Dp-Zyklus Und Systemtakte Einstellen - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

5.3.4

DP-Zyklus und Systemtakte einstellen

DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen
Der SINAMICS Integrated ist in folgenden Fällen die Basis aller Takte einer
SIMOTION D410-2:
● bei SIMOTION D410-2 DP: immer
● bei SIMOTION D410-2 DP/PN: nur, wenn über die PROFINET-Schnittstelle kein
Um den DP-Zyklus des SINAMICS Integrated einzustellen, doppelklicken Sie auf den
SINAMICS Antrieb am integrierten PROFIBUS. Das Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaften"
wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation" können Sie den DP-Zyklus des
SINAMICS Integrated anpassen.
Tabelle 5- 3 Wertebereich für SIMOTION D410-2
DP-Zyklus
Raster
Externe DP-Schnittstellen können nur mit einem DP-Zyklus von ≥ 1 ms betrieben werden.
Weiterhin gilt, dass der SINAMICS Integrated immer taktsynchron ist. Damit laufen die
zyklischen Tasks von SIMOTION immer synchron zum SINAMICS Integrated.
Der eingestellte DP-Zyklus des SINAMICS Integrated wird im SIMOTION SCOUT als
"Datenzyklus Bus" im Dialog "Systemtakte - D410" angezeigt. Markieren Sie dazu die
SIMOTION D410-2 im Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die
Option "Systemtakte einstellen" aus.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D410-2 basierend auf dem Bus-Takt eingestellt werden können.
Tabelle 5- 4 Verhältnisse der Systemtakte untereinander
Servo-Takt
1 ... 4, 8
1)
Hinweis
Nachfolgende Aussagen beziehen sich auf SIMOTION D410-2 DP mit 2 DP-Schnittstellen
(X21/X24). Die Aussagen gelten gleichermaßen auch für eine SIMOTION D410-2 DP/PN mit
nur einer DP-Schnittstelle (X21).
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
synchronisierter Datenaustausch erfolgt (siehe auch Abschnitt Sendetakt und
Systemtakte einstellen (Seite 112)).
: Bus-Takt
1)
bei Verwendung des TO Achse und der integrierten Antriebsregelung beträgt der minimale Servo-
Takt 1 ms.
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1 ms (DP extern)
0,125 ms
IPO-Takt : Servo-Takt
1 ... 6
Parametrieren/Adressieren
5.3 PROFIBUS DP projektieren
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
99