlreglereinstellung
182
Automatische Lagereglereinstellung
183
Parameter Sichern
184
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
184
Antriebsoptimierung
184
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
186
P-Verstärkung Anpassen
188
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
190
Daten Löschen
192
Übersicht zum Löschen von Daten
192
SIMOTION D410-2 Urlöschen
192
Urlöschen mit dem Betriebsartenschalter
194
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
195
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
195
SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung Setzen
196
Anlage Herunterfahren
197
Safety Integrated Funktionen Projektieren
197
Übersicht
197
Safety Integrated Funktionen Aktivieren
199
Erforderliche Hardware
200
Weitere Literatur
201
Hot-Plugging
201
Mengengerüste
202
Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
203
Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
203
Zulässige Kombinatoriken
205
Kombinationen CF Card und Lizenzen
206
7 Instandhalten und Warten
207
Übersicht
207
Baugruppen Tauschen
212
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410-2
212
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410-2
212
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
214
Lüfter Tauschen
216
Compactflash Card Tauschen
217
Projekt Anpassen
218
Übersicht
218
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
218
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
218
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
221
Plattformtausch über XML-Export/Import
222
Vorbereitungen
222
Gerätetausch Vorbereiten
224
Gerätetausch in HW Konfig
225
Technologiepakete Hochrüsten
226
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
228
Überblick
228
Bibliotheken Hochrüsten
229
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
230
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
231
Bootloader der CF Card Hochrüsten
231
Update - Vorbereitende Maßnahmen
231
Update über IT DIAG
232
Update über Geräte Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
233
Weitere Literatur
235
Update über CF Card
236
CF Card Daten Sichern
236
Firmware-Update über CF Card
238
SINAMICS Hochrüsten
238
Projekt ins Zielsystem Laden
241
SIMOTION Compactflash Card
242
Compactflash Card Wechseln
242
Compactflash Card Beschreiben
243
Compactflash Card Formatieren
244
Bootloader auf der Compactflash Card
244
Schreiben eines Bootloaders
244
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
245
Card-Reader für CF-Cards
246
Werbung
Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch (130 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 5.71 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Gültigkeitsbereich
3
Qualifiziertes Personal
2
Anhang
3
Technical Support
5
Entsorgung und Recycling
5
Ergänzende Informationen / Faqs
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheitshinweise
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
14
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
15
Security-Hinweise
15
Lebensgefahr bei Softwaremanipulation durch Verwendung von Wechselspeichermedien
16
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
16
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D410-2
18
2 Beschreibung
19
Systemübersicht
19
Beispiel Einachsanwendung
21
Beispiel Mehrachsanwendung
21
Hardware-Komponenten
22
Erweiterung der Antriebsrechenleistung
23
Systemkomponenten
24
Übersicht
24
Peripherieeinbindung
29
Darstellung SIMOTION D410-2 DP
30
Siehe Auch
31
Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN
32
Typenschilder
34
Compactflash Card
36
Vorinstallierte Runtime-Lizenzen
37
Data Matrix Code
39
Lizenzierung
40
Lizenzierung der SIMOTION D410
40
Weitere Literatur
40
3 Bedienen (Hardware)
41
Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente
41
Bedienelemente
42
Service-Wahlschalter
42
Anordnung
42
Funktion
42
Betriebsartenschalter
43
DIAG-Taster
45
RESET-Taster
46
Schalter S5.0
46
SIMOTION Compactflash Card
47
Steckplatz für Compactflash Card
47
Weitere Informationen
47
Fehler- und Statusanzeigen
48
Anordnung der LED-Anzeigen
48
Bedeutung der LED-Anzeigen
48
4 Schnittstellen
49
Schnittstellenübersicht
49
DRIVE-Cliq-Schnittstelle
50
Eigenschaften
50
Schnittstellenbelegung
50
Anschließbare Geräte
51
PROFIBUS DP-Schnittstellen
53
PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN)
55
Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)
58
Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang
61
Eigenschaften
61
Schnittstellenmerkmale
62
Schnittstellenbelegung
62
Verwendung der Schnittstellen
69
Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge (F-DI / F-DO)
69
Digitaleingänge (DI)
69
Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge (DI/DO)
70
Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP
72
Anschlussbeispiele ohne Safety Integrated Functions
72
Anschlussbeispiele mit Safety Integrated Extended und Advanced Functions
74
Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN
76
Stromversorgung
80
Schnittstellenbelegung
81
Ethernet-Schnittstelle
82
Eigenschaften
82
Messbuchsen
84
Power Module Interface
85
5 Technische Daten
87
Transport- und Lagerbedingungen
87
Umgebungsbedingungen
88
Einsatzbedingungen
88
Einsatzverbot
88
Aufzugsanlagen
88
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
88
Reduzierung der Schwingungen
89
Weitere Daten
90
Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht
91
Allgemeine Technische Daten
91
Compactflash Card
92
Weitere Technische Daten
92
Schnittstellen und Leistungsmerkmale
93
PLC- und Motion Control Performance
93
Achsanzahl und Takte
93
Integrierte Antriebsregelung
93
Kommunikation
93
Onboard Ein-/Ausgänge
95
Digitale Eingänge
95
Digitale Ein-/Ausgänge
95
Reproduzierbarkeit
97
Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge
97
Onboard Geberschnittstelle
99
Uhr
101
Eigenschaften der Echtzeituhr
101
Zertifikate, Zulassungen, Approbationen, Konformitätserklärungen
102
Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch (108 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.76 MB
Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal
2
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Gerätehandbuch
5
Inhaltsverzeichnis
7
Beschreibung
9
Systemübersicht
9
Systemkomponenten
14
Übersicht
14
Peripherieeinbindung
19
Darstellung SIMOTION D410-2 DP
20
Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN
22
Typenschilder
24
Compactflash Card
25
Vorinstallierte Runtime-Lizenzen
26
Lizenzierung
28
Weitere Literatur
28
Sicherheitshinweise
29
Bedienen (Hardware)
31
Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente
31
Bedienelemente
32
Service-Wahlschalter
32
Betriebsartenschalter
33
Anordnung
33
Funktion
34
DIAG-Taster
35
RESET-Taster
36
Schalter S5.0
36
SIMOTION Compactflash Card
37
Fehler- und Statusanzeigen
38
Schnittstellen
39
Schnittstellenübersicht
39
Nicht Nutzbare Schnittstellen
40
DRIVE-Cliq-Schnittstelle
40
Eigenschaften
40
Schnittstellenbelegung
41
Anschließbare Geräte
41
Weitere Informationen
42
PROFIBUS DP-Schnittstellen
43
PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN)
46
Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)
47
Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang
50
Eigenschaften
50
Schnittstellenmerkmale
51
Schnittstellenbelegung
52
Verwendung der Schnittstellen
57
Digitaleingänge (DI)
58
Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge (DI/DO)
58
Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP
60
Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN
64
Stromversorgung
68
Schnittstellenbelegung
68
Ethernet-Schnittstelle
69
Messbuchsen
71
Eigenschaften
71
Power Module Interface
72
Technische Daten
73
Transport- und Lagerbedingungen
73
Mechanische und Klimatische Umgebungsbedingungen
73
Einsatzverbot
74
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
74
Reduzierung der Schwingungen
75
Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht
75
Allgemeine Technische Daten
75
Compactflash Card
76
Schnittstellen und Leistungsmerkmale
77
PLC- und Motion Control Performance
77
Integrierte Antriebsregelung
77
Kommunikation
78
Onboard Ein-/Ausgänge
79
Digitale Eingänge
79
Digitale Ein-/Ausgänge
80
Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge
81
Analogeingang
82
Onboard Geberschnittstelle
83
Uhr
84
Eigenschaften der Echtzeituhr
84
Maßbilder
85
Maßbild SIMOTION D410-2 DP
85
Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN
86
Maßbild Montageplatte
87
CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros
88
Ersatzteile/Zubehör
89
Bestellbare Ersatzteile und Zubehör
89
Terminal Module TM31
91
Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch (112 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5.38 MB
Werbung
Verwandte Produkte
Siemens SIMOTION D410-2 DP
Siemens Simotion D4x5
Siemens SIMOTION D425-2 DP
Siemens SIMOTION D435-2 DP
Siemens SIMOTION D445-2 DP/PN
Siemens SIMOTION D455-2 DP/PN
Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie
Siemens SIMOTION D445-2 DP
Siemens SIMOTION D445-2 PN
Siemens SIMOTION D455-2 DP sowie
Siemens Kategorien
Geschirrspüler
Waschmaschinen
Steuergeräte
Backöfen
Kochfelder
Weitere Siemens Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen