Seite 1 Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten Werkzeugkorrekturen Bahnverhalten Achskopplungen Synchronaktionen Pendeln Stanzen und Nibbeln Schleifen Weitere Funktionen Gültig für Eigene Abspanprogramme Steuerung SINUMERIK 840D sl / 840DE sl Zyklen extern programmieren SINUMERIK 828D Tabellen Software Version CNC-Software 4.7 SP2 Anhang 10/2015 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM- spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenzustellen: www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: ●...
Seite 4: Technical Support
Vorwort SINUMERIK Informationen zu SINUMERIK finden Sie unter folgendem Link: www.siemens.com/sinumerik Zielgruppe Die vorliegende Druckschrift wendet sich an: ● Programmierer ● Projekteure Nutzen Das Programmierhandbuch befähigt die Zielgruppe, Programme und Software-Oberflächen zu entwerfen, zu schreiben, zu testen und Fehler zu beheben.
Seite 5 Vorwort Informationen zu Struktur und Inhalt Programmierhandbuch Grundlagen / Arbeitsvorbereitung Die Beschreibungen zur NC-Programmierung sind auf zwei Handbücher verteilt: 1. Grundlagen Das Programmierhandbuch "Grundlagen" dient dem Maschinenfacharbeiter und setzt entsprechende Kenntnisse für Bohr-, Fräs- und Drehbearbeitungen voraus. An einfachen Programmierbeispielen werden die auch nach DIN 66025 bekannten Befehle und Anweisungen erläutert.
Seite 6 Vorwort Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Grundlegende Sicherheitshinweise......................17 Allgemeine Sicherheitshinweise.....................17 Industrial Security........................18 Flexible NC-Programmierung........................19 Variablen..........................19 2.1.1 Systemdaten..........................19 2.1.2 Vordefinierte Anwendervariablen: Rechenparameter............22 2.1.2.1 Kanalspezifische Rechenparameter (R)................22 2.1.2.2 Globale Rechenparameter (RG)....................23 2.1.3 Vordefinierte Anwendervariablen: Link-Variablen..............25 2.1.4 Definition von Anwendervariablen (DEF)................27 2.1.5 Redefinition von Systemdaten, Anwenderdaten und NC-Sprachbefehlen (REDEF).....33 2.1.6 Attribut: Initialisierungswert....................36 2.1.7...
Seite 8 Inhaltsverzeichnis 2.9.4 Wandlung in Klein-/Großbuchstaben (TOLOWER, TOUPPER)..........83 2.9.5 Länge eines Strings bestimmen (STRLEN)................83 2.9.6 Zeichen/String in String suchen (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH)........84 2.9.7 Auswahl eines Teilstrings (SUBSTR)..................85 2.9.8 Lesen und Schreiben von einzelnen Zeichen................86 2.9.9 String formatieren (SPRINT)....................87 2.10 Programmsprünge und -verzweigungen................95 2.10.1 Rücksprung auf Programmanfang (GOTOS).................95 2.10.2...
Seite 9 Inhaltsverzeichnis 2.24.1.6 Parameterübergabe......................153 2.24.2 Definition eines Unterprogramms..................154 2.24.2.1 Unterprogramm ohne Parameterübergabe................154 2.24.2.2 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Value (PROC).........155 2.24.2.3 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Reference (PROC, VAR)......157 2.24.2.4 Modale G-Funktionen sichern (SAVE).................159 2.24.2.5 Einzelsatzbearbeitung unterdrücken (SBLOF, SBLON)............160 2.24.2.6 Aktuelle Satzanzeige unterdrücken (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)......166 2.24.2.7 Unterprogramme mit Vorbereitung kennzeichnen (PREPRO)..........169 2.24.2.8...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis NC-Satz-Kompression ein-/ausschalten (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF, COMPOF)......................245 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)............246 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)................251 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW)...............254 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option)............257 Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829)........................267 5.10 Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621) ......268 5.11...
Seite 11 Inhaltsverzeichnis 7.2.8 Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche (ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO).............326 7.2.9 Orientierungsvorgabe zweier Kontaktpunke (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=)..........................329 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])............331 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)..........................333 Bahnrelative Orientierungen....................335 7.5.1 Orientierungsarten relativ zur Bahn..................335 7.5.2 Bahnrelative Drehung der Werkzeugorientierung (ORIPATH, ORIPATHS, Drehwinkel) ..336 7.5.3 Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA)......338 7.5.4...
Seite 12 Inhaltsverzeichnis 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung................381 10.3.1 Werkzeuglängen spiegeln....................383 10.3.2 Vorzeichenbewertung Verschleiß..................383 10.3.3 Koordinatensystem der aktiven Bearbeitung (TOWSTD, TOWMCS, TOWWCS, TOWBCS, TOWTCS, TOWKCS)..................384 10.3.4 Werkzeuglänge und Ebenenwechsel...................387 10.4 Online-Werkzeugkorrektur....................388 10.4.1 Polynom-Funktion definieren (FCTDEF)................388 10.4.2 Online-Werkzeugkorrektur schreiben, kontinuierlich (PUTFTOCF)........390 10.4.3 Online-Werkzeugkorrektur schreiben, diskret (PUTFTOC)..........391 10.4.4 Online-Werkzeugkorrektur ein-/ausschalten (FTOCON/FTOCOF)........391 10.5...
Seite 13 Inhaltsverzeichnis 11.3.2 Beeinflussung der Beschleunigung bei Folgeachsen (VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA)..........................446 11.3.3 Aktivierung von Technologie-spezifischen Dynamikwerten (DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH).................448 11.4 Fahren mit Vorsteuerung (FFWON, FFWOF)..............449 11.5 Programmierbare Konturgenauigkeit (CPRECON, CPRECOF)..........450 11.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) ..452 11.7 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)........................454...
Seite 14 Inhaltsverzeichnis 12.6 Generische Kopplung (CP...)....................520 12.7 Master/Slave-Kopplung (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)...528 Synchronaktionen.............................531 13.1 Definition einer Synchronaktion...................531 Pendeln..............................533 14.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)..533 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL).............538 Stanzen und Nibbeln..........................545 15.1 Aktivierung, Deaktivierung....................545 15.1.1 Stanzen und Nibbeln ein oder aus (SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON,...
Seite 15 Inhaltsverzeichnis Eigene Abspanprogramme........................595 18.1 Unterstützende Funktionen für das Abspanen..............595 18.2 Konturtabelle erstellen (CONTPRON).................595 18.3 Codierte Konturtabelle erstellen (CONTDCON)..............601 18.4 Schnittpunkt zwischen zwei Konturelementen ermitteln (INTERSEC).........605 18.5 Konturelemente einer Tabelle satzweise abfahren (EXECTAB)..........606 18.6 Kreisdaten berechnen (CALCDAT)..................607 18.7 Konturaufbereitung ausschalten (EXECUTE)..............609 Zyklen extern programmieren........................611 19.1 Technologische Zyklen......................611...
Seite 16 Inhaltsverzeichnis 19.1.38 CYCLE840 - Gewindebohren mit Ausgleichsfutter..............695 19.1.39 CYCLE899 - Offene Nut fräsen....................698 19.1.40 CYCLE930 - Einstich......................701 19.1.41 CYCLE940 - Freistich Formen.....................703 19.1.42 CYCLE951 - Abspanen......................706 19.1.43 CYCLE952 - Konturstechen....................709 19.1.44 CYCLE4071 - Längsschleifen mit Zustellung am Umkehrpunkt..........715 19.1.45 CYCLE4072 - Längsschleifen mit Zustellung am Umkehrpunkt und Abbruchsignal...716 19.1.46 CYCLE4073 - Längschleifen mit kontinuierlicher Zustellung..........720 19.1.47...
Seite 17: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ● Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...
Seite 18: Industrial Security
Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 19: Flexible Nc-Programmierung
Flexible NC-Programmierung Variablen Durch die Verwendung von Variablen aus den Bereichen Systemdaten und Anwenderdaten, insbesondere in Verbindung mit Rechenfunktionen und Kontrollstrukturen, können NC- Programme und Zyklen flexibel gestaltet werden. ● Systemdaten In den Systemdaten liegen die im System vordefinierten Variablen. Diese Variablen haben eine definierte Bedeutung.
Seite 20: Hauptlaufvariablen
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Hauptlaufvariablen Hauptlaufvariablen sind Systemdaten, die im Kontext des Hauptlaufs, d. h. zum Zeitpunkt der Ausführung des Satzes, in dem die Variable programmiert ist, gelesen oder geschrieben werden. Hauptlaufvariablen sind: ● Variable, die in Synchronaktionen programmiert werden können (Lesen/Schreiben) ●...
Seite 21: Siehe Auch
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Randbedingungen Ausnahmen in der Präfix-Systematik Folgende Systemvariablen weichen von der oben genannten Präfix-Systematik ab: ● $TC_...: Der 2. Buchstabe C verweist hier nicht auf kanalspezifische, sondern auf Werkzeughalter-spezifische Systemvariablen (TC = Tool Carrier) ● $P_ ...: Kanalspezifische Systemvariablen Verwendung von Maschinen- und Settingdaten in Synchronaktionen Bei der Verwendung von Maschinen- und Settingdaten in Synchronaktionen kann durch den Präfix bestimmt werden, ob das Maschinen- oder Settingdatum vorlauf- oder...
Seite 22: Vordefinierte Anwendervariablen: Rechenparameter
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen 2.1.2 Vordefinierte Anwendervariablen: Rechenparameter 2.1.2.1 Kanalspezifische Rechenparameter (R) Kanalspezifische Rechenparameter oder R-Parameter sind vordefinierte Anwendervariablen mit der Bezeichnung R, definiert als Feld vom Datentyp REAL. Aus historischen Gründen ist für R-Parameter neben der Schreibweise mit Feldindex z. B. R[10], auch die Schreibweise ohne Feldindex z.
Seite 23: Globale Rechenparameter (Rg)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Beispiel Zuweisungen an R-Parameter und Verwendung von R-Parametern in mathematischen Funktionen: Programmcode Kommentar R0=3.5678 ; Zuweisung im Vorlauf R[1]=-37.3 ; Zuweisung im Vorlauf R3=-7 ; Zuweisung im Vorlauf $R4=-0.1EX-5 ; Zuweisung im Hauptlauf: R4 = -0.1 * 10^-5 $R[6]=1.874EX8 ;...
Seite 24 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Lesen und Schreiben der globalen R-Parameter erfolgt über die Bedienoberfäche oder im NC- Programm im Vorlauf. Eine Verwendung in Synchronaktionen oder Technologiezyklen ist nicht möglich. Hinweis Beim Lesen und Schreiben von globalen R-Parametern erfolgt keine Synchronisation zwischen den Kanälen.
Seite 25: Vordefinierte Anwendervariablen: Link-Variablen
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Wert des globalen R-Parameters <Wert>: Typ: REAL Wertebereich: Bei nicht-exponentieller Schreibweise: ± (0.000 0001 ... 9999 9999) Hinweis: Es sind maximal 8 Dezimalstellen erlaubt Bei exponentieller Schreibweise: ± (1*10 ... 1*10 -300 +300 Hinweis: ● Schreibweise: <Mantisse>EX<exponent> z.B. 8.2EX-3 ●...
Seite 26 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Link-Variable für Datenformat DWORD (4 Bytes) $A_DLD: Datentyp: Wertebereich: -2147483648 ... 2147483647 Link-Variable für Datenformat REAL (8 Bytes) $A_DLR: Datentyp: REAL Wertebereich: ±(2,2*10 … 1,8*10 -308 +308 Adressindex in Byte, gerechnet vom Anfang des Link-Variablen-Speichers <Index>: Datentyp: Wertebereich: 0 - MAX_INDEX...
Seite 27: Definition Von Anwendervariablen (Def)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen NCU1 NCU1 schreibt in einer statischen Synchronaktion zyklisch im IPO-Takt den Stromistwert der Achse AX2 über die Link-Variable $A_DLR[ 16 ] in den Link-Variablen-Speicher. Programmcode N111 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $A_DLR[16]=$VA_CURR[AX2] NCU2 NCU2 liest in einer statischen Synchronaktion zyklisch im IPO-Takt den Stromistwert der Achse AX2 über die Link-Variable $A_DLR[ 16 ] aus dem Link-Variablen-Speicher.
Seite 28 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Anwendervariablen müssen vor ihrer Verwendung (Lesen / Schreiben) definiert worden sein. Folgende Regeln sind dabei zu beachten: ● GUD müssen in einer Definitionsdatei, z. B. _N_DEF_DIR/_N_MGUD_DEF, definiert werden. ● PUD und LUD müssen im Definitionsteil eines NC-Programms definiert werden. ●...
Seite 29: Beispiele
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Datentyp: <Typ>: Ganzzahliger Wert mit Vorzeichen INT: Real-Zahl (LONG REAL nach IEEE) REAL: Wahrheitswert TRUE (1) / FALSE (0) BOOL: ASCII-Zeichen CHAR: Zeichenkette definierter Länge STRING[<MaxLänge>]: Achs-/Spindelbezeichner AXIS: Geometrische Angaben für eine statische FRAME: Koordinatentransformation Siehe "Datentypen (Seite 56)" Physikalische Einheit (optional) <Phys_Einheit>: PHU <Einheit>: physikalische Einheit...
Seite 30 ; Zugriffsrechte: ; NC-Programm: Schreiben/Lesen = 3 = Endanwender ; BTSS: Schreiben = 0 = Siemens, Lesen = 3 = Endanwender ; Initialisierungswert: ZEIT_1 = 12.0, ZEIT_2 = 45.0 DEF NCK APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 3 STRING[5] GUD5_NAME = "COUNTER"...
Seite 31 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Programmcode Kommentar PROC SUB2 ; Unterprogramm SUB2 DEF INT VAR2 ; LUD-DEFINITION IF (VAR1==1) ; PUD lesen VAR1=VAR1+1 ; PUD lesen und schreiben VAR2=1 ; LUD schreiben ENDIF SUB3 ; Unterprogrammaufruf Programmcode Kommentar PROC SUB3 ; Unterprogramm SUB3 IF (VAR1==1) ;...
Seite 32 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Randbedingungen Globale Anwendervariablen (GUD) Im Rahmen der Definition von globalen Anwendervariablen (GUD) sind folgende Maschinendaten zu berücksichtigen: Bezeichner: $MN_ Bedeutung 11140 GUD_AREA_ SAVE_TAB zusätzliche Sicherung für GUD-Bausteine 18118 MM_NUM_GUD_MODULES Anzahl GUD-Dateien im aktiven Filesystem 18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK Anzahl der globalen GUD-Namen 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN...
Seite 33: Redefinition Von Systemdaten, Anwenderdaten Und Nc-Sprachbefehlen (Redef)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen 2.1.5 Redefinition von Systemdaten, Anwenderdaten und NC-Sprachbefehlen (REDEF) Mit dem Befehl REDEF können die Attribute von Systemdaten, Anwenderdaten und NC- Sprachbefehle geändert werden. Grundvoraussetzung für eine Redefinition ist, dass sie zeitlich nach der entsprechenden Definition ausgeführt wird. Bei einer Redefinition können nicht mehrere Attribute gleichzeitig geändert werden.
Seite 34 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Vorlaufstop <VL-Stop>: Vorlaufstop beim Lesen SYNR: Vorlaufstop beim Schreiben SYNW: Vorlaufstop beim Lesen/Schreiben SYNRW: Physikalische Einheit <Phys_Einheit>: PHU <Einheit>: physikalische Einheit Siehe "Attribut: Physikalische Einheit (PHU) (Seite 40)". Hinweis Nicht redefinierbar für: ● Systemvariablen ● Globale Anwenderdaten (GUD) der Datentypen: BOOL, AXIS, STRING, FRAME unterer / oberer Grenzwert <Grenzwerte>:...
Seite 35 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Initialisierungswert <Init_Wert>: Bei Redefinition des Initialisierungswerts muss immer auch ein Initialisierungszeitpunkt (siehe <Init_Zeitpunkt>) angegeben werden. Siehe "Attribut: Initialisierungswert (Seite 36)". Zur Initialisierung von Feldvariablen siehe "Definition und Initi‐ alisierung von Feldvariablen (DEF, SET, REP) (Seite 50)". Hinweis Nicht redefinierbar für Systemvariablen, außer Settingdaten.
Seite 36: Attribut: Initialisierungswert
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Randbedingungen Granularität Eine Redefinition bezieht sich immer auf die gesamte, durch ihren Namen eindeutig gekennzeichnete Variable. Es ist nicht möglich z. B. bei Feldvariablen für einzelne Feldelemente unterschiedliche Attributwerte zuzuweisen. 2.1.6 Attribut: Initialisierungswert Definition (DEF) von Anwendervariablen Bei der Definition kann für folgende Anwendervariablen ein Initialisierungswert vorgegeben werden: ●...
Seite 37 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen ● INICF (NewConfig) Die Variable wird bei NewConf-Anforderung über HMI, Teileprogramm-Befehl NEWCONFIG oder NC-Reset, BAG-Reset, Teileprogrammende (M02 / M30) oder Power On reinitialisiert. ● PRLOC (programmlokale Änderung) Die Variable wird nur dann bei NC-Reset, BAG-Reset oder Teileprogrammende (M02 / M30) reinitialisiert, wenn sie im Rahmen des aktuellen Teileprogramms verändert worden ist.
Seite 38 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Randbedingungen Initialisierungswert: globale Anwendervariablen (GUD) ● Für globale Anwendervariable (GUD) mit dem Gültigkeitsbereich NCK kann als Initialisierungszeitpunkt nur INIPO (Power On) vorgegeben werden. ● Für globale Anwendervariablen (GUD) mit dem Gültigkeitsbereich CHAN kann als Initialisierungszeitpunkt neben INIPO (Power On) auch INIRE (Reset) oder INICF (NewConfig) vorgegeben werden.
Seite 39: Attribut: Grenzwerte (Lli, Uli)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Impliziter Initialisierungswert: Werkzeug- und Magazindaten Für Werkzeug- und Magazindaten können Initialisierungswerte über folgendes Maschinendatum vorgegeben werden: MD17520 $MN_TOOL_DEFAULT_DATA_MASK Hinweis Synchronisation Die Synchronisation von Ereignissen die eine Reinitialisierung einer globalen Variable auslösen mit dem Lesen dieser Variable an anderer Stelle, liegt ausschließlich in der Verantwortung des Anwenders / Maschinenherstellers.
Seite 40: Attribut: Physikalische Einheit (Phu)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Beispiele: Programmcode Kommentar DEF REAL GUD1 ; unterer Grenzwert = Definitionsbereichsgrenze ; oberer Grenzwert = Definitionsbereichsgrenze ; kein Initialisierungswert programmiert ; => impliziter Initialisierungswert = 0.0 DEF REAL LLI 5.0 GUD2 ; unterer Grenzwert = 5.0 ;...
Seite 41 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Folgende physikalische Einheiten können programmiert werden: <Einheit> Bedeutung Physikalische Einheit keine physikalische Einheit Linear- oder Winkel–Position [ mm ], [ inch ], [ Grad ] 1)2) Linear-Position [ mm ], [ inch ] Winkel-Position [ Grad ] Linear- oder Winkel-Geschwindigkeit [ mm/min ], [ inch/min ], [ U/min ] 1)2)
Seite 42 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen <Einheit> Bedeutung Physikalische Einheit [ Hz/s ] Durchfluss [ l/min ] Druck [ bar ] Volumen [ cm Streckenverstärkung [ mm/(V*min) ] Streckenverstärkung Kraftregler [ N/V ] Gewindesteigung [ mm/U ], [ inch/U] Gewindesteigungsänderung [ mm/U / U ], [ inch/U / U] 1) Die physikalische Einheit ist abhängig vom Achstyp: Linear- oder Rundachse 2) Maßsystem-Umschaltung G70/G71(inch/metrisch)
Seite 43: Attribut: Zugriffsrechte (Apr, Apw, Aprp, Apwp, Aprb, Apwb)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen 2.1.9 Attribut: Zugriffsrechte (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) Den Zugriffsrechten entsprechen folgende bei der Programmierung anzugebende Schutzstufen: Zugriffsrecht Schutzstufe Kennwort System Kennwort Maschinenhersteller Kennwort Service Kennwort Endanwender Schlüsselschalter Stellung 3 Schlüsselschalter Stellung 2 Schlüsselschalter Stellung 1 Schlüsselschalter Stellung 0 Definition (DEF) von Anwenderdaten Zugriffsrechte (APR...
Seite 44: Redefinition (Redef) Von System- Und Anwenderdaten
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Redefinition (REDEF) von System- und Anwenderdaten Zugriffsrechte (APR... / APW...) können für folgende Daten redefiniert werden: ● Systemdaten – Maschinendaten – Settingdaten – Systemvariable – Prozessdaten – Magazindaten – Werkzeugdaten ● Anwenderdaten – R-Parameter – Synchronaktionsvariable ($AC_MARKER, $AC_PARAM, $AC_TIMER) –...
Seite 45 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Zugriffsrechte bezüglich NC-Programmen und Zyklen (APRP, APWP) Die unterschiedlichen Zugriffsrechte haben für den Zugriff aus einem NC-Programm bzw. Zyklus folgende Auswirkungen: ● APRP 0 / APWP 0 – Beim Abarbeiten des NC-Programms muss das System-Kennwort gesetzt sein –...
Seite 46: Zugriffsrechte Über Access-Dateien
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Zugriffsrechte bezüglich BTSS (APRB, APWB) Die Zugriffsrechte (APRB, APWB) beschränken den Zugriff auf System- und Anwendervariablen über BTSS für alle Systemkomponenten (HMI, PLC, externe Rechner, EPS-Dienste, etc.) gleichermaßen. Hinweis HMI-lokale Zugriffsrechte Bei Änderungen von Zugriffsrechten von Systemdaten muss darauf geachtet werden, dass diese konsistent zu den über HMI-Mechanismen festgelegten Zugriffsrechten erfolgt.
Seite 47 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen 3. Für Zugriffe auf geschützte Elemente aus Zyklen heraus müssen die Ausführungs- und Schreibrechte der Zyklenverzeichnisse _N_CST_DIR, _N_CMA_DIR und _N_CST_DIR angepasst werden: Ausführungsrechte – MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST = <Schutzstufe> – MD11161 $MN_ACCESS_EXEC_CMA = <Schutzstufe> – MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS = <Schutzstufe> Schreibrechte –...
Seite 48: Attribut: Datenklasse (Dcm, Dci, Dcu) - Nur Sinumerik 828D
Serieninbetriebnahme und Hochrüstung von Maschinen und Maschinenreihen sind alle System- und Anwenderdaten der NC in Datenklassen unterteilt. Datenklasse Daten S = System Von Siemens bereitgestellte Systemdaten wie Maschinen- und Settingdaten, Standard- und Messzyklen, Definitionen (SGUD) und Makros (SMAC) etc. M = Manufacturer Maschinenreihen-spezifische Inbetriebnahmedaten wie Her‐...
Seite 49: Übersicht Definierbarer Und Redefinierbarer Attribute
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Redefinition (REDEF) von Systemdaten Die Datenklasse von Systemdaten kann durch Redefinition (REDEF) geändert werden. Die Redefinition muss in einer Definitionsdatei mit Datenklasse S oder M erfolgen. Bei Verwendung von ACCESS-Dateien dürfen Redefinitionen nur innerhalb der ACCESS- Dateien erfolgen.
Seite 50: Definition Und Initialisierung Von Feldvariablen (Def, Set, Rep)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Datenart Init.Wert Grenzwerte phys. Einheit Zugriffsrechte Datenklasse Werkzeugdaten–OEM REDEF REDEF REDEF REDEF Magazindaten–OEM REDEF REDEF REDEF REDEF globale Anwendervariablen (GUD) DEF / REDEF DEF / REDEF DEF / REDEF lokale Anwendervariablen (PUD / LUD) Siehe auch Variablen (Seite 19) 2.1.12 Definition und Initialisierung von Feldvariablen (DEF, SET, REP)
Seite 51 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Syntax (DEF) DEF <Datentyp> <Variablenname>[<n>,<m>,<o>] STRING[<Stringlänge>] <Variablenname>[<n>,<m>] Syntax (DEF...=SET...) Verwendung einer Werteliste: ● bei der Definition: DEF <Datentyp> <Variablenname>[<n>,<m>,<o>] = SET(<Wert1>,<Wert2>,...) gleichbedeutend mit: DEF <Datentyp> <Variablenname>[<n>,<m>,<o>] = (<Wert1>,<Wert2>,...) Hinweis Bei der Initialisierung über eine Werteliste ist die Angabe von SET optional. ●...
Seite 52 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Feldgröße bzw. Feldindex für 1. Dimension <n>: Typ: INT (bei Systemvariablen auch AXIS) Wertebereich: Max. Feldgröße: 65535 Feldindex: 0 ≤ n ≤ 65534 Feldgröße bzw. Feldindex für 2. Dimension <m>: Typ: INT (bei Systemvariablen auch AXIS) Wertebereich: Max.
Seite 53: Beispiel: Initialisierung Kompletter Variablenfelder
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen 5. Feldelement FELD[0,1,0] = 1 6. Feldelement FELD[0,1,1] = 1 12. Feldelement FELD[0,2,3] = 1 13. Feldelement FELD[1,0,0] = 1 14. Feldelement FELD[1,0,1] = 1 24. Feldelement FELD[1,2,3] = 1 entsprechend: FOR n=0 TO 1 FOR m=0 TO 2 FOR o=0 TO 3 FELD[n,m,o] = 1 ENDFOR...
Seite 54: Definition Und Initialisierung Von Feldvariablen (Def, Set, Rep): Weitere Informationen
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Siehe auch Definition und Initialisierung von Feldvariablen (DEF, SET, REP): Weitere Informationen (Seite 54) Variablen (Seite 19) 2.1.13 Definition und Initialisierung von Feldvariablen (DEF, SET, REP): Weitere Informationen Weitere Informationen (SET) Initialisierung bei der Definition ● Es werden, beginnend beim 1. Feldelement, so viele Feldelemente mit den Werten aus der Werteliste initialisiert, wie Elemente in der Werteliste programmiert sind.
Seite 55 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Wertzuweisung im Programmablauf Bei der Wertzuweisung im Programmablauf gelten die oben bei der Definition beschriebenen Regeln. Zusätzlich gibt es folgende Möglichkeiten: ● Als Elemente in der Werteliste sind auch Ausdrücke erlaubt. ● Die Wertzuweisung beginnt bei dem programmierten Feldindex. Hierdurch lassen sich gezielt Teilfelder mit Werten belegen.
Seite 56: Datentypen
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Programmcode Kommentar FRM[5]=REP(CTRANS(X,5)) ; Feldelemente [5] bis [9] = CTRANS(X,5) Siehe auch Definition und Initialisierung von Feldvariablen (DEF, SET, REP) (Seite 50) 2.1.14 Datentypen Folgende Datentypen stehen in der NC zur Verfügung: Datentyp Bedeutung Wertebereich ganzzahliger Wert mit Vorzeichen -2147483648 ...
Seite 57: Vorhandensein Einer Variablen Prüfen (Isvar)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen 2.1.15 Vorhandensein einer Variablen prüfen (ISVAR) Mit der vordefinierten Funktion ISVAR kann geprüft werden, ob eine System-/ Anwendervariable (z. B. Maschinendatum, Settingdatum, Systemvariable, allgemeine Variable wie GUD) im NCK bekannt ist. Syntax <Ergebnis>=ISVAR(<Variable>) Der Übergabeparameter <Variable> kann wie folgt aufgebaut sein: ●...
Seite 58: Attributwerte/Datentyp Lesen (Getvarphu, Getvarap, Getvarlim, Getvardft, Getvartyp)
Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Programmcode Kommentar DEF REAL VARARRAY[10,10] DEF BOOL IS_VAR=FALSE N10 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,]") ; IS_VAR ist in diesem Fall TRUE, ist ein zweidimensionales Feld. N20 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY") ; IS_VAR ist TRUE, Variable existiert. N30 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,11]") ; IS_VAR ist FALSE, Feldindex ist nicht er- laubt.
Seite 59 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Lesen der physikalischen Einheit einer System- /Anwendervariablen GETVARPHU: Name der System- /Anwendervariablen <Name>: Datentyp: STRING Beispiel: Der NCK enthalte folgende GUD-Variable: DEF CHAN REAL PHU 42 LLI 0 ULI 10000 electric Programmcode Kommentar DEF INT result=0 result=GETVARPHU("elect- ;...
Seite 60 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Beispiel: Programmcode Kommentar DEF INT result=0 result=GETVA- ; Ermittle den Zugriffschutz für den Systemparameter RAP("$TC_MAP8","WB") "Magazinposition" bezüglich Schreiben über BTSS. IF (result < 0) GOTOF error Als Ergebnis wird der Wert 7 zurückgeliefert. Dies entspricht der Schlüsselschalter-Stellung 0 (= kein Zugriffsschutz).
Seite 61 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Programmcode Kommentar DEF REAL result=0 state=GETVARLIM("$MA_MAX_AX_VE- ; Ermittle den unteren Grenzwert für LO","L",result) MD32000 $MA_MAX_AX_VELO. IF (result < 0) GOTOF error Standardwert lesen Syntax: <Status>=GETVARDFT(<Name>,<Ergebnis>[,<Index_1>,<Index_2>,<Index_3>] Bedeutung: Funktionsstatus <Status>: Datentyp: Wertebereich: o. k. kein Standardwert verfügbar (z. B. weil <Ergebnis> den falschen Typ zu <Name> hat) Der angegebene <Name>...
Seite 62 Flexible NC-Programmierung 2.1 Variablen Beispiel: Programmcode Kommentar DEF INT state=0 DEF REAL resultR=0 ; Variable zur Aufnahme der Standardwer- te der Typen INT, REAL, BOOL, AXIS. DEF FRAME resultF=0 ; Variable zur Aufnahme der Standardwer- te des Typs FRAME IF (GETVARTYP("$MA_MAX_AX_VELO") <> 4) GOTOF error state=GETVARDFT("$MA_MAX_AX_VELO", ;...
Seite 63: Indirekte Programmierung
Flexible NC-Programmierung 2.2 Indirekte Programmierung Beispiel: Programmcode Kommentar DEF INT result=0 DEF STRING name="R" result=GETVARTYP(name) ; Ermittle den Typ des R-Parameters. IF (result < 0) GOTOF error Als Ergebnis wird der Wert 4 zurückgeliefert. Dies entspricht dem Datentyp REAL. Indirekte Programmierung 2.2.1 Indirekte Programmierung von Adressen Bei der indirekten Programmierung von Adressen wird die erweiterte Adresse (<Index>) durch...
Seite 64 Flexible NC-Programmierung 2.2 Indirekte Programmierung Indirekte Programmierung: Programmcode Kommentar DEF INT SPINU=1 ; Definition der Variablen vom Typ INT und Wertzuweisung. S[SPINU]=300 ; Drehzahl 300 U/min für die Spindel, deren Nummer in der Variablen SPINU abgelegt ist (in diesem Beispiel die Spin- del mit Nummer 1).
Seite 65: Indirekte Programmierung Von G-Codes
Flexible NC-Programmierung 2.2 Indirekte Programmierung Beispiel 5: Indirekte Programmierung einer Achse Direkte Programmierung: Programmcode G2 X100 I20 Indirekte Programmierung: Programmcode Kommentar DEF AXIS AXVAR1=X ; Definition einer Variablen vom Typ AXIS und Wertzuwei- sung. G2 X100 IP[AXVAR1]=20 ; Indirekte Programmierung der Mittelpunktsangabe für die Achse, deren Adressname in der Variablen mit dem Namen AX- VAR1 abgelegt ist Beispiel 6: Indirekte Programmierung von Feldelementen...
Seite 66: Beispiele
Flexible NC-Programmierung 2.2 Indirekte Programmierung Bedeutung G-Befehl mit Erweiterung (Index) G[...]: Index-Parameter: G-Funktionsgruppe <Gruppe>: Typ: Variable für die G-Code-Nummer <Nummer>: Typ: INT oder REAL Hinweis Es können i. d. R. nur nicht-syntaxbestimmende G-Codes indirekt programmiert werden. Von den syntaxbestimmenden G-Codes sind nur die der G-Funktionsgruppe 1 möglich. Die syntaxbestimmenden G-Codes der G-Funktionsgruppen 2, 3 und 4 sind nicht möglich.
Seite 67: Indirekte Programmierung Von Positionsattributen (Gp)
Flexible NC-Programmierung 2.2 Indirekte Programmierung 2.2.3 Indirekte Programmierung von Positionsattributen (GP) Positionsattribute, wie z. B. die inkrementelle oder absolute Programmierung der Achsposition, können in Verbindung mit dem Schlüsselwort GP indirekt als Variablen programmiert werden. Anwendung Die indirekte Programmierung von Positionsattributen findet Verwendung in Ersetzungszyklen, da hier folgender Vorteil gegenüber der Programmierung von Positionsattributen als Schlüsselwort (z.
Seite 68 Flexible NC-Programmierung 2.2 Indirekte Programmierung Wert Bedeutung Zulässig bei: POS, POSA,AX, Achsadresse POS, POSA,AX, Achsadresse POS, POSA,AX, Achsadresse POS, POSA,AX, Achsadresse POS, POSA POS, POSA POS, POSA CACP POS, POSA CACN POS, POSA Beispiel Bei einer aktiven Synchronspindelkopplung zwischen der Leitspindel S1 und der Folgespindel S2 wird durch den SPOS-Befehl im Hauptprogramm der folgende Ersetzungszyklus zur Positionierung der Spindeln aufgerufen.
Seite 69: Indirekte Programmierung Von Teileprogrammzeilen (Execstring)
Flexible NC-Programmierung 2.2 Indirekte Programmierung Programmcode Kommentar N2420 ; Abfrage auf weitere Ersetzungen N3300 ENDIF N9999 RET Randbedingungen ● In Synchronaktionen ist die indirekte Programmierung von Positionsattributen nicht möglich. Literatur Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1), Kapitel: Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme 2.2.4 Indirekte Programmierung von Teileprogrammzeilen (EXECSTRING) Mit dem Teileprogrammbefehl EXECSTRING ist es möglich, eine zuvor erzeugte String-...
Seite 70: Rechenfunktionen
Flexible NC-Programmierung 2.3 Rechenfunktionen Programmcode Kommentar N200 EXECSTRING(MFCT1 << ; Teileprogrammzeile "M7 M4711" ausführen. "M4711") N300 R10=1 N310 MY_BLOCK="M3" N320 IF(R10) N330 MY_BLOCK = MY_BLOCK << MFCT1 N340 ENDIF N350 EXECSTRING(MY_BLOCK) ; Teileprogrammzeile "M3 M7" ausführen. Rechenfunktionen Operator / Rechenfunktion Bedeutung Addition Subtraktion...
Seite 71: Programmierung
Flexible NC-Programmierung 2.3 Rechenfunktionen Variablenwert, der im definierten Wertebereich liegt BOUND() (siehe "Minimum, Maximum und Bereich von Variablen (MINVAL, MAXVAL, BOUND) (Seite 76)") Verschiebung CTRANS() Drehung CROT() Maßstabsveränderung CSCALE() Spiegeln CMIRROR() 1) Siehe Absatz "Beispiele" Programmierung Bei den Rechenfunktionen gilt die übliche mathematische Schreibweise. Prioritäten in der Abarbeitung werden durch runde Klammern gesetzt.
Seite 72: Vergleichs- Und Logische Operationen
Flexible NC-Programmierung 2.4 Vergleichs- und logische Operationen Arcustangens2: ATAN2 Die Rechenfunktion ATAN2 berechnet aus zwei aufeinan‐ der senkrecht stehenden Vek‐ toren den Winkel des Sum‐ menvektors. Das Ergebnis liegt im Bereich von vier Quadranten (-180° < 0 < +180°). Basis für den Winkelbezug ist immer der 2.
Seite 73 Flexible NC-Programmierung 2.4 Vergleichs- und logische Operationen Bei den logischen (boolschen) Operationen gilt für die Datentypen BOOL, CHAR,INT und REAL: ● 0 entspricht: FALSE ● ungleich 0 entspricht: TRUE Bitweise logische Operatoren Mit den Variablen vom Typ CHAR und INT können auch bitweise logische Operationen vorgenommen werden.
Seite 74: Genauigkeitskorrektur Bei Vergleichsfehlern (Trunc)
Flexible NC-Programmierung 2.5 Genauigkeitskorrektur bei Vergleichsfehlern (TRUNC) Hinweis Der Operator B_NOT bezieht sich auf nur einen Operanden. Dieser steht nach dem Operator. Beispiele Beispiel 1: Vergleichsoperatoren IF R10>=100 GOTOF ZIEL oder R11=R10>=100 IF R11 GOTOF ZIEL Das Ergebnis des Vergleichs R10>=100 wird zunächst in R11 zwischengespeichert. Beispiel 2: Logische Operatoren IF (R10<50) AND ($AA_IM[X]>=17.5) GOTOF ZIEL oder...
Seite 75 Flexible NC-Programmierung 2.5 Genauigkeitskorrektur bei Vergleichsfehlern (TRUNC) Berücksichtigte relative Gleichheit von 10 ● Gleichheit: (==) ● Ungleichheit: (<>) ● Größer-Gleich: (>=) ● Kleiner-Gleich: (<=) ● Größer/Kleiner: (><) mit absoluter Gleichheit ● Größer: (>) ● Kleiner: (<) Kompatibilität Aus Kompatibilitätsgründen kann die Prüfung auf relative Gleichheit bei (>) und (<) durch Setzen von Maschinendatum MD10280 $MN_ PROG_FUNCTION_MASK Bit0 = 1 deaktiviert werden.
Seite 76: Minimum, Maximum Und Bereich Von Variablen (Minval, Maxval, Bound)
Flexible NC-Programmierung 2.6 Minimum, Maximum und Bereich von Variablen (MINVAL, MAXVAL, BOUND) Programmcode Kommentar IF ABS((R2-R1)/R3)-1) > 10EX-5 GOTOF FEHLER ; Sprung wird nicht ausgeführt ; Programmende FEHLER: SETAL(66000) Minimum, Maximum und Bereich von Variablen (MINVAL, MAXVAL, BOUND) Mit den Befehlen MINVAL und MAXVAL können die Werte zweier Variablen miteinander verglichen werden.
Seite 77: Priorität Der Operationen
Flexible NC-Programmierung 2.7 Priorität der Operationen Hinweis MINVAL, MAXVAL und BOUND können auch in Synchronaktionen programmiert werden. Hinweis Verhalten bei Gleichheit Bei Gleichheit wird bei MINVAL/MAXVAL dieser gleiche Wert geliefert. Bei BOUND wird der Wert der zu prüfenden Variablen wieder zurückgegeben. Beispiel Programmcode Kommentar...
Seite 78: Mögliche Typenkonvertierungen
Flexible NC-Programmierung 2.8 Mögliche Typenkonvertierungen exklusives ODER ODER << Verkettung von Strings, Ergebnistyp STRING ==, <>, >, <, >=, <= Vergleichsoperatoren Hinweis Der Kettungsoperator ":" für Frames darf nicht mit anderen Operatoren in einem Ausdruck vorkommen. Eine Prioritätseinstufung für diesen Operator ist deshalb nicht erforderlich. Beispiel If-Anweisung If (otto==10) and (anna==20) gotof end Mögliche Typenkonvertierungen...
Seite 79: Stringoperationen
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Hinweis Ist beim Konvertieren ein Wert größer als der Zielbereich, erfolgt eine Fehlermeldung. Treten in einem Ausdruck gemischte Typen auf, so wird eine Typanpassung automatisch durchgeführt. Typumwandlungen sind auch in Synchronaktionen möglich, siehe Kapitel Bewegungssynchronaktionen, Implizite Typwandlung". Stringoperationen Stringoperationen Neben den klassischen Operationen "Zuweisung"...
Seite 80: Typenkonvertierung Nach String (Axstring)
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen 2.9.1 Typenkonvertierung nach STRING (AXSTRING) Durch die Funktion "Typkonvertierung nach STRING" lassen sich Variablen unterschiedlichen Typs als Bestandteil einer Meldung (MSG) nutzen. Erfolgt bei Verwendung des Operators << implizit für die Datentypen INT, REAL, CHAR und BOOL (siehe "...
Seite 81: Verkettung Von Strings
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Bedeutung Der Befehl NUMBER liefert die durch den <String> dargestellte Zahl als REAL- NUMBER: Wert zurück. Zu konvertierende Variable vom Typ STRING <String>: Variable für das Ergebnis der Typkonvertierung mit NUMBER <REAL_ERG>: Typ: REAL Mit dem Befehl ISNUMBER kann überprüft werden, ob der <String> in eine gül‐ ISNUMBER: tige Zahl gewandelt werden kann.
Seite 82 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Syntax <bel._Typ> << <bel._Typ> Bedeutung Variable vom Typ CHAR, BOOL, INT, REAL oder STRING <bel._Typ>: << : Operator für die Verkettung von Variablen (<bel._Typ>) zu einer zusammengesetz‐ ten Zeichenkette (Typ STRING). Dieser Operator ist auch alleinig als sog. "unäre" Variante verfügbar. So ist es mög‐ lich, eine explizite Typwandlung nach STRING auszuführen (nicht für FRAME und AXIS): <<...
Seite 83: Wandlung In Klein-/Großbuchstaben (Tolower, Toupper)
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen 2.9.4 Wandlung in Klein-/Großbuchstaben (TOLOWER, TOUPPER) Die Funktion "Wandlung in Klein-/Großbuchstaben" erlaubt es, alle Buchstaben einer Zeichenkette in eine einheitliche Darstellung zu wandeln. Syntax <STRING_ERG>=TOUPPER("<String>") <STRING_ERG>=TOLOWER("<String>") Bedeutung Mit dem Befehl TOUPPER werden alle Buchstaben einer Zeichenkette in TOUPPER: Großbuchstaben umgewandelt.
Seite 84: Zeichen/String In String Suchen (Index, Rindex, Mindex, Match)
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Variable für das Ergebnis der Bestimmung <INT_ERG>: Typ: Beispiel Die Funktion im Zusammenhang mit dem Einzelzeichenzugriff ermöglicht es, das Ende einer Zeichenkette zu bestimmen: Programmcode IF (STRLEN(BAUSTEIN_NAME)>10) GOTOF FEHLER 2.9.6 Zeichen/String in String suchen (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) Diese Funktionalität erlaubt es, einzelne Zeichen bzw.
Seite 85: Auswahl Eines Teilstrings (Substr)
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Beispiel Zerlegen einer Eingabe in Pfad- und Bausteinnamen Programmcode Kommentar DEF INT PFADIDX, PROGIDX DEF STRING[26] EINGABE DEF INT LISTIDX EINGABE = "/_N_MPF_DIR/_N_EXECU- TE_MPF" LISTIDX = MINDEX (EINGABE, ; Als Wert in LISTIDX wird 3 zurückgeliefert; "M,N,O,P") + 1 da "N"...
Seite 86: Lesen Und Schreiben Von Einzelnen Zeichen
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Beispiel Programmcode Kommentar DEF STRING[29] ERG 0123456789012345678 ERG = SUBSTR("QUITTUNG: 10 bis 99", 10, 2) ; ERG == "10" ERG = SUBSTR("QUITTUNG: 10 bis 99", 10) ; ERG == "10 bis 99" 2.9.8 Lesen und Schreiben von einzelnen Zeichen Innerhalb eines Strings können einzelne Zeichen gelesen und geschrieben werden.
Seite 87: String Formatieren (Sprint)
Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Beispiel 2: Auswerten einer Systemvariablen Programmcode Kommentar DEF STRING[50] STRG ; Zwischenspeicher für Systemvariable STRG = $P_MMCA ; Systemvariable laden IF STRG[0] == "E" GOTO ... ; Auswerten der Systemvariable Beispiel 3: Parameterübergabe "call by value" und "call by reference" Programmcode Kommentar 0123456...
Seite 88 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Wert in Form einer Konstanten oder NC-Variablen, < Wert_1>,< Wert_2>,…,< Wert_n>: der an der Stelle, an der das n-te Formatsteuerzei‐ chen % steht, entsprechend der Formatbeschreibung in den <Format_String> eingefügt wird. Formatierte Zeichenkette (maximal 400 Bytes) "<Ergebnis_String>": Verfügbare Formatbeschreibungen Wandlung in den String "TRUE", wenn der zu wandelnde Wert:...
Seite 89 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Wandlung in einen String mit einer Dezimalzahl mit 6 Nachkommastellen. Die Nach‐ kommstellen werden ggf. gerundet oder mit 0 aufgefüllt. Beispiel: N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2341234EX+03 N20 DEF STRING[80] RESULT N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%F",REAL_VAR) Ergebnis: Die String-Variable RESULT wird mit der Zeichenkette "CONTENT OF REAL_VAR: -1234.123400"...
Seite 90 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Wandlung in einen String mit einer Dezimalzahl in Exponentialdarstellung mit einer %<m>E: Gesamtlänge von mindestens <m> Zeichen. Fehlende Zeichen werden linksbündig mit Leerzeichen aufgefüllt. Die Mantisse wird normalisiert mit einer Vorkommastelle und 6 Nachkommastellen abgelegt. Die Nachkommastellen werden ggf. gerundet oder mit 0 aufgefüllt.
Seite 91 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Wandlung in einen String mit einer Dezimalzahl je nach Wertebereich in Dezimal- oder Exponentialdarstellung: ist der darzustellende Wert betragsmäßig kleiner als 1.0EX-04 oder größer/gleich 1.0EX+06 wird die Exponentialdarstellung gewählt, sonst die Dezimaldarstellung. Es werden maximal sechs signifikante Stellen ange‐ zeigt, ggf.
Seite 92 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Wandlung in einen String mit einer Dezimalzahl je nach Wertebereich in Dezimal- %<m>.<n>G: oder Exponentialdarstellung (wie %.<n>G). Der String hat eine Gesamtlänge von mindestens <m> Zeichen. Fehlende Zeichen werden linksbündig mit Leerzeichen aufgefüllt. Beispiel mit Dezimaldarstellung: N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04 N20 DEF STRING[80] RESULT N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)
Seite 93 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Wandlung eines REAL-Werts entsprechend der Einstellung im Maschinendatum %<m>.<n>P: MD10751 $MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL in einen String mit: ● einer Ganzzahl von <m> + <n> Stellen oder ● einer Dezimalzahl mit maximal <m> Vorkommastellen und exakt <n> Nachkommastellen. Wie bei der Formatbeschreibung %.<n>P wird der gesamte String in dem durch MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE festgelegten Zeichen-Code abgelegt.
Seite 94 Flexible NC-Programmierung 2.9 Stringoperationen Einfügen von <n> Zeichen eines Strings (beginnend mit dem ersten Zeichen). %.<n>S: Beispiel: N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG" N20 DEF STRING[80] RESULT N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%.3S",STRING_VAR) Ergebnis: Die String-Variable RESULT wird mit der Zeichenkette "CONTENT OF STRING_VAR:ABC" beschrieben. Einfügen von <n>...
Seite 95: Programmsprünge Und -Verzweigungen
Flexible NC-Programmierung 2.10 Programmsprünge und -verzweigungen NC-Datentypen BOOL CHAR REAL STRING AXIS FRAME Hinweis Die Tabelle zeigt, dass die NC-Datentypen AXIS und FRAME nicht direkt in der SPRINT- Funktion verwendet werden können. Es ist aber möglich: ● den Datentyp AXIS mit der Funktion AXSTRING in einen String zu wandeln, der dann mit SPRINT weiterverarbeitet werden kann.
Seite 96: Programmsprünge Auf Sprungmarken (Gotob, Gotof, Goto, Gotoc)
Flexible NC-Programmierung 2.10 Programmsprünge und -verzweigungen Randbedingungen ● GOTOS löst intern ein STOPRE (Vorlaufstopp) aus. ● Bei einem Teileprogramm mit Datendefinitionen (LUD-Variablen) wird mit GOTOS auf den ersten Programmsatz nach dem Definitionsabschnitt gesprungen, d. h. die Datendefinitionen werden nicht erneut ausgeführt. Die definierten Variablen behalten daher den im GOTOS-Satz erreichten Wert und werden nicht auf die im Definitionsabschnitt programmierten Standardwerte zurückgesetzt.
Seite 97 Flexible NC-Programmierung 2.10 Programmsprünge und -verzweigungen Bedeutung Sprunganweisung mit Sprungziel in Richtung Programmanfang. GOTOB: Sprunganweisung mit Sprungziel in Richtung Programmende. GOTOF: Sprunganweisung mit Sprungzielsuche. Die Suche erfolgt erst in Richtung Pro‐ GOTO: grammende, dann in Richtung Programmanfang. Wirkung wie GOTO mit dem Unterschied, dass der Alarm 14080 "Sprungziel GOTOC: nicht gefunden"...
Seite 98 Flexible NC-Programmierung 2.10 Programmsprünge und -verzweigungen Randbedingungen ● Sprungziel kann nur ein Satz mit Sprungmarke oder Satznummer sein, der innerhalb des Programms liegt. ● Eine Sprunganweisung ohne Sprungbedingung muss in einem separaten Satz programmiert werden. Bei Sprunganweisungen mit Sprungbedingungen gilt diese Einschränkung nicht.
Seite 99: Programmverzweigung (Case
Flexible NC-Programmierung 2.10 Programmsprünge und -verzweigungen Beispiel 3: Sprung auf variables Sprungziel Programmcode Kommentar DEF STRING[20] ZIEL IF <Bedingung> == TRUE ZIEL = "Marke1" ; Sprungziel zuweisen ELSE ZIEL = "Marke2" ; Sprungziel zuweisen ENDIF ; Sprung in Richtung Programmende zum variablen Sprungziel "Inhalt von ZIEL" GOTOF ZIEL Marke1: T="Bohrer1"...
Seite 100 Flexible NC-Programmierung 2.10 Programmsprünge und -verzweigungen Zweiter angegebener konstanter Wert für die Variable oder Rechenfunktion <Konstante_2>: Typ: Für die Fälle, in denen die Variable oder Rechenfunktion keinen der ange‐ DEFAULT: gebenen konstanten Werte annimmt, kann mit der Anweisung DEFAULT ein Sprungziel bestimmt werden. Hinweis: Falls die DEFAULT-Anweisung nicht programmiert ist, wird in diesen Fällen der auf die CASE-Anweisung folgende Satz zum Sprungziel.
Seite 101: Programmteilwiederholung (Repeat, Repeatb, Endlabel, P)
Flexible NC-Programmierung 2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) 2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) Die Programmteilwiederholung ermöglicht die Wiederholung bereits geschriebener Programmteile innerhalb eines Programms in beliebiger Zusammensetzung. Die zu wiederholenden Programmzeilen bzw. Programmbereiche werden durch Sprungmarken (Labels) gekennzeichnet. Hinweis Sprungmarken (Labels) Sprungmarken stehen immer am Anfang eines Satzes.
Seite 102 Flexible NC-Programmierung 2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) Hinweis Die REPEAT-Anweisung mit den beiden Sprungmarken zu klammern, ist nicht möglich. Wird die <Start-Sprungmarke> vor der REPEAT-Anweisung gefunden und wird die <End- Sprungmarke> nicht vor der REPEAT-Anweisung erreicht, dann wird die Wiederholung zwischen <Start-Sprungmarke>...
Seite 103 Flexible NC-Programmierung 2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) Schlüsselwort, welches das Ende eines zu wiederholenden Programmbe‐ ENDLABEL: reichs markiert Enthält die Zeile mit dem ENDLABEL weitere Anweisungen, so werden diese bei jeder Wiederholung erneut ausgeführt. ENDLABEL kann mehrfach im Programm verwendet werden. Adresse zur Angabe der Wiederholungsanzahl Anzahl an Programmteilwiederholungen <n>:...
Seite 104 Flexible NC-Programmierung 2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) Programmcode Kommentar N10 Begin: R10=R10+1 ; Breite N20 Z=10-R10 N30 G1 X=R10 F200 N40 Y=R10 N50 X=-R10 N60 Y=-R10 N70 END: Z=10 N80 Z10 N90 CYCLE(10,20,30) N100 REPEAT BEGIN END P=3 ; Führe Bereich N10 bis N70 dreimal aus. N110 Z10 N120 M30 Beispiel 4: Bereich zwischen Sprungmarke und ENDLABEL wiederholen...
Seite 105: Weitere Informationen
Flexible NC-Programmierung 2.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) Programmcode Kommentar N70 ENDLABEL: N80 POS_2: ; Bohrpositionen 2 N90 X10 Y5 N100 X9 Y-5 N110 X3 Y3 N120 ENDLABEL: N130 BOHRER() ; Bohrer wechseln und Bohrzyklus. N140 GEWINDE(6) ; Gewindebohrer M6 einwechseln und Gewindezyklus. N150 REPEAT POS_1 ;...
Seite 106: Kontrollstrukturen
Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen ● Kontrollstrukturen und Programmteilwiederholung können kombiniert genutzt werden. Es sollte jedoch keine Überschneidungen geben. Eine Programmteilwiederholung sollte innerhalb eines Kontrollstruktur-Zweigs liegen bzw. eine Kontrollstruktur innerhalb einer Programmteilwiederholung. ● Bei der Mischung von Sprüngen und Programmteilwiederholung werden die Sätze rein sequentiell abgearbeitet.
Seite 107: Wirksamkeit
Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen Diese Reihenfolge kann durch die Programmierung von alternativen Programmblöcken und Programmschleifen variiert werden. Die Programmierung dieser Kontrollstrukturen erfolgt mit denSchlüsselwörtern IF, ELSE, ENDIF, LOOP, FOR, WHILE und REPEAT. ACHTUNG Programmierfehler Kontrollstrukturen sind nur innerhalb des Anweisungsteils eines Programms möglich. Definitionen im Programmkopf können nicht bedingt oder wiederholt ausgeführt werden.
Seite 108: Aktuelle Satzanzeige Bei Programmschleifen
Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen Aktuelle Satzanzeige bei Programmschleifen Werden innerhalb einer Programmschleife nur Vorlaufsätze ausgeführt, wird in der aktuellen Satzanzeige der letzte Hauptlaufsatz vor der Programmschleife angezeigt. Damit z.B. zu Diagnosezwecken auch die abgearbeiteten Vorlaufsätze in der aktuellen Satzanzeige sichtbar werden, muss der Decodier-Einzelsatz SBL2 aktiviert werden. Literatur Funktionshandbuch Grundfunktionen, Kapitel: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset- Verhalten (K1) >...
Seite 109: Beispiel: Werkzeugwechselunterprogramm
Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen Verzweigung IF <Bedingung> Programmblock_1 ; Ausführung bei: <Bedingung> == TRUE ELSE Programmblock_2 ; Ausführung bei: <Bedingung> == FALSE ENDIF Bedeutung Leitet die bedingte Anweisung bzw. Verzweigung ein. Leitet den alternativen Programmblock ein. ELSE: Markiert das Ende der bedingte Anweisung bzw. Verzweigung. ENDIF: Logischer Ausdruck, dessen Auswertung TRUE oder FALSE ergibt.
Seite 110: Endlos-Programmschleife (Loop, Endloop)
Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen 2.12.2 Endlos-Programmschleife (LOOP, ENDLOOP) Die Endlos-Schleife findet Verwendung in Endlos-Programmen. Am Schleifenende findet immer wieder der Rücksprung zum Schleifenanfang statt. Syntax LOOP ENDLOOP Bedeutung Leitet die Endlosschleife ein. LOOP: Markiert das Ende der Schleife und bewirkt Rücksprung auf den Schleifenanfang. ENDLOOP: Beispiel Programmcode...
Seite 111 Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen Zählvariable, die vom Anfangs- bis zum Endwert hochgezählt wird und sich bei <Variable>: jedem Durchlauf um den Wert "1" erhöht. INT oder REAL Hinweis: Der Typ REAL wird genommen, wenn z. B. R-Parameter für eine Zähl‐ schleife programmiert werden.
Seite 112: Programmschleife Mit Bedingung Am Schleifenanfang (While, Endwhile)
Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen 2.12.4 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenanfang (WHILE, ENDWHILE) Bei einer WHILE-Schleife steht die Bedingung am Schleifenanfang. Solange die Bedingung erfüllt ist, wird die WHILE-Schleife durchlaufen. Syntax WHILE <Bedingung> ENDWHILE Bedeutung Leitet die Programmschleife ein. WHILE: Markiert das Ende der Schleife und bewirkt Rücksprung auf den Schleifenan‐ ENDWHILE: fang.
Seite 113: Programmbeispiel Mit Verschachtelten Kontrollstrukturen
Flexible NC-Programmierung 2.12 Kontrollstrukturen Bedeutung Leitet die Programmschleife ein. REPEAT: Markiert das Ende der Schleife und bewirkt Rücksprung auf den Schleifenan‐ UNTIL: fang. Bedingung, die erfüllt sein muss, damit die REPEAT-Schleife nicht mehr durch‐ <Bedingung>: laufen wird. Beispiel Programmcode Kommentar REPEAT ;...
Seite 114: Programmkoordinierung (Init, Start, Waitm, Waitmc, Waite, Setm, Clearm)
Flexible NC-Programmierung 2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) 2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) Ein Kanal der NC kann prinzipiell das in ihm gestartete Programm unabhängig von anderen Kanälen seiner Betriebsartengruppe (BAG) abarbeiten. Sind aber gleichzeitig mehrere Programme in mehreren Kanälen der BAG an der Fertigung eines Werkstücks beteiligt, müssen die Programmabläufe in den unterschiedlichen Kanälen koordiniert werden.
Seite 115 Flexible NC-Programmierung 2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) Bedeutung Vordefinierte Prozedur zur Anwahl des NC-Programms, das im angegebenen Kanal ab‐ INIT: gearbeitet werden soll Kanalnummer <Kanal-Nr.>: Typ: Optionale Pfadangabe (absolut oder relativ) + Programm‐ <Programm>: name Typ: STRING Regeln zur Pfadangabe siehe "Adressierung von Dateien des Programmspeichers (Seite 209)".
Seite 116 Flexible NC-Programmierung 2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) Vordefinierte Prozedur zum Warten auf das Erreichen einer Marke in den angegebenen WAITMC: Kanälen Im Ggs. zu WAITM wird Genauhalt nur eingeleitet, wenn die anderen Kanäle die Marke noch nicht erreicht haben. Parameter wie bei WAITM.
Seite 117 Flexible NC-Programmierung 2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) Beispiele START über Maschinendatum parametrierte Kanalnamen Parametrierung: $MC_CHAN_NAME[ 0 ] = "CHAN_1" ; Name von Kanal 1 $MC_CHAN_NAME[ 1 ] = "CHAN_2" ; Name von Kanal 2 Die im Maschinendatums MD20000 $MC_CHAN_NAME parametrierten Namen "CHAN_1" und "CHAN_2"...
Seite 118 Flexible NC-Programmierung 2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) INIT-Befehl mit Programmnamen Anwahl des Programms mit dem Namen "MYPROG". Die Steuerung sucht das Programm anhand des Suchpfades. Programmcode INIT(2,"MYPROG") Programmkoordinierung mit WAITM Kanal 1: Das Programm /_N_MPF_DIR/_N_MPF100_MPF ist bereits angewählt. und gestartet. Programmcode Kommentar ;...
Seite 119 Flexible NC-Programmierung 2.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) Randbedingungen Nicht synchroner Beginn des Abarbeitens von Folgesätzen nach WAIT-Marken Bei einer Kanalkoordinierung mittels WAIT-Marken kann es zu einem nicht synchronen Beginn des Abarbeitens der Folgesätze kommen. Dieses Verhalten tritt auf, wenn unmmittelbar vor Erreichen der gemeinsamen WAIT-Marke in einem der zu synchronisierenden Kanäle eine Aktion ausgelöst wird, die in diesem Restweglöschen mit implizitem Repositionieren (REPOSA) zur Folge hat.
Seite 120: Interruptroutine (Asup)
Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) 2.14 Interruptroutine (ASUP) 2.14.1 Funktion einer Interruptroutine Hinweis Die in der folgenden Beschreibung abwechselnd vorkommenden Begriffe "Asynchrones Unterprogramm (ASUP)" und "Interruptroutine" kennzeichnen die gleiche Funktionalität. Die Funktion einer Interruptroutine soll anhand eines typischen Beispiels verdeutlicht werden: Während der Bearbeitung bricht das Werkzeug.
Seite 121: Interruptroutine Erstellen
Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Literatur Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1), Kapitel: "Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen" 2.14.2 Interruptroutine erstellen Interruptroutine als Unterprogramm erstellen Die Interruptroutine wird bei der Definition wie ein Unterprogramm gekennzeichnet. Beispiel: Programmcode Kommentar PROC ABHEB_Z ;...
Seite 122: Interruptroutine Zuordnen Und Starten (Setint, Prio, Blsync)
Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) 2.14.3 Interruptroutine zuordnen und starten (SETINT, PRIO, BLSYNC) Die Steuerung verfügt über mehrere schnelle Eingänge (Eingang 1 ... 8), die jeweils einen Interrupt (1 ... 8) auslösen. Jedem Interrupt kann über den Befehl SETINT eine Priorität und eine Interrupt-Routine zugeordnet werden.
Seite 123 Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Randbedingungen Interrupt-Regeln 1. Für jeden Interrupt, der nicht sofort abgearbeitet werden kann, oder aktuell schon in Bearbeitung ist, wird eine weitere Interrupt-Anforderung gespeichert. Darüber hinaus gehende Interrupt-Anforderungen für diesen Interrupt verloren. 2. Wird aktuell ein Interrupt bearbeitet und es wird ein weiterer Interrupt mit höherer Priorität ausgelöst, unterbricht dieser den niederprioren Interrupt.
Seite 124: Zuordnung Einer Interruptroutine Deaktivieren/Reaktivieren (Disable, Enable)
Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) 2.14.4 Zuordnung einer Interruptroutine deaktivieren/reaktivieren (DISABLE, ENABLE) Eine SETINT-Anweisung kann mit DISABLE deaktiviert und mit ENABLE wieder aktiviert werden, ohne dass die Zuordnung Eingang → Interruptroutine verloren geht. Syntax DISABLE(<n>) ENABLE(<n>) Bedeutung Befehl: Deaktivieren der Interruptroutinen-Zuordnung von Eingang <n> DISABLE(<n>): Befehl: Reaktivieren der Interruptroutinen-Zuordnung von Eingang <n>...
Seite 125: Schnellabheben Von Der Kontur (Setint Liftfast, Alf)
Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Bedeutung Befehl: Löschen der Zuordnung des Interruptsignals <n> zum mit SETINT defi‐ CLRINT(<n>): nierten NC-Programm (ASUP) <n> Parameter: Nummer des Interruptsignals <n>: Typ: Wertebereich: 1 ... 32 Beispiel Programmcode Kommentar N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z N50 CLRINT(3) ;...
Seite 126 Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Syntax SETINT(<n>) PRIO=1 LIFTFAST SETINT(<n>) PRIO=1 <NAME> LIFTFAST Bedeutung Befehl: Eingang <n> einer Interruptroutine zuordnen. Die zugeordnete Interrupt‐ SETINT(<n>): routine startet, wenn Eingang <n> schaltet. Parameter: Nummer des Eingangs <n>: Typ: Wertebereich: 1 ... 8 PRIO= : Festlegung der Priorität Prioritätswert...
Seite 127: Verfahrrichtung Beim Schnellabheben Von Der Kontur
Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Hauptprogramm Kommentar N50 G41 G1 X16 Y16 F200 N60 Y35 N70 X53 Y65 N90 X71.5 Y16 N100 X16 N110 G40 G0 Z100 M30 Unterprogramm: Unterprogramm Kommentar PROC W_WECHS SAVE ; Unterprogramm mit Speicherung des ak- tuellen Betriebszustandes N10 G0 Z100 M5 ;...
Seite 128 Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Die möglichen Verfahrrichtungen sind in der Steuerung unter speziellen Code-Nummern gespeichert und unter dieser Nummer abrufbar. Beispiel: Programmcode N10 SETINT(2) PRIO=1 ABHEB_Z LIFTFAST ALF=7 Das Werkzeug fährt bei eingeschaltetem G41 (Bearbeitungsrichtung links von der Kontur) senkrecht von der Kontur weg.
Seite 129 Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Code-Nummern mit Verfahrrichtungen bei LFTXT Ausgehend von der Bezugsebene finden Sie in folgender Abbildung die Code-Nummern mit Verfahrrichtungen. Für ALF=1 ist der Rückzug in Werkzeugrichtung festgelegt. Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 130: Bewegungsablauf Bei Interruptroutinen
Flexible NC-Programmierung 2.14 Interruptroutine (ASUP) Mit ALF=0 ist die Funktion "Schnellabheben" ausgeschaltet. VORSICHT Kollisionsgefahr Bei eingeschalteter Werkzeugradiuskorrektur sollten: ● bei G41 die Codierungen 2, 3, 4 ● bei G42 die Codierungen 6, 7, 8 nicht verwendet werden, da in diesen Fällen das Werkzeug zur Kontur hinfahren und mit dem Werkstück kollidieren würde.
Seite 131: Achstausch, Spindeltausch (Release, Get, Getd)
Flexible NC-Programmierung 2.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) Die Interruptroutine verhält sich mit LIFTFAST und ALF=0 identisch wie die Interruptroutine ohne LIFTFAST. Hinweis Der Betrag, um den die Geometrieachsen beim Schnellabheben von der Kontur wegfahren, ist über ein Maschinendatum einstellbar. 2.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) Eine oder mehrere Achsen bzw.
Seite 132: Beispiele
Flexible NC-Programmierung 2.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) Freigeben der Spindel S1, S2, … RELEASE(S1): Übernehmen der Spindel S1, S2, … GET(S2): Direktes Übernehmen der Spindel S1, S2, … GETD(S3): GET-Anforderung ohne Vorlaufstopp Wird nach einer GET-Anforderung ohne Vorlaufstopp die Achse mit RELEASE(Achse) oder WAITP(Achse) wieder freigegeben, so führt ein nachfolgender GET zu einem GET mit Vorlaufstopp.
Seite 133 Flexible NC-Programmierung 2.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) Programmierung Kommentar N160 WAITM(1,1,2) ; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur Synchro- nisation in den beiden Kanälen. N150 GET(AX2) ; Achse AX2 übernehmen. ; Weiterer Ablauf nach Achstausch. N… M30 Beispiel 2: Achstausch ohne Synchronisierung Wenn die Achse nicht synchronisiert werden muss, wird durch GET kein Vorlaufstopp erzeugt.
Seite 134: Weitere Informationen
Flexible NC-Programmierung 2.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) Weitere Informationen Voraussetzungen für den Achstausch ● Die Achse muss über Maschinendaten in allen Kanälen definiert sein, die Achse verwenden wollen. ● Über das achsspezifische Maschinendatum muss festgelegt sein, welchem Kanal die Achse nach POWER ON zugeordnet werden soll.
Seite 135: Achse Einem Anderen Kanal Übergeben (Axtochan)
Flexible NC-Programmierung 2.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN) Achstauschverhalten veränderbar einstellen Der Abgabezeitpunkt von Achsen lässt sich über ein Maschinendatum wie folgt einstellen: ● Automatischer Achstausch findet zwischen zwei Kanälen auch dann statt, wenn die Achse durch WAITP in einen neutralen Zustand gebracht wurde (Verhalten wie bisher) ●...
Seite 136 Flexible NC-Programmierung 2.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN) Hinweis Konkurrierende Positionierachse und ausschließlich PLC kontrollierte Achse Eine PLC-Achse kann als konkurrierende Positionierachse den Kanal nicht wechseln. Eine ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse kann nicht dem NC-Programm zugeordnet werden. Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen;...
Seite 137: Maschinendaten Wirksam Setzen (Newconf)
Flexible NC-Programmierung 2.17 Maschinendaten wirksam setzen (NEWCONF) 2.17 Maschinendaten wirksam setzen (NEWCONF) Mit dem Befehl NEWCONF werden alle Maschinendaten der Wirksamkeitsstufe "NEW_CONFIG" wirksam gesetzt. Die Funktion kann auch in der Bedienoberfläche HMI durch Betätigen des Softkeys "MD wirksam setzen" aktiviert werden. Bei der Ausführung der Funktion "NEWCONF"...
Seite 138: Datei Schreiben (Write)
Flexible NC-Programmierung 2.18 Datei schreiben (WRITE) 2.18 Datei schreiben (WRITE) Mit dem WRITE-Befehl können Sätze/Daten aus dem NC-Programm an das Ende einer sich im passiven Filesystem oder auf einem externen Programmspeicher befindlichen Datei (Protokolldatei) geschrieben werden. Dies kann auch das gerade in Abarbeitung befindliche Programm sein.
Seite 139 Flexible NC-Programmierung 2.18 Datei schreiben (WRITE) Parameter 2: Name der Datei, in der der angegebene Satz bzw. die angegebenen <Dateiname>: Daten angefügt werden sollen Typ: STRING Vor dem eigentlichen Dateinamen kann der absolute Pfad angegeben werden. Ohne Pfadangabe wird die Datei im aktuellen Verzeichnis (= Verzeichnis des an‐ gewählten Programms) gesucht.
Seite 140 Flexible NC-Programmierung 2.18 Datei schreiben (WRITE) Programmcode Kommentar N20 WRITE(ERROR,"PROT","PROTOKOLL VOM 7.2.97") ; Schreibe den Text "PROTOKOLL VOM 7.2.97" in die Datei _N_PROT_MPF. N30 IF ERROR ; Fehlerauswertung. N40 MSG ("Fehler bei WRITE-Befehl:" << ERROR) N50 M0 N60 ENDIF Beispiel 2: WRITE-Befehl ins passive Filesystem mit absoluter Pfadangabe Programmcode WRITE(ERROR,"/_N_WKS_DIR/_N_PROT_WPD/_N_PROT_MPF","PROTOKOLL VOM 7.2.97")
Seite 141: Datei Löschen (Delete)
Flexible NC-Programmierung 2.19 Datei löschen (DELETE) Ausgabeergebnis: MY_STRINGMY_STRING c, Schreiben in externe Datei mit explizit programmiertem "LF" Um dasselbe Ergebnis wie bei a, zu erzielen, muss Folgendes programmiert werden: Programmcode N200 DEF STRING[30] DEV_1 N210 DEF INT ERROR N220 DEV_1="LOCAL_DRIVE/myprotfile.mpf" N230 EXTOPEN(ERROR,DEV_1) N240 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'") N250 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'")
Seite 142: Zeilen In Datei Lesen (Read)
Flexible NC-Programmierung 2.20 Zeilen in Datei lesen (READ) Bedeutung Befehl zum Löschen der angegebenen Datei DELETE: Variable für die Rückgabe des Fehlerwerts <Fehler>: Typ. Wert: kein Fehler Pfad nicht erlaubt Pfad nicht gefunden Datei nicht gefunden falscher Dateityp Datei wird benutzt keine Ressourcen frei sonstiger Fehler Name der zu löschenden Datei...
Seite 143 Flexible NC-Programmierung 2.20 Zeilen in Datei lesen (READ) Syntax DEF INT <Fehler> DEF STRING[<Stringlänge>] <Ergebnis>[<n>,<m>] READ(<Fehler>,"<Dateiname>",<Anfangszeile>,<Zeilenanzahl>,<Ergebnis> Bedeutung Befehl zum Lesen von Zeilen der angegebenen Datei und zur Ablage dieser READ: Zeilen in einem Variablenfeld. Variable für die Rückgabe des Fehlerwerts (Call-By-Reference-Parameter) <Fehler>: Typ.
Seite 144: Vorhandensein Einer Datei Prüfen (Isfile)
Flexible NC-Programmierung 2.21 Vorhandensein einer Datei prüfen (ISFILE) Ergebnisvariable (Call-By-Reference-Parameter) <Ergebnis>: Variablenfeld, in dem der gelesene Text abgelegt wird. Typ: STRING (max. Länge: 255) Wenn im Parameter <Zeilenanzahl> weniger Zeilen angegeben sind als die Feldgröße [<n>,<m>] der Ergebnisvariablen beträgt, dann werden die restlichen Feldelemente nicht verändert.
Seite 145: Datei-Informationen Auslesen (Filedate, Filetime, Filesize, Filestat, Fileinfo)
Flexible NC-Programmierung 2.22 Datei-Informationen auslesen (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO) Bedeutung Befehl zum Prüfen des Vorhandenseins einer Datei ISFILE: Name der Datei, deren Vorhandensein geprüft werden soll. <Dateiname>: Typ: STRING Vor dem eigentlichen Dateinamen kann der absolute Pfad angegeben werden. Ohne Pfadangabe wird die Datei im aktuellen Verzeichnis (= Verzeichnis des angewählten Programms) gesucht.
Seite 146 Flexible NC-Programmierung 2.22 Datei-Informationen auslesen (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO) Voraussetzung Die aktuell eingestellte Schutzstufe muss gleich oder größer dem Show-Recht des übergeordneten Verzeichnisses sein. Ist dies nicht der Fall, wird der Zugriff mit Fehlermeldung (Rückgabewert der Fehlervariablen = 13) abgelehnt. Syntax FILE..(<Fehler>,"<Dateiname>",<Ergebnis>) Bedeutung...
Seite 147: Aufrunden (Roundup)
Flexible NC-Programmierung 2.23 Aufrunden (ROUNDUP) Ergebnisvariable (Call-By-Reference-Parameter) <Ergebnis>: Variable, in der die angeforderte Datei-Information abgelegt wird. Typ: VAR CHAR[8] FILEDATE Format: "dd.mm.yy" VAR CHAR[8] FILETIME Format: "hh:mm.ss" VAR INT FILESIZE Die Dateigröße wird in Byte ausge‐ geben. VAR CHAR[5] FILESTAT Format: "rwxsd"...
Seite 148: Unterprogrammtechnik
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Befehl zum Aufrunden eines Eingabewerts ROUNDUP: Eingabewert vom Typ REAL <Wert>: Hinweis Eingabewerte vom Typ INTEGER (eine ganze Zahl) werden unverändert zurückgeliefert. Beispiele Beispiel 1: Verschiedene Eingabewerte und deren Rundungsergebnisse Beispiel Rundungsergebnis ROUNDUP(3.1) ROUNDUP(3.6) -3.0 ROUNDUP(-3.1) -3.0 ROUNDUP(-3.6)
Seite 149: Anwendung
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Diese feste Einteilung besteht mit der heutigen SINUMERIK NC-Sprache nicht mehr. Jedes Teileprogramm kann prinzipiell als Hauptprogramm angewählt und gestartet oder als Unterprogramm von einem anderen Teileprogramm aus aufgerufen werden. Somit wird im weiteren Verlauf mit Unterprogramm ein Teileprogramm bezeichnet, das von einem anderen Teileprogramm aus aufgerufen wird.
Seite 150: Unterprogrammnamen
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik 2.24.1.2 Unterprogrammnamen Benennungregeln Der Unterprogrammname kann unter Einhaltung folgender Regeln frei gewählt werden: ● Erlaubte Zeichen: – Buchstaben: A ... Z, a ... z – Ziffern: 0 ... 9 – Unterstrich: _ ● Die ersten beiden Zeichen müssen zwei Buchstaben oder ein Unterstrich gefolgt von einem Buchstabe sein.
Seite 151: Schachtelung Von Unterprogrammen
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik 2.24.1.3 Schachtelung von Unterprogrammen Ein Hauptprogramm kann Unterprogramme aufrufen, die wiederum Unterprogramme aufrufen. Die Abläufe der Programme sind somit ineinander geschachtelt. Jedes Programm läuft dabei in einer eigenen Programmebene. Schachtelungstiefe Die NC-Sprache stellt aktuell 16 Programmebenen zur Verfügung. Das Hauptprogramm läuft immer in der obersten Programmebene 0.
Seite 152: Suchpfad
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Siemens-Zyklen Siemens-Zyklen benötigen 3 Programmebenen. Der Aufruf eines Siemens-Zyklus muss daher spätestens erfolgen in: ● Teileprogrammbearbeitung: Programmebene 12 ● Interruptroutine: Programmebene 14 2.24.1.4 Suchpfad Beim Aufruf eines Unterprogramms ohne Pfadangabe durchsucht die Steuerung nach einer vordefinierten Suchreihenfolge (siehe "Suchpfad bei Unterprogrammaufruf (Seite 214)") die vorhandenen Programmspeicher.
Seite 153: Definition Eines Unterprogramms Mit Parameterübergabe
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar N100 M30 2.24.1.6 Parameterübergabe Definition eines Unterprogramms mit Parameterübergabe Die Definition eines Unterprogramms mit Parameterübergabe erfolgt mit dem Schlüsselwort PROC und einer vollständigen Auflistung aller vom Unterprogramm erwarteten Parameter. Unvollständige Parameterübergabe Beim Aufruf des Unterprogramms müssen nicht immer alle in der Unterprogrammschnittstelle definierten Parameter explizit übergeben werden.
Seite 154: Überprüfung Der Übergabeparameter
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik N30 SUB_PROG( , ,3.0) ; X=0.0, Y=0.0, Z=3.0 N30 SUB_PROG( , , ) ; X=0.0, Y=0.0, Z=0.0 ACHTUNG Parameterübergabe Call-by-Reference Parameter, die über Call-by-Reference übergeben werden, dürfen beim Unterprogramm- Aufruf nicht weggelassen werden. ACHTUNG Datentyp AXIS Parameter vom Datentyp AXIS dürfen beim Unterprogramm-Aufruf nicht weggelassen werden.
Seite 155: Unterprogramm Mit Parameterübergabe Call-By-Value (Proc)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Syntax [PROC <Programmname>] Bedeutung Definitionsanweisung am Anfang eines Programms PROC: Name des Programms <Programmname>: Beispiel Beispiel 1: Unterprogramm mit PROC-Anweisung Programmcode Kommentar PROC SUB_PROG ; Definitionszeile N10 G01 G90 G64 F1000 N20 X10 Y20 N100 RET ;...
Seite 156 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Syntax PROC <Programmname> (<Parametertyp> <Parametername>=<Init_Wert>, ...) Hinweis Es können bis zu 127 Parameter übergeben werden. Bedeutung Definitionsanweisung am Anfang eines Programms PROC: Name des Programms <Programmname>: Datentyp des Parameters (z. B. REAL, INT, BOOL) <Parametertyp>: Name des Parameters <Parametername>: Optionaler Wert zur Initialisierung des Parameters (optional) <Init_Wert>:...
Seite 157: Unterprogramm Mit Parameterübergabe Call-By-Reference (Proc, Var)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Verschieden Aufrufvarianten: Programmcode PROC MAIN_PROG REAL PAR_1 = 100 REAL PAR_2 = 200 REAL PAR_3 = 300 ; Aufrufvarianten SUB_PROG SUB_PROG(PAR_1, PAR_2, PAR_3) SUB_PROG(PAR_1) SUB_PROG(PAR_1, , PAR_3) SUB_PROG( , , PAR_3) N100 RET 2.24.2.3 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Reference (PROC, VAR) Die Definition eines Unterprogramms mit Parameterübergabe Call-by-Reference erfolgt mit dem Schlüsselwort PROC, gefolgt vom Programmnamen und einer vollständigen Auflistung aller Parameter mit Schlüsselwort VAR, Typ und Namen.
Seite 158 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Hinweis Die Parameterübergabe Call-by-Reference ist nur dann erforderlich, wenn die übergebene Variable lokal in einem aufrufenden Programm definiert ist (LUD). Kanal-globale oder NC- globale Variablen müssen nicht übergeben werden, da auf diese auch direkt vom Unterprogramm aus zugegriffen werden kann. Syntax PROC <Programmname>...
Seite 159: Modale G-Funktionen Sichern (Save)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Feldgröße [<m>,<n>,<o>]: Aktuell sind maximal 3-dimensionale Felder möglich: Feldgröße für 1. Dimension <m>: Feldgröße für 2. Dimension <n>: Feldgröße für 3. Dimension <o>: Hinweis ● Der nach dem Schlüsselwort PROC angegebene Programmname muss mit dem an der Bedienoberfläche vergebenen Programmnamen übereinstimmen.
Seite 160: Einzelsatzbearbeitung Unterdrücken (Sblof, Sblon)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Sichern der modalen G-Funktionen vor dem Unterprogrammaufruf und Wiederherstellen SAVE: nach Unterprogrammende Beispiel Im Unterprogramm KONTUR wirkt die modale G-Funktion G91 (Kettenmaß). Im Hauptprogramm wirkt die modale G-Funktion G90 (Absolutmaß). Durch die Unterprogrammdefinition mit SAVE wirkt nach dem Unterprogrammende im Hauptprogramm wieder G90.
Seite 161 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik SBLOF steht in der PROC-Zeile und gilt bis zum Ende oder Abbruch des Unterprogramms. Mit dem Rücksprung-Befehl wird entschieden, ob am Ende des Unterprogramms angehalten wird oder nicht: Rücksprung mit M17: Stopp am Ende des Unterprogramms Rücksprung mit RET: Kein Stopp am Ende des Unterprogramms Einzelsatzunterdrückung innerhalb des Programms...
Seite 162: Beispiele
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Randbedingungen ● Einzelsatzunterdrückung und Satzanzeige Die aktuelle Satzanzeige kann in Zyklen/Unterprogrammen mit DISPLOF unterdrückt werden. Wird DISPLOF zusammen mit SBLOF programmiert, so wird bei Einzelsatz-Stopps innerhalb des Zyklus/Unterprogramms nach wie vor der Aufruf des Zyklus/Unterprogramms angezeigt. ●...
Seite 163 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode N50 M30 Zyklus CYCLE1: Programmcode Kommentar N100 PROC CYCLE1 DISPLOF SBLOF ; Einzelsatz unterdrücken N110 R10=3*SIN(R20)+5 N120 IF (R11 <= 0) N130 SETAL(61000) N140 ENDIF N150 G1 G91 Z=R10 F=R11 N160 M17 Der Zyklus CYCLE1 wird bei aktiver Einzelsatzbearbeitung abgearbeitet, d. h. es muss für die Bearbeitung von CYCLE1 einmal die Start-Taste gedrückt werden.
Seite 164 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Hauptprogramm: Programmcode Kommentar N10 G0 X0 ; In dieser Teileprogrammzeile stoppen. N20 X10 ; In dieser Teileprogrammzeile stoppen. N30 CYCLE ; Vom Zyklus generierter Verfahrsatz. N50 G90 X20 ; In dieser Teileprogrammzeile stoppen. Zyklus CYCLE: Programmcode Kommentar PROC CYCLE SBLOF ;...
Seite 165 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar N320 X32 ; In diesem Satz wird gestoppt. N330 SBLOF ; Einzelsatz-Stopp unterdrücken. N340 X34 N350 M17 ; SBLOF ist aktiv. N240 X24 ; In diesem Satz wird gestoppt. SBLON ist aktiv. N250 M17 ;...
Seite 166: Aktuelle Satzanzeige Unterdrücken (Displof, Displon, Actblocno)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik aufrufenden Programms angehalten. Ist dies nicht erwünscht, muss im Unterprogramm noch vor dem Rücksprung (M17) wieder SBLON programmiert werden. Bei einem Rücksprung mit RET in ein übergeordnetes Programm wird nicht angehalten. 2.24.2.6 Aktuelle Satzanzeige unterdrücken (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO) In der Satzanzeige wird standardmäßig der aktuelle Programmsatz angezeigt.
Seite 167 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Beispiele Beispiel 1: Aktuelle Satzanzeige im Zyklus unterdrücken Programmcode Kommentar PROC CYCLE(AXIS TOMOV, REAL POSITION) ; Aktuelle Satzanzeige unterdrücken. Statt- SAVE DISPLOF dessen soll der Zyklus-Aufruf angezeigt wer- den, z. B.: CYCLE(X,100.0) DEF REAL DIFF ; Zyklen-Inhalt G01 ...
Seite 168 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar N2060 ... N2350 SUBPROG2 ; Alarmausgabe = "12080 Kanal K1 Satz N2350 Syntax- fehler bei Text R10=" N3000 M30 Beispiel 3: Unterdrückung der aktuellen Satzanzeige aufheben Unterprogramm SUB1 mit Unterdrückung: Programmcode Kommentar PROC SUB1 DISPLOF ;...
Seite 169: Unterprogramme Mit Vorbereitung Kennzeichnen (Prepro)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Beispiel 4: Anzeigeverhalten bei unterschiedlichen DISPLON/DISPLOF-Kombinationen ① In der aktuellen Satzanzeige werden die Teileprogrammzeilen aus Programmebene 0 angezeigt. ② In der aktuellen Satzanzeige werden die Teileprogrammzeilen aus Programmebene 3 angezeigt. ③ In der aktuellen Satzanzeige werden die Teileprogrammzeilen aus Programmebene 3 angezeigt. ④...
Seite 170: Unterprogramme Mit Vorbereitung Einlesen Und Unterprogrammaufruf
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Unterprogramme mit Vorbereitung einlesen und Unterprogrammaufruf Sowohl im Hochlauf vorbereiteter Unterprogramme mit Parametern als auch beim Unterprogrammaufruf werden die Zyklenverzeichnissen in der gleichen Reihenfolge behandelt: 1. _N_CUS_DIR Anwenderzyklen 2. _N_CMA_DIR Herstellerzyklen 3. _N_CST_DIR Standardzyklen Im Falle gleichnamiger NC-Programme mit unterschiedlicher Ausprägung wird die zuerst gefundene PROC-Anweisung aktiviert und die andere PROC-Anweisung wird ohne Alarmmeldung überlesen.
Seite 171: Unterprogrammrücksprung Ret
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar N30 M17 ; Rücksprung mit Unterbrechung des Bahnsteuerbet- riebs. 2. Unterprogramm mit M17 im letzten Verfahrsatz Programmcode Kommentar N10 G64 F2000 G91 X10 Y10 N20 X10 Z10 M17 ; Rücksprung ohne Unterbrechung des Bahnsteuerbet- riebs.
Seite 172: Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (Ret
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar N50 SUB_PROG ; Unterprogrammaufruf: SUB_PROG N60 ... N100 M30 ; Programmende Unterprogramm: Programmcode Kommentar PROC SUB_PROG N100 RET ; Rücksprung erfolgt auf Satz N60 im Hauptprogramm. 2.24.2.10 Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (RET ...) Im Allgemeinen wird mit dem Befehl RET aus einem Unterprogramm in das aufrufende Programm zurückgesprungen.
Seite 173 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Unterprogrammende RET: Im Parameter wird als Sprungziel der Satz angegeben, an dem <Zielsatz>: die Programmbearbeitung fortgesetzt werden soll. Ist der Parameter <Anzahl der Rücksprungebenen> nicht pro‐ grammiert, dann befindet sich das Sprungziel in dem Programm, aus dem das aktuelle Unterprogramm aufgerufen wurde.
Seite 174 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Im Parameter wird die Anzahl der Programmebenen angegeben, <Anzahl der die zurückzuspringen sind, um dort den Zielsatz zu suchen und Rücksprungebenen>: die Programmbearbeitung fortzusetzen. Typ: Wert: Das Programm wird in der "aktuellen Pro‐ grammebene - 1" fortgesetzt (wie RET ohne Parameter).
Seite 175 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Beispiele Beispiel 1: Wiederaufsetzen im Hauptprogramm nach ASUP-Bearbeitung Programmierung Kommentar N10010 CALL "UP1" ; Programmebene 0 (Hauptprogramm) N11000 PROC UP1 ; Programmebene 1 N11010 CALL "UP2" N12000 PROC UP2 ; Programmebene 2 N19000 PROC ASUP ; Programmebene 3 (ASUP-Bearbeitung) N19100 RET("N10900", ,$P_STACK) ;...
Seite 176 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar N2000 R10=R20+100 N2010 ... N2200 RET("subProg2") ; Rücksprung ins Hauptprogramm auf den Satz N1400 Unterprogramm subProg2: Programmcode Kommentar PROC subProg2 N2000 R10=R20+100 N2010 ... N2200 RET("iVar1") ; Rücksprung ins Hauptprogramm auf den Satz N1500 Unterprogramm subProg3: Programmcode Kommentar...
Seite 177 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Nach dem RET-Befehl wird die Programmbearbeitung mit dem Satz N200 im Hauptprogramm fortgesetzt. 2. <Zielsatz> = "N200", <Satz nach Zielsatz> = 1 Nach dem RET-Befehl wird die Programmbearbeitung mit dem Satz (N210) fortgesetzt, der auf den Satz N200 im Hauptprogramm folgt. 3.
Seite 178: Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (Retb
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik 2.24.2.11 Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (RETB ...) Im Allgemeinen wird mit dem Befehl RETB aus einem Unterprogramm in das aufrufende Programm zurückgesprungen. Die Bearbeitung wird dann mit der auf den Unterprogrammaufruf folgenden Programmzeile fortgesetzt. Soll die Programmbearbeitung an einer anderen Stelle fortgesetzt werden, stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: ●...
Seite 179 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Unterprogrammende RETB: Im Parameter wird als Sprungziel der Satz angegeben, an dem <Zielsatz>: die Programmbearbeitung fortgesetzt werden soll. Ist der Parameter <Anzahl der Rücksprungebenen> nicht pro‐ grammiert, dann befindet sich das Sprungziel in dem Programm, aus dem das aktuelle Unterprogramm aufgerufen wurde.
Seite 180 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Im Parameter wird die Anzahl der Programmebenen angegeben, <Anzahl der die zurückzuspringen sind, um dort den Zielsatz zu suchen und Rücksprungebenen>: die Programmbearbeitung fortzusetzen. Typ: Wert: Das Programm wird in der "aktuellen Pro‐ grammebene - 1" fortgesetzt (wie RET ohne Parameter).
Seite 181 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Beispiel Programmcode Kommentar BEISPIEL.MPF … N3000 START_CYC(parm1, param2, …) N3010 TECH_CYC1(param1, param2, …) N3020 TECH_CYC2(param1, param2, …) N3030 TECH_CYC3(param1, param2, …) N3040 END_CYC(param1, param2, …) N3040 END_CYC(param1, param2, …) N3050 … N4500 START_CYC(param11, param12, …) N4510 … N4590 END_CYC(param11, param12, ..) N5000 …...
Seite 182: Aufruf Eines Unterprogramms
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik 2.24.3 Aufruf eines Unterprogramms 2.24.3.1 Unterprogrammaufruf ohne Parameterübergabe Der Aufruf eines Unterprogramms erfolgt entweder mit Adresse L und Unterprogrammnummer oder durch Angabe des Programmnamens. Auch ein Hauptprogramm kann als Unterprogramm aufgerufen werden. Das im Hauptprogramm gesetzte Programmende M2 oder M30 wird in diesem Fall wie M17 (Programmende mit Rücksprung ins aufrufende Programm) gewertet.
Seite 183: Unterprogrammaufruf Mit Parameterübergabe (Extern)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Beispiele Beispiel 1: Aufruf eines Unterprogramms ohne Parameterübergabe Beispiel 2: Aufruf eines Hauptprogramms als Unterprogramm 2.24.3.2 Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe (EXTERN) Beim Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe können Variablen oder Werte direkt übergeben werden (nicht bei VAR-Parametern). Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 184 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Unterprogramme mit Parameterübergabe müssen vor dem Aufruf im Hauptprogramm mit EXTERN bekannt gemacht werden (z. B. am Programmanfang). Angegeben werden dabei der Name des Unterprogramms und die Variablentypen in der Reihenfolge der Übergabe. ACHTUNG Verwechslungsgefahr Sowohl die Variablentypen als auch die Reihenfolge der Übergabe muss mit den Definitionen, die im Unterprogramm unter PROC vereinbart wurden, übereinstimmen.
Seite 185 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar N40 RAHMEN(15.3,20.2,5) ; Aufruf des Unterprogramms mit Para- meterübergabe. Beispiel 2: Unterprogrammaufruf ohne Bekanntmachung Programmcode Kommentar N10 DEF REAL LAENGE, BREITE, TIEFE N20 … N30 LAENGE=15.3 BREITE=20.2 TIEFE=5 N40 RAHMEN(LAENGE,BREITE,TIEFE) ; oder: N40 RAHMEN(15.3,20.2,5) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 186: Anzahl Der Programmwiederholungen (P)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik 2.24.3.3 Anzahl der Programmwiederholungen (P) Soll ein Unterprogramm mehrfach hintereinander abgearbeitet werden, kann im Satz mit dem Unterprogrammaufruf unter der Adresse P die gewünschte Anzahl der Programmwiederholungen programmiert werden. VORSICHT Unterprogrammaufruf mit Programmwiederholung und Parameterübergabe Parameter werden nur beim Programmaufruf bzw. ersten Durchlauf übergeben. Für die weiteren Wiederholungen bleiben die Parameter unverändert.
Seite 187: Modaler Unterprogrammaufruf (Mcall)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Beispiel Programmcode Kommentar N40 RAHMEN P3 ; Das Unterprogramm RAHMEN soll dreimal hintereinander abgear- beitet werden. 2.24.3.4 Modaler Unterprogrammaufruf (MCALL) Durch den modalen Unterprogrammaufruf MCALL(<Programmname>) wird das angegebene Unterprogramm nicht sofort aufgerufen. Stattdessen erfolgt der Aufruf ab diesem Zeitpunkt im Teileprogramm automatisch nach jedem Verfahrsatz mit Bahnbewegungen.
Seite 188 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik ACHTUNG Modale Unterprogrammaufrufe ohne Bahnbewegung Das modale Unterprogramm wird in folgenden Situationen auch ohne Programmierung einer Bahnbewegung aufgerufen: ● Programmierung der Adressen S oder F, wenn G0 oder G1 aktiv ist ● Wenn G0 oder G1 allein im Satz steht oder zusammen mit weiteren G-Codes programmiert wurde.
Seite 189: Indirekter Unterprogrammaufruf (Call)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmcode Kommentar IF $AC_ASUP == 0 ; Aufruf erfolgt nicht über Suchlauf-ASUP oder Überspei- chern. MCALL ; Funktion "Modaler Unterprogrammaufruf" ausschalten. ENDIF Beispiele Beispiel 1 Programmcode Kommentar N10 G0 X0 Y0 N20 MCALL L70 ; Modalen Unterprogrammaufruf für L70 einschalten. N30 X10 Y10 ;...
Seite 190: Indirekter Unterprogrammaufruf Mit Angabe Des Auszuführenden Programmteils (Call Block
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Befehl für den indirekten Unterprogrammaufruf CALL: Name des Unterprogramms (Variable oder Konstante) <Programmname>: Typ: STRING Beispiel Direkter Aufruf mit STRING-Konstante: Programmcode Kommentar … CALL "/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF" ; Unterprogramm TEIL1 mit CALL direkt aufrufen. … Indirekter Aufruf über Variable: Programmcode Kommentar …...
Seite 191 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Befehl für den indirekten Unterprogrammaufruf CALL: Name des Unterprogramms (Variable oder Konstante), das den zu <Programmname>: bearbeitenden Programmteil enthält (Angabe optional). Typ: STRING Hinweis: Ist kein <Programmname> programmiert, wird der mit <Startmarke> und <Endmarke> gekennzeichnete Programmteil im aktuellen Programm gesucht und ausgeführt.
Seite 192: Indirekter Aufruf Eines In Iso-Sprache Programmierten Programms (Isocall)
N1010 G1 X10 Z20 N1020 X30 R5 N1030 Z50 C10 N1040 X50 N1050 M99 N0010 DEF STRING[5] PROGNAME = "0122" ; Siemens-Teileprogramm (-Zyklus) N2000 R11 = $AA_IW[X] N2010 ISOCALL PROGNAME N2020 R10 = R10+1 ; Programm 0122.spf im ISO-Modus bear- beiten N2400 M30 2.24.3.8...
Seite 193: Suchpfad Bei Unterprogrammaufrufen Erweitern (Callpath)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Syntax PCALL <Pfad/Programmname>(<Parameter 1>,…,<Parameter n>) Bedeutung Schlüsselwort für Unterprogrammaufruf mit absoluter Pfadanga‐ PCALL: Absolute Pfadangabe einschließlich Unterprogrammnamen. <Pfad/Programmname>: Regeln zur Pfadangabe siehe "Adressierung von Dateien des Programmspeichers (Seite 209)". Wurde kein absoluter Pfad angegeben, verhält sich PCALL wie ein Standard-Unterprogrammaufruf mit Programmbezeichner.
Seite 194: Externes Unterprogramm Abarbeiten (840D Sl) (Extcall)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Schlüsselwort für die programmierbare Suchpfad‐ CALLPATH: erweiterung. Wird in einer eigenen Teileprogrammzeile pro‐ grammiert. Konstante oder Variable vom Typ STRING. <Pfadname>: Enthält die absolute Pfadangabe des Verzeichnis‐ ses, um das der Suchpfad erweitert werden soll. Regeln zur Pfadangabe siehe "Adressierung von Dateien des Programmspeichers (Seite 209)".
Seite 195 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Als externer Speicher stehen zur Verfügung: ● Lokales Laufwerk ● Netzlaufwerk ● USB-Laufwerk Hinweis Als Schnittstelle zum Abarbeiten eines auf einem USB-Laufwerk befindlichen externen Programms dürfen nur die USB-Schnittstellen an der Bedientafelfront bzw. TCU verwendet werden. ACHTUNG Werkzeug-/Werkstückbeschädigung durch USB-FlashDrive Es wird empfohlen zum Abarbeiten eines externen Unterprogramms kein USB-FlashDrive...
Seite 196 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Befehl zum Aufrufen eines externen Unterprogramms EXTCALL: Konstante/Variable vom Typ STRING "<Pfad/><Programmname>": Absolute oder relative Pfadangabe <Pfad/>: (optional) Der Programmname wird ohne Prä‐ <Programmname>: fix "_N_" angegeben. Die Dateierweiterung ("MPF", "SPF") kann mit dem Zeichen "_" oder "."...
Seite 197: Weitere Informationen
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Programmverzeichnis wird für den Pfad des Unterprogramms "SP_1" verwendet und wird im Hauptprogramm auch nicht umgeschrieben. Daher muss beim Aufruf des Unterprogramms "SP_2" der vollständige Pfad angegeben werden. Hauptprogramm "MAIN" Programmcode N010 PROC MAIN N020 ... N030 EXTCALL("SP_1") N030 EXTCALL("USB:WKS.DIR/WST1.WPD/SP_2") N050 ...
Seite 198: Externes Unterprogramm Abarbeiten (828D) (Extcall)
Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Einstellbarer Nachladespeicher (FIFO-Puffer) Für das Abarbeiten eines externen Unterprogramms wird ein Nachladespeicher benötigt. Die Größe des Nachladespeichers ist mit 30 kByte voreingestellt und kann nur vom Maschinenhersteller verändert werden (über MD18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE). Hinweis Unterprogramme mit Sprunganweisungen Bei externen Unterprogrammen, die Spunganweisungen enthalten (GOTOF, GOTOB, CASE, FOR, LOOP, WHILE, REPEAT, IF, ELSE, ENDIF etc.), müssen die Sprungziele innerhalb des Nachladespeichers liegen.
Seite 199 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Als externer Speicher stehen zur Verfügung: ● Anwender CF-Karte ● Netzlaufwerk ● USB-Laufwerk Hinweis Als Schnittstelle zum Abarbeiten eines auf einem USB-Laufwerk befindlichen externen Programms darf nur die USB-Schnittstelle der Bedientafelfront (PPU) verwendet werden. ACHTUNG Werkzeug-/Werkstückbeschädigung durch USB-FlashDrive Es wird empfohlen zum Abarbeiten eines externen Unterprogramms kein USB-FlashDrive zu verwenden.
Seite 200 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Bedeutung Befehl zum Aufrufen eines externen Unterprogramms EXTCALL: Konstante / Variable vom Typ STRING "<Pfad/><Programmname>": Absolute oder relative Pfadangabe <Pfad/>: (optional) Der Programmname wird ohne Prä‐ <Programmname>: fix "_N_" angegeben. Die Dateierweiterung ("MPF", "SPF") kann mit dem Zeichen "_" oder "."...
Seite 201 Flexible NC-Programmierung 2.24 Unterprogrammtechnik Hauptprogramm "MAIN" Programmcode N010 PROC MAIN N020 ... N030 EXTCALL("SP_1") N030 EXTCALL("USB:WKS.DIR/WST1.WPD/SP_2") N050 ... N060 M30 Weitere Informationen EXTCALL-Aufruf mit absoluter Pfadangabe Ist das Unterprogramm unter dem angegebenen Pfad vorhanden, wird es mit dem EXTCALL- Aufruf ausgeführt. Ist das Unterprogramm unter dem angegebenen Pfad nicht vorhanden, wird die Programmausführung mit dem EXTCALL-Aufruf abgebrochen.
Seite 202: Makrotechnik (Define
Flexible NC-Programmierung 2.25 Makrotechnik (DEFINE ... AS) Hinweis ShopMill-/ShopTurn-Programme ShopMill- und ShopTurn-Programme müssen wegen der am Dateiende angefügten Konturbeschreibungen vollständig im Nachladespeicher abgelegt sein. Für parallel abgearbeitete externe Unterprogramme wird jeweils ein eigener Nachladespeicher benötigt. Reset / Programmende / POWER ON Durch Reset und POWER ON werden externe Unterprogrammaufrufe abgebrochen und die jeweiligen Nachladespeicher gelöscht.
Seite 203 Flexible NC-Programmierung 2.25 Makrotechnik (DEFINE ... AS) Aktivierung Um die Makros einer Makrodatei im NC-Programm verwenden zu können, muss die Makrodatei in die NC geladen werden. Syntax Makro-Definition: DEFINE <Makroname> AS <Anweisung 1> <Anweisung 2> ... Aufruf im NC-Programm: <Makroname> Bedeutung Schlüsselwort-Kombination zur Definition eines Makros DEFINE ...
Seite 204 Flexible NC-Programmierung 2.25 Makrotechnik (DEFINE ... AS) Programmcode Kommentar Beispiel 2: Makrodefinitionen in einer Makrodatei Programmcode Kommentar DEFINE M6 AS L6 ; Beim Werkzeugwechsel wird ein Unterprogramm auf- gerufen, das den nötigen Datentransfer übernimmt. Im Unterprogramm wird die eigentliche Werkzeugwech- sel-M-Funktion ausgegeben (z.
Seite 205: Datei- Und Programmverwaltung
Datei- und Programmverwaltung Programmspeicher 3.1.1 Programmspeicher im NCK Im Programmspeicher werden Dateien und Programme (z. B. Haupt- und Unterprogramme, Makro-Definitionen) persistent gespeichert (→ Passives Filesystem). Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Speicherkonfiguration (S7) Daneben gibt es eine Anzahl von Dateitypen, die hier zwischengespeichert werden können und bei Bedarf (z.
Seite 206: Dateitypen
Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Standard-Verzeichnisse Folgende Verzeichnisse sind standardmäßig vorhanden: Verzeichnis Inhalt _N_DEF_DIR Datenbausteine und Makrobausteine _N_CST_DIR Standard-Zyklen _N_CMA_DIR Hersteller-Zyklen _N_CUS_DIR Anwender-Zyklen _N_WKS_DIR Werkstücke _N_SPF_DIR Globale Unterprogramme _N_MPF_DIR Hauptprogramme _N_COM_DIR Kommentare Dateitypen Im Programmspeicher können folgende Dateitypen eingebracht werden: Dateityp Beschreibung <Name>_MPF...
Seite 207: Werkstück Für Die Bearbeitung Anwählen
Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Beispiel: Das Werkstückverzeichnis _N_WELLE_WPD, das für das Werkstück WELLE angelegt wurde, enthält folgende Dateien: Datei Beschreibung _N_WELLE_MPF Hauptprogramm _N_PART2_MPF Hauptprogramm _N_PART1_SPF Unterprogramm _N_PART2_SPF Unterprogramm _N_WELLE_INI Allgemeines Initialisierungsprogramm der Daten für das Werkstück _N_WELLE_SEA Initialisierungsprogramm Settingdaten _N_PART2_INI Allgemeines Initialisierungsprogramm der Daten für Programm Part 2 _N_PART2_UFR...
Seite 208 Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Literatur: Bedienhandbuch; Kapitel: "Programme verwalten" > "Laufwerke einrichten" Vom System werden dann automatisch die Verzeichnisse MPF.DIR, SPF.DIR und WKS.DIR auf dem Laufwerk angelegt. Diese drei Verzeichnisse bilden das GDIR. Das GDIR spielt ausschließlich für die Funktion EES eine Rolle. Je nach Laufwerkskonfiguration ersetzt oder erweitert das GDIR den NC-Teileprogrammspeicher.
Seite 209: Adressierung Von Dateien Des Programmspeichers
Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Case-insensitive Dateisysteme Hinweis Um Probleme durch die Groß- und Kleinschreibung bei der Datei-Adressierung (siehe "Adressierung von Dateien des Programmspeichers (Seite 209)") zu vermeiden, sollten case- insensitive Dateisysteme als externe Programmspeicher verwendet werden. 3.1.3 Adressierung von Dateien des Programmspeichers Eine Datei im Programmspeicher, die durch einen Dateihandlingsbefehl (z.
Seite 210: Regeln Zur Pfadangabe
Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Hinweis Adressierungen von Dateien des passiven Filesystems in EES-Notation werden intern nach folgenden Regeln in NCK-Notation umgewandelt: ● Verzeichnis- und Dateinamen werden mit der Domainkennung "_N_" erweitert. ● Ist das viertletzte Zeichen im Verzeichnis- bzw. Dateinamen ein Punkt ("."), wird es in einen Unterstrich ("_") umgewandelt.
Seite 211 Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Laufwerksname Für die Angabe des Laufwerksnamens gelten folgende Regeln: ● Es sind alle in /user/sinumerik/hmi/cfg/logdrive.ini projektierten symbolischen Gerätenamen zulässig. ● Am Anfang steht das Zeichen "//", gefolgt von mindestens einem Buchstaben oder einer Ziffer. ● Die folgenden Zeichen können in beliebiger Kombination Buchstaben, Ziffern, "_" und Leerzeichen sein.
Seite 212 Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Verzeichnispfad Für die Angabe des Verzeichnispfades gelten folgende Regeln: ● Am Anfang und am Ende des Verzeichnispfades und als Trennzeichen für die einzelnen Pfadanteile steht "/". Hinweis Ein doppelter Schrägstrich ("//") innerhalb des Verzeichnispfades ist nicht zulässig! ●...
Seite 213 Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher Dateiname Für Dateinamen gelten folgende Regeln: ● Nur bei der Adressierung in NCK-Notation beginnen die Dateinamen mit der Domainkennung "_N_". ● Die beiden folgenden Zeichen müssen zwei Buchstaben oder ein Unterstrich und ein Buchstabe sein. ●...
Seite 214: Suchpfad Bei Unterprogrammaufruf
Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher 3.1.4 Suchpfad bei Unterprogrammaufruf Bei Unterprogrammaufrufen ohne Pfadangabe wird der absolute Pfad durch Abarbeiten eines festen Suchpfades ermittelt. Die Programmspeicher werden dabei in der folgenden Reihenfolge durchsucht: Verzeichnis Beschreibung name aktuelles Verzeichnis / Das aktuelle Verzeichnis ist das Verzeichnis, in dem die Programmanwahl erfolgt ist.
Seite 215: Abfrage Von Pfad Und Dateiname
Datei- und Programmverwaltung 3.1 Programmspeicher 3.1.5 Abfrage von Pfad und Dateiname Zur Abfrage des Pfades und des Dateinamens eines NC-Programms stehen folgende im Teileprogramm lesbare Systemvariablen zur Verfügung: Systemvariable Bedeutung $P_STACK Liefert die Programmebene, in der das aktuelle NC-Programm bearbeitet wird. $P_PATH[ <n>] STRING Liefert den Pfad des NC-Programms, welches in der durch den...
Seite 216: Arbeitsspeicher (Chandata, Complete, Initial)
Datei- und Programmverwaltung 3.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) Systemvariable Bedeutung $P_IS_EES_PATH[ <n>] BOOL Abfrage, ob der von $P_PATH[<n>] gelieferte Pfad bzw. der von $P_PROG[<n>] gelieferte Programmname der NCK-No‐ tation oder der EES-Notation entspricht. = FALSE $P_PATH[<n>] und $P_PROG[<n>] liefern NCK- Notation.
Seite 217: Datenbereiche
Datei- und Programmverwaltung 3.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) ● Nullpunktverschiebungen ● ... Initialisierungsprogramme Hierbei handelt es sich um Programme, mit denen die Daten des Arbeitsspeichers vorbesetzt (initialisiert) werden. Hierfür können folgende Dateitypen verwendet werden: Dateityp Beschreibung name_TEA Maschinendaten name_SEA Settingdaten name_TOA Werkzeugkorrekturen name_UFR...
Seite 218 Datei- und Programmverwaltung 3.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) Vorgehensweise bei mehrkanaligen Steuerungen (CHANDATA) CHANDATA(<Kanalnummer>) für mehrere Kanäle ist nur in der Datei _N_INITIAL_INI zulässig. Das ist die Inbetriebnahmedatei, mit der alle Daten der Steuerung initialisiert werden. Programmcode Kommentar %_N_INITIAL_INI CHANDATA(1) ;...
Seite 219: Initialisierungsprogramme Einlesen
Datei- und Programmverwaltung 3.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) Initialisierungsprogramme einlesen ACHTUNG Datenverlust Wird die Datei mit dem Namen "INITIAL_INI" eingelesen, so werden alle Daten, die in der Datei nicht versorgt werden, mit Standarddaten initialisiert. Ausgenommen davon sind nur die Maschinendaten. Es werden also Settingdaten, Werkzeugdaten, NPV, GUD-Werte, ... mit Standarddaten (normalerweise "NULL") versorgt.
Seite 220 Datei- und Programmverwaltung 3.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 221: Schutzbereiche
Schutzbereiche Festlegung der Schutzbereiche (CPROTDEF, NPROTDEF) Mit Hilfe von Schutzbereichen lassen sich verschiedene Elemente an der Maschine, die Ausrüstung sowie das Werkstück vor falschen Bewegungen schützen. Werkzeugbezogene Schutzbereiche: Für Teile, die zum Werkzeug gehören (z. B. Werkzeug, Werkzeugträger). Werkstückbezogene Schutzbereiche: Für Teile, die zum Werkstück gehören (z.
Seite 222: Bedeutung
Schutzbereiche 4.1 Festlegung der Schutzbereiche (CPROTDEF, NPROTDEF) Bedeutung Lokale Variable vom Datentyp INTEGER definieren DEF INT NOT_USED: Die gewünschte Ebene wird vor CPROTDEF bzw. NPROTDEF G17/G18/G19: mit G17/G18/G19 angewählt und darf vor EXECUTE nicht ge‐ ändert werden. Eine Programmierung der Applikate zwischen CPROTDEF bzw.
Seite 223: Weitere Informationen
Schutzbereiche 4.1 Festlegung der Schutzbereiche (CPROTDEF, NPROTDEF) Weitere Informationen Definition von Schutzbereichen Zur Definition von Schutzbereichen gehören: ● CPROTDEF für kanalspezifische Schutzbereiche ● NPROTDEF für maschinenspezifische Schutzbereiche ● Konturbeschreibung des Schutzbereichs ● Abschluss der Definition mit EXECUTE Bei Aktivierung des Schutzbereichs im NC-Teileprogramm können Sie den Bezugspunkt des Schutzbereichs relativ verschieben.
Seite 224: Schutzbereiche Aktivieren/Deaktivieren (Cprot, Nprot)
Schutzbereiche 4.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) Vorher definierte Schutzbereiche zur Kollisionsüberwachung aktivieren, voraktivieren oder aktive Schutzbereiche deaktivieren. Die maximale Anzahl der gleichzeitig in einem Kanal aktiven Schutzbereiche wird über Maschinendatum festgelegt. Ist kein werkzeugbezogener Schutzbereich aktiv, so wird die Werkzeugbahn gegen die werkstückbezogenen Schutzbereiche geprüft.
Seite 225 Schutzbereiche 4.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) Randbedingungen Schutzbereichsüberwachung bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur ist eine funktionsfähige Schutzbereichsüberwachung nur möglich, wenn die Ebene der Werkzeugradiuskorrektur identisch ist mit der Ebene der Schutzbereichsdefinitionen. Beispiel Für eine Fräsmaschine soll eine mögliche Kollision des Fräsers mit dem Messtaster überwacht werden.
Seite 226 Schutzbereiche 4.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) Programmcode Kommentar NPROTDEF(1,FALSE,3,10,–10)G01 X0 Y–10 ; Schutzbereich n–SB1 Y–10 EXECUTE(SCHUTZB) NPROTDEF(2,FALSE,3,5,–5) ; Schutzbereich n–SB2 G01 X40 Y–5 Y–5 EXECUTE(SCHUTZB) CPROTDEF(1,TRUE,3,0,–100) ; Schutzbereich c–SB1 G01 X–20 Y–20 X–20 Y–20 EXECUTE(SCHUTZB) CPROTDEF(2,TRUE,3,–100,–150) ; Schutzbereich c–SB2 G01 X0 Y–10 G03 X0 Y10 J10 X0 Y–10 J–10 EXECUTE(SCHUTZB)
Seite 227 Schutzbereiche 4.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) Weitere Informationen Aktivierungsstatus (<state>) ● <state>=2 Ein Schutzbereich wird im Allgemeinen im Teileprogramm mit Status = 2 aktiviert. Der Status ist immer kanalspezifisch, auch bei maschinenbezogenen Schutzbereichen. ● <state>=1 Wenn durch das PLC-Anwenderprogramm vorgesehen ist, dass ein Schutzbereich durch das PLC-Anwenderprogramm wirksam gesetzt werden kann, so erfolgt die dafür erforderliche Voraktivierung durch den Status = 1.
Seite 228: Überprüfung Auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung Und Softwareendschalter (Calcposi)
Schutzbereiche 4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI) Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI) Die Funktion CALCPOSI() überprüft im Werkstückkoordinatensystem (WKS) bezüglich der Geometrieachsen, ob, ausgehend von der Startposition, entlang des Verfahrwegs aktive Begrenzungen verletzt würde. Kann der Verfahrweg aufgrund von Begrenzungen nicht vollständig abgefahren werden, wird ein positiver, dezimal codierter Statuswert und der maximal mögliche Verfahrweg zurückgegeben.
Seite 229 Schutzbereiche 4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI) Einerstelle <Status>: (Teil 2) Hinweis Sind gleichzeitig mehrere Begrenzungen verletzt, wird diejenige gemeldet, die zur stärksten Einschränkung des vorgegebenen Verfahrweges führt. Softwareendschalter begrenzen den Verfahrweg Arbeitsfeldbegrenzung begrenzt den Verfahrweg Schutzbereiche begrenzen den Verfahrweg Funktion Kollisionsvermeidung: Schutzbereiche begrenzen den Verfahrweg Zehnerstelle...
Seite 230 Schutzbereiche 4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI) Referenz auf einen Vektor mit den Startpositionen: <Start>: ● <Start> [0]: Abszisse ● <Start> [1]: Ordinate ● <Start> [2]: Applikate Parametertyp: Eingang Datentyp: VAR REAL[3] Wertebereich: -max. REAL-Wert ≤ x[n] ≤ +max. REAL-Wert Referenz auf einen Vektor mit dem inkrementellen Verfahrweg: <Dist>: ●...
Seite 231 Schutzbereiche 4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI) Referenz auf ein Feld der Länge 5. <Limit>: ● <Limit> [0 - 2]: Mindestabstand der Geometrieachsen, Abszisse, Ordinate, Applikate Die ersten drei Elemente enthalten die Mindestabstände der Geometrieachse, die gegenüber den überwachten Begrenzungen eingehalten werden müssen. Sie werden bezüglich der Arbeitsfeldbegrenzung immer und bezüglich der Softwareendschalter verwendet, wenn entweder keine Transformation, oder aber eine Transformation aktiv ist, bei der eine eindeutige Zuordnung der...
Seite 232 Schutzbereiche 4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwareendschalter (CALCPOSI) Maßsystem (inch / metrisch) für Positions- und Längenangaben (optional) <System>: Datentyp: BOOL Defaultwert: FALSE Wert Bedeutung FALSE Maßsystem entsprechend der aktuell aktiven G-Funktion aus G-Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710). Hinweis Bei aktivem G70 und Grundsystem metrische oder aktivem G71 und Grundsystem inch, werden die Systemvariablen $AA_IW und $AA_MW im Grundsystem geliefert und müssen...
Seite 233: Spezielle Wegbefehle
Spezielle Wegbefehle Codierte Positionen anfahren (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN) Über die folgenden Befehle können Sie Linear- und Rundachsen über Positionsnummern auf in Maschinendaten-Tabellen hinterlegte feste Achspositionen verfahren. Diese Art der Programmierung wird als "Anfahren von codierten Positionen" bezeichnet. Syntax CAC(<n>) CIC(<n>) CACP(<n>)
Seite 234: Spline-Interpolation (Aspline, Bspline, Cspline, Bauto, Bnat, Btan, Eauto, Enat, Etan, Pw, Sd, Pl)
Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL) Beliebig gekrümmte Konturen an Werkstücken können nicht analytisch exakt beschrieben werden. Derartige Konturen werden daher durch eine begrenzte Anzahl von Stützpunkten, z.
Seite 235 Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, EAUTO / ENAT / ETAN Bedeutung Spline-Interpolationstyp: Befehl zum Einschalten der A-Spline-Interpolation ASPLINE: Befehl zum Einschalten der B-Spline-Interpolation BSPLINE: Befehl zum Einschalten der C-Spline-Interpolation CSPLINE: Die Befehle ASPLINE, BSPLINE und CSPLINE sind modal wirksam und gehören zur Gruppe der Wegbefehle.
Seite 236: Beispiele
Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Krümmung Null ENAT: Tangentialer Übergang zum Satz vorher (Löschstellung) ETAN: Hinweis Das programmierbare Übergangsverhalten hat keinen Einfluss auf den B-Spline. Der B-Spline ist in Start- und Endpunkt immer tangential zum Kontrollpolygon. Randbedingungen ●...
Seite 237: Programmcode 2 (Unterschiedliche Gewichte)
Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Programmcode 2 (unterschiedliche Gewichte) N10 G1 X0 Y0 F300 G64 N20 BSPLINE N30 X10 Y20 PW=2 N40 X20 Y40 N50 X30 Y30 PW=0.5 N60 X40 Y45 N70 X50 Y0 Programmcode 3 (Kontrollpolygon) Kommentar...
Seite 238 Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Programmcode N40 X30 N50 X40 Y5 N60 X50 Y15 N70 X55 Y7 N80 X60 Y20 N90 X65 Y20 N100 X70 Y0 N110 X80 Y10 N120 X90 Y0 N130 M30 Beispiel 3: Spline-Interpolation (A-Spline) und Koordinatentransformation (ROT) Hauptprogramm:...
Seite 239 Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Unterprogramm "Kontur" (enthält die Stützpunkt-Koordinaten): Programmcode N10 X20 Y18 N20 X10 Y21 N30 X6 Y31 N40 X18 Y31 N50 X13 Y43 N60 X22 Y42 N70 X16 Y58 N80 X33 Y51 N90 M1 In der folgenden Abbildung sind neben der Spline-Kurve, die aus dem Programmbeispiel...
Seite 240 Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Eigenschaften und Anwendung der verschiedenen Spline-Typen Spline-Typ Eigenschaften und Anwendung A-Spline Eigenschaften: ● Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte. ● Der Kurvenverlauf ist tangenten- aber nicht krümmungsstetig. ●...
Seite 241 Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Spline-Typ Eigenschaften und Anwendung B-Spline Eigenschaften: ● Verläuft nicht durch die vorgegebenen Stützpunkte, sondern nur in deren Nähe. Die Kurve wird durch die Stützpunkte angezogen. Durch Gewichtung der Stützpunkte mit einem Faktor, kann der Kurvenverlauf zusätzlich beeinflusst werden.
Seite 242 Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Spline-Typ Eigenschaften und Anwendung C-Spline Eigenschaften: ● Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte. ● Der Kurvenverlauf ist tangenten- und krümmungsstetig. ● Erzeugt häufig ungewollten Schwingungen, besonders an Stellen mit großen Steigungsänderungen.
Seite 243 Spezielle Wegbefehle 5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, Gegenüberstellung der drei Spline-Typen bei gleichen Stützpunkten Mindestanzahl an Spline-Sätzen Die G-Codes ASPLINE, BSPLINE und CSPLINE verbinden Satzendpunkte mit Splines. Dazu müssen im Vorlauf eine Reihe von Sätzen (Endpunkte) gleichzeitig berechnet werden. Die Größe des Puffers für die Berechnung beträgt standardmäßig 10 Sätze.
Seite 244: Spline-Verbund (Splinepath)
Spezielle Wegbefehle 5.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH) Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze Bei der Spline-Interpolation können kurze Spline-Sätze entstehen, die zu einer unnötigen Reduzierung der Bahngeschwindigkeit führen. Mit der Funktion "Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze" können diese Sätze so zusammengefasst werden, dass die resultierende Satzlänge ausreichend groß ist und nicht zu einer Verringerung der Bahngeschwindigkeit führt. Die Funktion wird aktiviert über das kanalspezifische Maschinendatum: MD20488 $MC_SPLINE_MODE (Einstellung für Spline-Interpolation) Literatur:...
Seite 245: Nc-Satz-Kompression Ein-/Ausschalten (Compon, Compcurv, Compcad, Compsurf, Compof)
Spezielle Wegbefehle 5.4 NC-Satz-Kompression ein-/ausschalten (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF, COMPOF) NC-Satz-Kompression ein-/ausschalten (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF, COMPOF) Die Kompressor-Funktionen werden mit den G-Befehlen der G-Gruppe 30 ein-/ausgeschaltet. Die Befehle sind modal wirksam. Syntax COMPON / COMPCURV / COMPCAD / COMPSURF COMPOF Bedeutung Einschalten der Kompressor-Funktion COMPON...
Seite 246: Polynom-Interpolation (Poly, Polypath, Po, Pl)
Spezielle Wegbefehle 5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL) Beispiel: COMPCAD Programmcode Kommentar N10 G00 X30 Y6 Z40 N20 G1 F10000 G642 ; Einschalten: Überschleiffunktion G642 N30 SOFT ; Einschalten: Ruckbegrenzung SOFT N40 COMPCAD ; Einschalten: Kompressor-Funktion COMPCAD N50 STOPFIFO N24050 Z32.499 ;...
Seite 247: Unterprogramm Polypath
Spezielle Wegbefehle 5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL) PO[Achsbezeichner/Variable] : Endpunkte und Polynom-Koeffizienten X, Y, Z : Achsbezeichner xe, ye, ze : Angabe der Endposition für die jeweilige Achse; Wertebereich wie Wegmaß a2, a3, a4, a5 : Die Koeffizienten a , und a werden mit ihrem Wert geschrieben;...
Seite 248: Beispiel: Neue Polynomsyntax
Spezielle Wegbefehle 5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL) Durch Programmierung ohne Parameter POLYPATH( ) wird die Polynom-Interpolation für alle Achsen deaktiviert. Beispiel Programmcode Kommentar N10 G1 X… Y… Z… F600 N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) ; Polynom-Interpolation ein PL=1.5 N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3 N20 M8 H126 …...
Seite 249: Beschreibung
Spezielle Wegbefehle 5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL) Verlauf der Kurve in der XY-Ebene Beschreibung Die allgemeine Form der Polynom-Funktion lautet: f(p)= a p + a +. . . + a mit: : konstante Koeffizienten p: Parameter Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 250: Besonderheit: Nenner-Polynom
Spezielle Wegbefehle 5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL) In der Steuerung können maximal Polynome 5. Grades programmiert werden: f(p)= a p + a Durch Belegen der Koeffizienten mit konkreten Werten sind verschieden Kurvenverläufe, wie Geraden, Parabeln und Potenzfunktionen, erzeugbar. Eine Gerade wird erzeugt durch a = 0: f(p)= a Weiter gilt:...
Seite 251: Einstellbarer Bahnbezug (Spath, Upath)
Spezielle Wegbefehle 5.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH) Bei eingeschalteter Polynom-Interpolation wird die Programmierung eines Nenner-Polynoms mit Nullstellen innerhalb des Intervalls [0,PL] mit einem Alarm abgelehnt. Auf die Bewegung von Zusatzachsen hat das Nenner-Polynom keinen Einfluss. Hinweis Eine Werkzeugradiuskorrektur ist bei der Polynom-Interpolation mit G41, G42 einschaltbar und wie für Geraden- oder Kreisinterpolation verwendbar.
Seite 252 Spezielle Wegbefehle 5.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH) Bedeutung Die nicht in FGROUP enthaltenen Achsen werden bezogen auf den Bahnweg S verfahren SPATH: Die nicht in FGROUP enthaltenen Achsen werden bezogen auf den Kurvenparameter UPATH: U verfahren Hinweis UPATH und SPATH bestimmen auch den Zusammenhang des F-Wort-Polynoms (FPOLY, FCUB, FLIN) mit der Bahnbewegung.
Seite 253 Spezielle Wegbefehle 5.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH) Weitere Informationen Steuerungsverhalten bei Reset und Maschinen-/Optionsdaten Nach Reset ist die durch MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ 44 ] bestimmte G- Funktion wirksam (45. G-Code-Gruppe). Der Grundstellungswert für die Art des Überschleifens wird mit MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[9] festgelegt (10. G-Code-Gruppe). Das achsspezifische Maschinendatum MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>] hat eine erweiterte Bedeutung: es enthält die Toleranzen für die Kompressorfunktion und für das Überschleifen mit G642.
Seite 254: Messen Mit Schaltendem Taster (Meas, Meaw)
Spezielle Wegbefehle 5.7 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW) Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW) Mit der Funktion "Messen mit schaltendem Taster" werden Istpositionen am Werkstück angefahren und bei der Schaltflanke des Messtasters werden für alle im Messsatz programmierten Achsen die Positionen gemessen und für jede Achse in die entsprechende Speicherzelle geschrieben.
Seite 255 Spezielle Wegbefehle 5.7 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW) Trigger-Ereignis zur Auslösung der Messung <TE>: Typ: Wertebereich: -2, -1, 1, 2 Bedeutung: (+)1 steigende Flanke von Messtaster 1 (auf Messeingang 1) fallende Flanke von Messtaster 1 (auf Messeingang 1) (+)2 steigende Flanke von Messtaster 2 (auf Messeingang 2) fallende Flanke von Messtaster 2 (auf Messeingang 2) Hinweis:...
Seite 256 Spezielle Wegbefehle 5.7 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW) Messwerteaufnahme Es werden die Positionen aller verfahrenen Bahn- und Positionierachsen des Satzes (maximale Anzahl an Achsen je nach Steuerungskonfiguration) erfasst. Bei MEAS wird die Bewegung nach dem Schalten des Messtasters definiert abgebremst. Hinweis Ist in einem Messsatz eine Geometrieachse programmiert, werden die Messwerte für alle aktuellen Geometrieachsen abgelegt.
Seite 257: Axiales Messen (Measa, Meawa, Meac) (Option)
Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Beim axialen Messen können mehrere Messtaster und mehrere Messsysteme benutzt werden. Für die Programmierung der Funktion stehen die Schlüsselwörter MEASA, MEAWE und MEAC zur Verfügung. Mit MEASA bzw.
Seite 258: Beispiele
Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Schlüsselwort: Axiales kontinuierliches Messen ohne Restweglöschen MEAC: Wirksamkeit: satzweise Name der zur Messung verwendeten Kanalachse <Achse>: Zweistellige Ziffer zur Angabe des Betriebsmodus (Messmodus und <Modus>: Messsystem) Einerdekade (Messmodus): Messauftrag abbrechen. Bis zu 4 verschiedene gleichzeitig aktivierbare Trigger-Ereignisse. Bis zu 4 nacheinander aktivierbare Trigger-Ereignisse.
Seite 259 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Programmcode Kommentar N130 R10=$AA_MM1[X] ; Zum ersten programmierten Trigger-Ereig- nis (steigende Flanke) gehörigen Messwert speichern. N140 R11=$AA_MM2[X] ; Zum zweiten programmierten Trigger-Er- eignis (fallende Flanke) gehörigen Mess- wert speichern. N150 ENDE: b) mit 2 Messsystemen Programmcode Kommentar...
Seite 260 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Programmcode Kommentar N140 R11=$AA_MM2[X] ; Zum zweiten programmierten Trigger-Er- eignis (steigende Flanke Messtaster 1) gehörigen Messwert speichern. N150 MESSTASTER2: N160 IF $AC_MEA[2]==FALSE GOTOF ENDE ; Erfolg der Messung mit Messtaster 2 kon- trollieren.
Seite 261 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) c) Messen einer fallenden/steigenden Zahnflanke mit 2 Messtastern Programmcode Kommentar N110 DEF REAL MESSWERT[16] N120 DEF INT Schleife=0 N130 MEAC[X]=(1,1,-1,2) G01 X100 F100 ; Messen im Modus 1 mit aktivem Messsys- tem, Speichern der Messwerte unter $AC_FI- FO1, Warten auf Messsignal in der Reihen- folge fallende Flanke von Messtaster 1,...
Seite 262 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Für jede Messung können jeweils bis zu 4 Trigger-Ereignisse der angesprochenen Messtaster verarbeitet werden, also bis zu zwei Messtaster mit je zwei Messflanken. Die Reihenfolge der Verarbeitung sowie die maximale Anzahl der Trigger-Ereignisse sind dabei abhängig vom gewählten Modus.
Seite 263 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Mit der zweiten Ziffer (Einerdekade) wird der gewünschte Messmodus angewählt. Damit wird der Messvorgang an die Möglichkeiten der jeweiligen Steuerung angepasst: ● Modus 1 Die Auswertung der Trigger-Ereignisse erfolgt in der zeitlichen Reihenfolge ihres Auftretens.
Seite 264 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Messergebnisse für MEASA, MEAWA Die Messergebnisse stehen unter folgenden Systemvariablen zur Verfügung: ● im Maschinen-Koordinatensystem: Messwert des programmierten Messsystems bei Trigger-Ereignis 1 $AA_MM1[<Achse>] Messwert des programmierten Messsystems bei Trigger-Ereignis 4 $AA_MM4[<Achse>] ●...
Seite 265 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) $A_PROBE[<n>] Wert Bedeutung Messtaster ausgelenkt Messtaster nicht ausgelenkt Die Messtasterbegrenzung steht unter der folgenden Systemvariablen zur Verfügung: $A_PROBE_LIMITED[<n>] Wert Bedeutung Messtasterbegrenzung aktiv Messtasterbegrenzung inaktiv <n> = Messtaster Literatur: Listenhandbuch Systemvariablen Messauftragsstatus bei MEASA, MEAWA Ist im Programm eine Auswertung erforderlich, so kann der Messauftragsstatus über $AC_MEA[<n>], mit <n>...
Seite 266 Spezielle Wegbefehle 5.8 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) Der FIFO-Speicher ist ein Umlaufspeicher, in den Messwerte im Umlaufprinzip in $AC_FIFO- Variablen eingetragen werden (siehe Kapitel "Synchronaktionen (Seite 531)"). Hinweis Der FIFO-Inhalt kann nur einmal aus dem Umlaufspeicher ausgelesen werden. Zur Mehrfachverwendung der Messdaten müssen diese in den Anwenderdaten zwischengespeichert werden.
Seite 267: Spezielle Funktionen Für Den Oem-Anwender
Spezielle Wegbefehle 5.9 Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829) Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829) OEM-Adressen Die Bedeutung der OEM-Adressen bestimmt der OEM-Anwender. Die Funktionalität wird über Compile-Zyklen eingebracht.
Seite 268: Vorschubreduzierung Mit Eckenverzögerung (Fendnorm, G62, G621)
Spezielle Wegbefehle 5.10 Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621) 5.10 Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621) Bei der automatischen Eckenverzögerung wird der Vorschub glockenförmig kurz vor der betreffenden Ecke abgesenkt. Außerdem kann das Ausmaß des für die Bearbeitung relevanten Werkzeugverhaltens über Settingdaten parametriert werden. Dies sind: ●...
Seite 269: Programmierbares Bewegungsendekriterium (Finea, Coarsea, Ipoenda, Ipobrka, Adisposa)
Spezielle Wegbefehle 5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) 5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) Ähnlich dem Satzwechselkriterium bei Bahninterpolation (G601, G602 und G603) kann das Bewegungsendekriterium bei Einzelachsinterpolation in einem Teileprogramm bzw. in Synchronaktionen für Kommando-/PLC-Achsen programmiert werden. Je nachdem, welches Bewegungsendekriterium eingestellt ist, werden Teileprogrammsätze bzw.
Seite 270 Spezielle Wegbefehle 5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) Beispiele Beispiel 1: Bewegungsendekriterium: "Interpolator-Stopp" Programmcode ; Fahre Positionierachse X auf 100, Geschwindigkeit 200 m/min, Beschleunigung 90%, ; Bewegungsendekriterium: Interpolator-Stopp N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=200 ACC[X]=90 IPOENDA[X] ; Synchronaktion: ; IMMER WENN: Eingang 1 gesetzt ist ;...
Seite 271 Spezielle Wegbefehle 5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) den Satzwechselzeitpunkt kein Wert angegeben, wird der aktuelle Wert des Settingdatums wirksam. SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE Mit der nächsten Programmierung eines axialen Bewegungsendekriteriums (FINEA, COARSEA , IPOENDA) wird IPOBRKA für die entsprechende Achse deaktiviert. Zusätzliches Satzwechselkriterium: "Toleranzfenster"...
Seite 272 Spezielle Wegbefehle 5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 273: Koordinatentransformationen (Frames)
Koordinatentransformationen (Frames) Koordinatentransformation über Framevariable Neben den im Programmierhandbuch Grundlagen, Kapitel "Koordinatentransformationen (Frames)" beschriebenen Befehlen wie z.B. ROT, AROT, SCALE, etc. kann das Werkstück- Koordinatensystem (WKS) auch über die Framevariablen $P_...FR (Datenhaltungsframes) und $P_...FRAME (Aktive Frames) transformiert werden. Das folgende Bild gibt einen Überblick über die Strukturierung der Framevariablen: ●...
Seite 274 Koordinatentransformationen (Frames) 6.1 Koordinatentransformation über Framevariable Bild 6-1 Übersicht der Framevariablen Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 275: P_Actframe)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.1 Koordinatentransformation über Framevariable 6.1.1 Vordefinierte Framevariable ($P_CHBFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) Aktiv: kanalspezifische Basisframes $P_CHBFRAME[ <n> ] ($P_BFRAME) Hinweis Die der aktuelle Basisframe $P_BFRAME und der Datenhaltungs-Basisframe $P_UBFR werden aus Kompatibliltätsgründen beibehalten. ● $P_BFRAME $P_CHBFRAME[0] ● $P_UBFR $P_CHBFR[0]. Die Framevariablen $P_CHBFRAME[<n>] definieren den Bezug zwischen Basiskoordinatensystem (BKS) und Basis-Nullpunktsystem (BNS).
Seite 276 Koordinatentransformationen (Frames) 6.1 Koordinatentransformation über Framevariable Aktiv: kanalspezifischer Programmierbarer Frame $P_PFRAME Die Framevariable $P_PFRAME, definiert den Bezug zwischen dem Einstellbaren Nullpunktsystem (ENS) und dem Werkstückkoordinatensystem (WKS). $P_PFRAME enthält den resultierenden Frame, der sich ● aus der Programmierung von TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/ AMIRROR bzw.
Seite 277 Koordinatentransformationen (Frames) 6.1 Koordinatentransformation über Framevariable $P_ACTFRAME beschreibt den Nujllpunkt des aktuellen Werkstückkoordinatensystems. Bild 6-2 Framevariable $P_ACTFRAME Wird einer der folgenden Frames $P_BFRAME / $P_CHBFRAME[<n>], $P_IFRAME oder $P_PFRAME verändert, wird der aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME neu berechnet. Basisframe und Einstellbarer Frame wirken nach Reset, wenn das MD 20110 RESET_MODE_MASK folgendermaßen eingestellt ist: Bit0=1, Bit14=1 -->...
Seite 278: Wertzuweisungen An Frames
Koordinatentransformationen (Frames) 6.2 Wertzuweisungen an Frames Datenhaltung: Kanalspezifische Basisframes $P_CHBFR[<n>] Über die Framevariablen $P_CHBFR[<n>] werden die Basisframes in der Datenhaltung gelesen / geschrieben. Der Datenhaltungsframe wird durch das Schreiben nicht sofort im Kanal aktiv. Das Aktivieren des geschriebenen Frames erfolgt bei: ●...
Seite 279 Koordinatentransformationen (Frames) 6.2 Wertzuweisungen an Frames $P_PFRAME = CSCALE(X, <Maßstab>, Y, <Maßstab>, Z, <Maßstab>, ...) $P_PFRAME = CMIRROR(X, Y, Z) Die Syntax für $P_CHBFRAME[<n>] ist identisch zu $P_PFRAME. Bedeutung Verschiebung in den angegebenen Achsen CTRANS: Drehung um die angegebenen Achsen CROT: Maßstabsveränderung in den angegebenen Achsen CSCALE:...
Seite 280: Framekomponenten Lesen Und Verändern (Tr, Fi, Rt, Sc, Mi)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.2 Wertzuweisungen an Frames Alternativ dazu die direkte Zuweisung der Einzelwerte direkt an die jewseilige Achse der Drehkomponente des Datenhaltungsframes: $P_UIFR[5, Y, RT]=0 $P_UIFR[5, X, RT]=0 $P_UIFR[5, Z, RT]=0 Beschreibung Mehrere Operationen auf einen Frame können durch den Kettungsoperator : miteinander verbunden werden.
Seite 281 Koordinatentransformationen (Frames) 6.2 Wertzuweisungen an Frames Der Verschiebewert TR in Y des aktuellen program‐ R15=$P_PFRAME[Y,TR] mierbaren Frames soll der Variablen R15 zugewie‐ sen werden. Der Verschiebewert TR in X des aktuellen program‐ $P_PFRAME[X,TR]=25 mierbaren Frames soll verändert werden. Ab sofort gilt X25.
Seite 282: Rechnen Mit Frames
Koordinatentransformationen (Frames) 6.2 Wertzuweisungen an Frames 6.2.3 Rechnen mit Frames Im NC-Programm kann ein Frame einem anderen Frame zugewiesen oder Frames miteinander verkettet werden. Frameverkettungen eignen sich z. B. für die Beschreibung mehrerer Werkstücke, die auf einer Palette angeordnet sind und in einem Fertigungsablauf bearbeitet werden sollen. Für die Beschreibung von Palettenaufgaben könnten die Framekomponenten z.
Seite 283: Definition Von Framevariablen (Def Frame)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.2 Wertzuweisungen an Frames Verkettungen Die Frames werden in der programmierten Reihenfolge durch den Operator : miteinander verkettet. Die Framekomponenten wie z. B. Verschiebungen, Drehungen usw. werden nacheinander additiv ausgeführt. Programmconde Kommentar $P_IFRAME = $P_UIFR[15] : ; Zuweisung des Ergebnis-Frames aus der Verkettung $P_UIFR[16] ;...
Seite 284: Grob- Und Feinverschiebung (Ctrans, Cfine)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.3 Grob- und Feinverschiebung (CTRANS, CFINE) Programmconde Kommentar PALETTE = CTRANS(...) : CROT(...) ; Zuweisung des Ergebnisframes der Verkettung von ; Verschiebung und Drehung an die Framevariable PALETTE Grob- und Feinverschiebung (CTRANS, CFINE) Feinverschiebung Eine Feinverschiebung CFINE(...) kann auf folgende Frames angewandt werden: ●...
Seite 285: Externe Nullpunktverschiebung ($Aa_Etrans)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.4 Externe Nullpunktverschiebung ($AA_ETRANS) Grobverschiebung ● Gesamtframe – <Frame> = CTRANS(<K_1>,<Wert>) – <Frame> = CTRANS(<K_1>,<Wert>, <K_2,<Wert>) – <Frame> = CTRANS(<K_1>,<Wert>, <K_2,<Wert>, <K_3,<Wert>) ● Frame-Komponente – <Frame>[<n>,<K_1>,TR] = <Wert> Speziell für den Programmierbaren Frame $P_PFRAME: ● TRANS <K_1> <Wert> ●...
Seite 286 Koordinatentransformationen (Frames) 6.4 Externe Nullpunktverschiebung ($AA_ETRANS) Die Externen Nullpunktverschiebung mittels $AA_ETRANS wirkt, abhängig von der Maschinendaten-Parametrierung, auf zwei Arten: 1. Die Systemvariablen $AA_ETRANS wirkt nach Aktivierung durch das NC/PLC- Nahtstellensignal direkt als Verschiebungswert 2. Der Wert der Systemvariablen $AA_ETRANS wird nach Aktivierung durch das NC/PLC- Nahtstellensignal in die aktiven Systemframes $P:EXTFRAME und den Datenhaltungsframe $P_EXTFR übernommen.
Seite 287: Istwertsetzen Mit Verlust Des Referenzierstatus (Preseton)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.5 Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON) Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON) Die Prozedur PRESETON() setzt für eine oder mehrere Achsen einen neuen Istwert im Maschinenkoordinatensystem (MKS). Dies entspricht einer Nullpunktverschiebung des MKS der Achse. Die Achse wird dadurch nicht verfahren. Durch PRESETON wird ein Vorlaufstop mit Synchronisation ausgelöst.
Seite 288: Istwertsetzen Ohne Verlust Des Referenzierstatus (Presetons)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.6 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS) Literatur PRESETONS in NC-Programmen Eine ausführliche Beschreibung von PRESETON in NC-Programmen findet sich in: Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames" > "Koordinatensysteme" > "Maschinenkoordinatensystem (MKS)" > "Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON)" PRESETONS in Synchronaktionen Eine ausführliche Beschreibung von PRESETON in Synchronaktionen findet sich in: Funktionshandbuch Synchronaktionen;...
Seite 289: Frame-Berechnung Aus 3 Messpunkten Im Raum (Meaframe)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.7 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) Programmierung Syntax PRESETONS(<Achse_1>, <Wert_1> [, <Achse_2>, <Wert_2>, ... <Achse_8>, <Wert_8>]) Bedeutung Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus PRESETONS: Vorlaufstopp: Alleine im Satz: Maschinenachsname <Achse_x>: Typ: AXIS Wertebereich: im Kanal definierte Maschinenachsnamen Neuer aktueller Istwert der Maschinenachse im Maschinenkoordinatensystem <Wert_x>: (MKS)
Seite 290 Koordinatentransformationen (Frames) 6.7 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) Syntax MEAFRAME(<Ideal-Punkte>,<Messpunkte>,<Qualität>) Bedeutung Funktionsaufruf MEAFRAME: 2-dim. REAL-Feld, das die drei Koordinaten der Ideal-Punkte enthält <Ideal-Punkte>: 2-dim. REAL-Feld, das die drei Koordinaten der gemessenen Punkte ent‐ <Messpunkte>: hält Variable, mit der Informationen zur Qualität der FRAME-Berechnung zu‐ <Qualität>: rückgegeben werden Typ:...
Seite 291 Koordinatentransformationen (Frames) 6.7 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) Beispiele Beispiel 1: Teileprogramm 1: Programmcode DEF FRAME CORR_FRAME Setzen von Messpunkten: Programmcode Kommentar DEF REAL IDEAL_POINT[3,3]= SET(10.0,0.0,0.0,0.0,10.0,0.0,0.0,0.0,10.0) DEF REAL MEAS_POINT[3,3]= ; Für Test. SET(10.1,0.2,-0.2,-0.2,10.2,0.1,-0.2,0.2,9.8) DEF REAL FIT_QUALITY=0 DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT=5 ;...
Seite 292 Koordinatentransformationen (Frames) 6.7 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) Programmcode Kommentar SETAL(65021) GOTOF NO_FRAME ENDIF N270 IF CORR_FRAME[Z,RT] > ROT_FRAME_LIMIT ; Begrenzung des 3. RPY- Winkels. SETAL(65022) GOTOF NO_FRAME ENDIF N300 $P_IFRAME=CORR_FRAME ; Abtast-Frame mit einem setzbaren Frame aktivieren. ;...
Seite 293: Ncu-Globale Frames
Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames In den Frames darf hierbei nicht aktiv sein: ● Spiegelung mit MIRROR ● Skalierung mit SCALE Die Eingangsparameter für Soll- und Istwerte sind die Werkstückkoordinaten. Im Grundsystem der Steuerung sind diese Koordinaten stets metrisch oder in Inch (G71/G70) und als radiusbezogenes (DIAMOF) Maß...
Seite 294: Kanalspezifische Frames ($P_Chbfr, $P_Ubfr)
Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames NCU-globale einstellbare Frames $P_UIFR[n] Alle einstellbaren Frames G500, G54...G599 können entweder NCU-global oder kanalspezifisch projektiert werden. Maschinenhersteller Alle einstellbaren Frames können mit Hilfe des Maschinendatums MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES zu globalen Frames umprojektiert werden. Als Achsbezeichner bei den Frame-Programmbefehlen können Kanalachsbezeichner und Maschinenachsbezeichner verwendet werden.
Seite 295: Im Kanal Wirksame Frames
Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames 6.8.2 Im Kanal wirksame Frames Im Kanal wirksame Frames werden vom Teileprogramm über die betreffenden Systemvariablen dieser Frames eingegeben. Hierzu gehören auch Systemframes. Über diese Systemvariablen kann im Teileprogramm das aktuelle Systemframe gelesen und geschrieben werden.
Seite 296 Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames durch den Schreibvorgang im Kanal eingerechnet. Beim Schreiben eines Basisframes wird der Gesamt-Basisframe neu berechnet. $P_BFRAME Aktueller 1. Basisframe im Kanal Über die vordefinierte Framevariable $P_BFRAME kann der aktuelle Basisframe mit dem Feldindex 0, der im Kanal gültig ist, im Teileprogramm gelesen und geschrieben werden. Der geschriebene Basisframe wird sofort eingerechnet.
Seite 297 Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames Mit der Programmierung der Variablen werden der Gesamt-Basisframe und der Gesamt- Frame neu berechnet. Nach Reset und in der Grundeinstellung ist der Wert von $P_CHBFRMASK und $P_NCBFRMASK wie folgt: $P_CHBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK $P_NCBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK Beispiel: $P_NCBFRMASK = 'H81' ;$P_NCBFRAME[0] : $P_NCBFRAME[7] $P_CHBFRMASK = 'H11' ;$P_CHBFRAME[0] : $P_CHBFRAME[4]...
Seite 298 Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 299: Frame-Kettung
Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames Frame-Kettung Der aktuelle Frame setzt sich aus dem Gesamt-Basisframe, dem einstellbaren Frame, dem Systemframe und dem programmierbaren Frame gemäß oben angegebenen aktuellen Gesamtframe zusammen. Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 300 Koordinatentransformationen (Frames) 6.8 NCU-globale Frames Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 301: Transformationen
Transformationen Allgemeine Programmierung der Transformationsarten Allgemeine Funktion Zur Anpassung der Steuerung an verschiedene Maschinenkinematiken besteht die Auswahl Transformationsarten mit geeigneten Parametern zu programmieren. Über diese Parameter kann für die ausgewählte Transformation sowohl die Orientierung des Werkzeugs im Raum als auch die Orientierungsbewegungen der Rundachsen entsprechend vereinbart werden. Bei den Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformationen beziehen sich die programmierten, Positionsangaben immer auf die Spitze des Werkzeugs, welches orthogonal zur im Raum befindlichen Bearbeitungsfläche nachgeführt wird.
Seite 302: Kinematikunabhängige Grundstellung Der Werkzeugorientierung
Transformationen 7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten Achsen. Die zusätzlichen Achsen beschreiben die Orientierung im Raum und werden nachfolgend Orientierungsachsen genannt. Sie stehen als Drehachsen bei vier Maschinentypen mit verschiedener Kinematik zur Verfügung. 1. Zweiachsen-Schwenkkopf, z. B. Kardanischer Werkzeugkopf mit einer Rundachse parallel zu einer Linearachse bei festem Werkzeugtisch.
Seite 303: Verkettete Transformationen
Transformationen 7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten Kartesisches PTP-Fahren Zur kinematischen Transformation gehört auch das "Kartesisches PTP-Fahren" bei dem bis zu 8 unterschiedliche Gelenkstellungen STAT= programmiert werden können. Die Positionen werden im kartesischen Koordinatensystem programmiert, wobei die Bewegung der Maschine in Maschinenkoordinaten erfolgt. Literatur: /FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen;...
Seite 304: Maschinenkinematik Bei Drei-, Vier- Und Fünf-Achs-Transformation Traori
Transformationen 7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten Maschinenkinematik bei Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation TRAORI Es kann entweder das Werkzeug oder der Werkzeugtisch mit bis zu zwei Rundachsen drehbar sein. Eine Kombination von jeweils einachsigem Schwenkkopf und Drehtisch ist auch möglich. Maschinentyp Programmierung der Orientierung Drei-Achs-Transformation Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene, die...
Seite 305 Transformationen 7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten Generische 5/6-AchsTransformationen Maschinentyp Programmierung der Orientierungstransformation Generische Fünf-/Sechs- Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik mit Achs Transformation Ma‐ drei Linearachsen und drei orthogonalen Rundachsen. schinentypen 4 Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen. Die Zweiachs-Schwenkkopf mit erste Rundachse wird von zwei kartesischen Linearachsen be‐...
Seite 306: Beispiel Drei-, Bis Fünf-Achs-Transformation Bei Einen Kardanischen Fräskopf
Transformationen 7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten TRAORI Aktivierung der Transformation STAT Stellung der Gelenke ist abhängig von der Transformation Um welchen Winkel die Achsen auf den kürzesten Weg verfahren PTP-Fahren bei generischer 5/6-AchsTransformation Die Bewegung der Maschine erfolgt in Maschinenkoordinaten und die Werkzeugorientierung kann sowohl mit Rundachspositionen als auch mit von der Kinematik unabhängigen Vektoren Euler bzw.
Seite 307: Übersicht Der Orientierungstransformation Traori
Transformationen 7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten 7.1.2 Übersicht der Orientierungstransformation TRAORI Mögliche Programmierungsarten im Zusammenhang mit TRAORI Maschinentyp Programmierung bei aktiver Transformation TRAORI Maschinentypen 1, 2 oder 3 Achsfolge der Orientierungsachsen und die Orientierungsrichtung des Zweiachs-Schwenkkopf oder Werkzeugs ist und entweder Zweiachs-Drehtisch oder eine maschinenbezogen projektierbar über Maschinendaten Kombination von jeweils ein‐...
Seite 308: Drei-, Vier- Und Fünf-Achs-Transformation (Traori)
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Maschinentyp Programmierung bei aktiver Transformation TRAORI Maschinentypen 1 und 3 Programmierung der Drehungen der Werkzeugorientierung mit LEAD Voreilwinkel Winkel relativ zum Flächennormalenvektor PO[PHI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades TILT Seitwärtswinkel Drehung um Bahntangente (Z-Richtung) PO[PSI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades Weitere Maschinentypen mit THETA Drehwinkel (Drehung um die Werkzeugrichtung in Z)
Seite 309 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Mit welcher Maschinenkonstruktion dies erreicht wird, ist in den Achsdaten hinterlegt. 5-Achs-Transformation Kardanischer Werkzeugkopf Hier legen drei Linearachsen (X, Y, Z) und zwei Orientierungsachsen (C, A) den Anstellwinkel und Arbeitspunkt des Werkzeugs fest. Eine der beiden Orientierungsachsen ist als Schrägachse angelegt, hier im Beispiel A' - in vielen Fällen als 45°-Anordnung.
Seite 310 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) In diesem Beispiel liegt A' unter dem Winkel φ zur X-Achse Allgemein gelten folgende mögliche Zusammenhänge: A' liegt unter dem Winkel φ zur X-Achse B' liegt unter dem Winkel φ zur Y-Achse C' liegt unter dem Winkel φ zur Z-Achse Der Winkel φ...
Seite 311: Drei, Vier, Und Fünf- Achs-Transformation (Traori)
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Die Achsfolge der rotatorischen Achsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs kann abhängig von der Maschinenkinematik über Maschinendaten eingestellt werden. Es gelten folgende mögliche Zusammenhänge: Achsen: Achsfolgen: 1. Rundachse A A B B C C 2.
Seite 312 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Syntax TRAORI(<n>) TRAORI(<n>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,) TRAFOOF Bedeutung Aktiviert die erste vereinbarte Orientierungstransformation TRAORI: Aktiviert die mit n vereinbarte Orientierungstransformation TRAORI(<n>): Nummer der Transformation <n>: Wert: 1 oder 2 Beispiel: TRAORI(1) aktiviert Orientierungstransformation 1 Komponente des Orientierungsvektors, in die das Werkzeug zeigt. <X>,<Y>,<Z>: Programmierbarer Offset für die Rundachsen <A>,:...
Seite 313: Beispiele
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Beispiele TRAORI(1,0,0,1) ; Die Grundorientierung des Werkzeugs zeigt in Z-Richtung TRAORI(1,0,1,0) ; Die Grundorientierung des Werkzeugs zeigt in Z-Richtung TRAORI(1,0,1,1) ; Die Grundorientierung des Werkzeugs zeigt in Y/Z-Richtung (entspricht Stellung -45°) 7.2.3 Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (ORIRESET) Orientierungsprogrammierung der Werkzeugorientierung bei TRAORI In Verbindung mit einer programmierbaren Orientierungstransformation TRAORI können zusätzlich zu den Linearachsen X, Y, Z auch über die Rundachsbezeichner A.., B..., C...
Seite 314: Programmierung Der Drehungen Lead, Tilt Und Theta
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Wird für eine Achse keine Grundstellungsposition programmiert, dann wird definierte Position aus dem dazugehörigen Maschinendatum $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2 verwendet. Eventuell aktive Frames der Rundachsen werden dabei nicht berücksichtigt. Hinweis Nur wenn eine Orientierungstransformation mit TRAORI(...) aktiv ist, kann eine Grundstellung der Werkzeugorientierung kinematikunabhäng mit ORIRESET(...) ohne Alarm 14101 programmiert werden.
Seite 315 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) 5. Programmierung über Voreilwinkel LEAD und Seitwärtswinkel TILT 6. Programmierung der Drehachse des Kegels als normierter Vektor über A6, B6, C6 oder der Zwischenorientierung auf der Kegelmantelfläche über A7, B7, C7, siehe Kapitel "Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche (ORIPLANE, ORICONxx)".
Seite 316 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Programmierung G1 X... Y... Z... A... B... C... Programmierung der Bewegung der Rundachsen Programmierung in Eulerwinkeln G1 X... Y... Z... A2= B2= C2= G1 X... Y... Z... A3== B3== C3== Programmierung des Richtungsvektors G1 X...
Seite 317: Beispiel: Gegenüberstellung Ohne Und Mit 5-Achs-Transformation
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Beispiel: Gegenüberstellung ohne und mit 5-Achs-Transformation Weitere Informationen In der Regel werden 5-Achs-Programme von CAD/CAM-Systemen erzeugt und nicht an der Steuerung eingegeben. Deshalb wenden sich die folgenden Erklärungen hauptsächlich an Programmierer von Postprozessoren. Die Art der Orientierungsprogrammierung wird in der G-Code Gruppe 50 festgelegt: G-Funktion Orientierungsprogrammierung...
Seite 318 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) In diesem Fall ist der Wert von C2 (Drehung um neue Z-Achse) bedeutungslos und muss nicht programmiert werden. Programmierung in RPY-Winkeln ORIRPY Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Seite 319 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Ist das Maschinendatum zur über Definition der Orientierungsachsen über G-Code $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1, dann gilt: Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst mit A2 um die Z-Achse, dann mit B2 um die neue Y-Achse und zuletzt mit C2 um die neue X-Achse gedreht wird.
Seite 320 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Programmierung der Werkzeugorientierung mit LEAD= und TILT= Die resultierende Werkzeugorientierung wird ermittelt aus: ● Bahntangente ● Flächennormalenvektor am Satzanfang A4, B4, C4 und am Satzende A5, B6, C5 ● Voreilwinkel LEAD in der von Bahntangente und Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene ●...
Seite 321: Stirnfräsen (A4, B4, C4, A5, B5, C5)
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) 7.2.5 Stirnfräsen (A4, B4, C4, A5, B5, C5) Stirnfräsen dient zur Bearbeitung beliebig gekrümmter Oberflächen. Für diese Art des 3D-Fräsens benötigen Sie die zeilenweise Beschreibung der 3D-Bahnen auf der Werkstückoberfläche. Die Berechnungen werden unter Berücksichtigung der Werkzeugform und Werkzeugabmessungen üblicherweise im CAM durchgeführt.
Seite 322: Bezug Der Orientierungsachsen (Oriwks, Orimks)
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Bei aktivem ORIWKS (siehe "Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS) (Seite 322)") beziehen sich die Flächennormalenvektoren auf den aktiven Frame und werden bei Frame-Drehung mitgedreht. Maschinenhersteller Der Flächennormalenvektor muss innerhalb eines über Maschinendatum einstellbaren Grenzwertes senkrecht zur Bahntangente stehen, ansonsten wird Alarm ausgegeben.
Seite 323 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Weitere Informationen Bei ORIMKS ist die ausgeführte Werkzeugbewegung von der Maschinenkinematik abhängig. Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze wird zwischen den Rundachspositionen linear interpoliert. Bei ORIWKS ist die Werkzeugbewegung von der Maschinenkinematik unabhängig. Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze bewegt sich das Werkzeug in der vom Anfangs- und Endvektor aufgespannten Ebene.
Seite 324: Programmierung Der Orientierungsachsen (Oriaxes, Orivect, Orieuler, Orirpy, Orirpy2, Orivirt1, Orivirt2)
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Singuläre Stellen werden nur mit dem MD $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT behandelt. Literatur: /FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2), Kapitel "Singuläre Stellen und ihre Behandlung". 7.2.7 Programmierung der Orientierungsachsen (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) Die Funktion "Orientierungsachsen"...
Seite 325 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Drehung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS: Drehung im Werkstückkoordinatensystem ORIWKS: Beschreibung siehe "Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS) (Seite 322)". Programmierung der Maschinenachsposition A= B= C=: Orientierungsprogrammierung über Euler-Winkel ORIEULER: Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel ORIRPY: Die Drehreihenfolge ist XYZ, wobei gilt: ●...
Seite 326: Orientierungsprogrammierung Entlang Einer Kegelmantelfläche (Oriplane, Oriconcw, Oriconccw, Oriconto, Oriconio)
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) MD21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI MD21155 $MC_JOG_VELO_ORI Hinweis SINUMERIK 840D sl mit "Transformationspaket Handling" Mit der Funktion "Kartesisches Handverfahren" kann im JOG-Betrieb die Translation von Geometrieachsen in den Bezugssystemen MKS, WKS und TKS getrennt voneinander eingestellt werden.
Seite 327: Programmierung
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Programmierung Die Endorientierung wird entweder durch Angabe der Winkelprogrammierung in Euler- oder RPY-Winkel mit A2, B2, C2 oder durch Programmierung der Rundachspositionen mit A, B, C festgelegt. Für die Orientierungsachsen entlang der Kegelmantelfläche sind weitere Programmierangaben erforderlich: ●...
Seite 328: Beispiel: Unterschiedliche Orientierungsänderungen
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter Vektor) A6= B6= C6=: Öffnungswinkel des Kegels in Grad NUT=winkel: Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad NUT=+179: Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad NUT=-181: Interpolation auf einer Kegelmantelfläche ORICONIO: Zwischenorientierung (Programmierung als normierter Vektor) A7= B7= C7=:...
Seite 329: Orientierungsvorgabe Zweier Kontaktpunke (Oricurve, Po[Xh]=, Po[Yh]=, Po[Zh]=)
Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Programmierung in der Ebene ORIPLANE entspricht ORIVECT Die Programmierung der Großkreisinterpolation zusammen mit Winkelpolynomen entspricht der Linear- und Polynominterpolation von Konturen. Die Werkzeugorientierung wird in einer Ebene interpoliert, die von der Start- und Endorientierung aufgespannt wird. Werden zusätzlich Polynome programmiert, dann kann der Orientierungsvektor auch aus der Ebene gekippt werden.
Seite 330 Transformationen 7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI) Maschinenhersteller Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers zu über Maschinendatum einstellbare Achsbezeichner für die Programmierung der 2. Orientierungsbahn des Werkzeugs. Programmierung Bei dieser Interpolationsart können für die beiden Raumkurven Punkte mit G1 bzw. Polynome mit POLY programmiert werden.
Seite 331: Orientierungspolynome (Po[Winkel], Po[Koordinate])
Transformationen 7.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate]) Hinweis Bezeichner XH YH ZH für die Programmierung einer 2. Orientierungsbahn Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern der Linearachsen X Y Z Achsen und Rundachsen wie A2 B2 C2 Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel A3 B3 C3 Richtungsvektoren A4 B4 C4 bzw.
Seite 332 Transformationen 7.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate]) Zusätzlich kann in beiden Fällen ein Polynom für die Drehung bei Sechs-Achs- Transformationen mit Bahnrelative Interpolation der Drehung N… PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) oder absoluter, relative und tangentiale Interpolati‐ N… PO[THT]=(d2, d3, d4, d5) on zur Orientierungsänderung des Orientierungsvektors programmiert werden.
Seite 333: Drehungen Der Werkzeugorientierung (Orirota, Orirotr, Orirott, Orirotc, Theta)
Transformationen 7.4 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) Orientierungspolynome vom Typ 2 mit ORICURVE Ist die Interpolation mit zusätzlicher Raumkurve ORICURVE aktiv, werden die kartesischen Komponenten des Orientierungsvektors interpoliert und es sind nur Orientierungspolynome vom Typ 2 möglich. Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) Soll bei Maschinentypen mit beweglichem Werkzeug auch die Orientierung des Werkzeugs...
Seite 334 Transformationen 7.4 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) Bedeutung Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen Drehrichtung ORIROTA: Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen Start- und Endorientierung ORIROTR: Drehwinkel als tangentialer Drehvektor zur Orientierungsänderung ORIROTT: Drehwinkel als tangentialer Drehvektor zur Bahntangente ORIROTC: Drehung des Orientierungsvektors THETA:...
Seite 335: Bahnrelative Orientierungen
Transformationen 7.5 Bahnrelative Orientierungen ORIROTT Der Drehwinkel THETA wird relativ zur Orientierungsänderung interpretiert. Für THETA=0 wird der Drehvektor tangential zur Orientierungsänderung interpoliert und unterscheidet sich nur dann zu ORIROTR, wenn für die Orientierung mindestens ein Polynom für den "Kippwinkel PSI" programmiert wurde. Damit ergibt sich eine Orientierungsänderung, die nicht in der Ebene abläuft.
Seite 336: Bahnrelative Drehung Der Werkzeugorientierung (Oripath, Oripaths, Drehwinkel)
Transformationen 7.5 Bahnrelative Orientierungen für den gesamten Bahnverlauf programmiert werden. Zum Drehwinkel THETA können mit PO[THT]=(...) zusätzlich Polynome maximal 5. Grades programmiert werden. Hinweis Maschinenhersteller Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über projektierbare Maschinen- und Settingdaten können zur Bahnrelativen Orientierungsart weitere Einstellungen vorgenommen werden.
Seite 337 Transformationen 7.5 Bahnrelative Orientierungen Maschinenhersteller Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über Maschinendatum kann die Interpolation der Winkel LEAD und TILT unterschiedlich eingestellt werden. Syntax Drehung der Werkzeugorientierung und des Werkzeugs Die Werkzeugorientierungsart relativ zur Bahn wird mit ORIPATH oder ORIPATHS aktiviert. Orientierungsart bezogen auf die Bahn aktivieren N...
Seite 338: Bahnrelative Interpolation Der Werkzeugdrehung (Orirotc, Theta)
Transformationen 7.5 Bahnrelative Orientierungen Hinweis Drehwinkel THETA Für die Drehung des Werkzeugs mit dritter Rundachse als Orientierungsachse um sich selbst, ist eine Sechs-Achs-Transformation erforderlich. 7.5.3 Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA) Interpolation mit Drehvektoren Zur mit ORIROTC programmierten Drehung des Werkzeugs relativ zur Bahntangenten kann der Drehvektor auch mit einem durch den Drehwinkel THETA programmierbaren Offset interpoliert werden.
Seite 339 Transformationen 7.5 Bahnrelative Orientierungen Hinweis Interpolation des Drehvektors ORIROTC Soll gegen die Orientierungsrichtung des Werkzeugs auch die Drehung des Werkzeugs relativ zur Bahntangente angestellt werden, dann ist dies nur bei einer Sechs-Achs-Transformation möglich. Bei aktiven ORIROTC Der Drehvektor ORIROTA kann nicht programmiert werden. Im Falle einer Programmierung wird der ALARM 14128 "Absolutprogrammierung der Werkzeugdrehung bei aktivem ORIROTC"...
Seite 340: Glättung Des Orientierungsverlaufs (Oripaths A8=, B8=, C8=)
Transformationen 7.5 Bahnrelative Orientierungen Zwischenorientierung (Programmierung als normierter Vektor) A7= B7= C7=: Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung zweier Kon‐ ORICURVE taktpunkte des Werkzeuges. Außer den jeweiligen Endpunkten sind zu‐ XH YH ZH z.B. mit sätzliche Raumkurven Polynome programmierbar. Polynome PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5) Hinweis...
Seite 341: Komprimierung Der Orientierung (Compon, Compcurv, Compcad, Compsurf)
Transformationen 7.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) Bedeutung Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, ein Knick im Orientierungsverlauf wird ORIPATHS: geglättet. Vektorkomponenten für Richtung und Weglänge A8= B8= C8=: Abhebebewegung in Werkzeugrichtung X, Y, Z: Hinweis Programmierung des Richtungsvektors A8, B8, C8 Ist die Länge dieses Vektors gleich Null erfolgt keine Abhebebewegung.
Seite 342 Transformationen 7.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) Siehe " Drehungen der Werkzeugorientierung (Seite 333) ". Hinweis NC-Sätze, in denen zusätzlich eine Drehung programmiert ist, sind nur dann komprimierbar, falls sich der Drehwinkel linear ändert. D. h. für den Drehwinkel darf kein Polynom mit PO[THT]=(...) programmiert sein.
Seite 343 Transformationen 7.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) Beendet wird die Kompressor-Funktion mit COMPOF. Siehe " NC-Satz-Kompression (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) (Seite 245) ". Hinweis Die Orientierungsbewegung wird nur komprimiert bei aktiver Großkreisinterpolation (d. h. die Änderung der Werkzeugorientierung erfolgt in der Ebene, die von Start- und Endorientierung aufgespannt wird).
Seite 344: Glättung Des Orientierungsverlaufs (Orison, Orisof)
Transformationen 7.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF) Programmierung Kommentar N140 ENDFOR Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF) Mit der Funktion "Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON)" können Schwankungen der Orientierung über mehrere Sätze hinweg geglättet werden. Dadurch wird ein glatter Verlauf sowohl der Orientierung als auch der Kontur erzielt. Voraussetzung Die Funktion "Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON)"...
Seite 345: Weitere Informationen
Transformationen 7.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF) Programmcode Kommentar TRAORI() ; Einschalten der Orientierungstransformation. ORISON ; Einschalten der Orientierungsglättung. $SC_ORISON_TOL=1.0 ; Toleranz der Orientierungsglättung = 1,0 Grad. X10 A3=1 B3=0 C3=1 X10 A3=–1 B3=0 C3=1 X10 A3=1 B3=0 C3=1 X10 A3=–1 B3=0 C3=1 X10 A3=1 B3=0 C3=1 X10 A3=–1 B3=0 C3=1 X10 A3=1 B3=0 C3=1...
Seite 346: Kinematische Transformation
Transformationen 7.8 Kinematische Transformation Kinematische Transformation 7.8.1 Stirnseitentransformation einschalten (TRANSMIT) Die Stirnseitentransformation (TRANSMIT) wird im Teileprogramm oder Synchronaktion über die Anweisung TRANSMIT eingeschaltet. Syntax TRANSMIT TRANSMIT(<n>) Bedeutung TRANSMIT mit erstem TRANSMIT-Datensatz einschalten TRANSMIT: TRANSMIT mit <n>-tem TRANSMIT-Datensatz einschalten TRANSMIT(n): Hinweis Eine im Kanal aktive Transformation TRANSMIT wird ausgeschaltet durch: ●...
Seite 347 Transformationen 7.8 Kinematische Transformation TRACYL-Datensatznummer (optional) <n>: Wertebereich: 1, 2 Der Parameter <k> ist nur relevant für Transformationstyp 514 <k>: k = 0: ohne Nutwandkorrektur k = 1: mit Nutwandkorrektur Wird der Parameter nicht angegeben, wirkt die parametrierte Grundstel‐ lung: $MC_TRACYL_DEFAULT_MODE_<n>...
Seite 348 Transformationen 7.8 Kinematische Transformation 12.TRAFOOF. 13.Ursprüngliche Koordinatenverschiebung (FRAME) wieder anwählen. Kontur-Offset (OFFN) Um mit der TRACYL-Transformation 513 Nuten zu fräsen, wird im Teileprogramm die Mittenlinie der Nut und über die Adresse OFFN die halbe Nutbreite programmiert. Um eine Beschädigung der Nutwand zu vermeiden, wird OFFN erst mit angewählter Werkzeugradiuskorrektur wirksam.
Seite 349: Schiefwinkeltransformation Einschalten (Traang)
Transformationen 7.8 Kinematische Transformation Werkzeugradiuskorrektur (WRK) Bei der TRACYL-Transformation 513 wird die WRK nicht relativ zur Nutwand, sondern zur programmierten Mitte der Nut eingerechnet. Damit das Werkzeug links von der Nutwand fährt, ist statt G41 die Anweisung G42 zu programmieren oder der Wert von OFFN mit negativem Vorzeichen anzugeben.
Seite 350: Schräges Einstechen An Schleifmaschinen (G5, G7)
Transformationen 7.8 Kinematische Transformation <α>: Winkel der schrägstehenden Achse (optional) Wertebereich: -90° < α < + 90° Wird der Paramter nicht angegeben, wirkt die parametrierte Grundstel‐ lung: $MC_TRAANG_ANGLE_<n> mit <n> = TRAANG-Datensatznummer TRAANG-Datensatznummer (optional) <n>: Wertebereich: 1, 2 Hinweis Eine im Kanal aktive Transformation TRAANG wird ausgeschaltet durch: ●...
Seite 351: Verkettete Transformation Einschalten (Tracon)
Transformationen 7.9 Verkettete Transformation einschalten (TRACON) Bedeutung Startposition zum schrägen Einstechen berechnen und anfahren Verfahren der schrägen Achse auf die programmierte Endposition Endposition der X-Achse <Endpos_X>: Endposition der Z-Achse <Endpos_Z>: Beispiel ① Parallele zur Z-Achse im Abstand der aktuellen Position der X-Achse ②...
Seite 352 Transformationen 7.9 Verkettete Transformation einschalten (TRACON) Syntax TRACON(<Trafo_Nr>,<Par_1>,<Par_2,...) TRAFOOF Bedeutung Verkettete Transformation einschalten TRACON: Eine zuvor aktivierte andere Transformation wird durch TRACON() implizit ausge‐ schaltet. Nummer der verketteten Transformation <Trafo_Nr>: Typ: Wertebe‐ 0 ... 2 reich: Wert: 0, 1 erste/einzige verkettete Transformation zweite verkettete Transformation keine Angabe gleichbedeutend mit 0 bzw.
Seite 353: Kartesisches Ptp-Fahren
Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren 7.10 Kartesisches PTP-Fahren 7.10.1 Kartesisches PTP-Fahren ein-/ausschalten (PTP, PTPG0, PTPWOC, CP) Das kartesische Punkt-zu-Punkt- bzw. PTP-Fahren wird im NC-Programm mit den Befehlen der G-Gruppe 49 ein-/ausgeschaltet. Die Befehle sind modal wirksam. Voreinstellung ist das Verfahren mit einer kartesischen Bahnbewegung (CP).
Seite 354: Beispiele
Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren Beispiele Siehe: ● Beispiel 1: PTP und TRAORI (Seite 359) ● Beispiel 2: PTPG0 und TRANSMIT (Seite 360) 7.10.2 Stellung der Gelenke angeben (STAT) Die Positionsangabe mit kartesischen Koordinaten und die Angabe der Werkzeugorientierung reichen nicht aus, um die Maschinenstellung eindeutig festzulegen, da bei gleicher Werkzeugorientierung mehrere Gelenkstellungen möglich sind.
Seite 355 Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren Am Beispiel eines Roboters mit einer 6-Achs-Gelenkkinematik soll die Bedeutung der Bits veranschaulicht werden: Bit 0 Position des Schnittpunkts der Handachsen (A4, A5, A6) Grundbereich Der Roboter befindet sich im Grundbereich, wenn der X-Wert des Schnittpunkts der Handachsen, bezogen auf das A1-Koordinatensystem, positiv ist.
Seite 356 Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren Beispiele Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele für die Mehrdeutigkeit durch unterschiedliche Gelenkstellungen bei einer 6-Achs-Gelenkkinematik. Erst durch die STAT-Angaben werden die Gelenkstellungen eindeutig. Stellung 1: X1 = 0° Y1 = 45° Z1 = 45° Stellung 2: X1 = -180°...
Seite 357: Vorzeichen Der Achswinkel Angeben (Tu)
Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren 7.10.3 Vorzeichen der Achswinkel angeben (TU) Um bei rotatorischen Achsen auch Achswinkel, die größer +180° oder kleiner -180° sind, ohne besondere Verfahrstrategie (z. B. Zwischenpunkte) anfahren zu können, müssen unter der einstellbaren Adresse TU die Vorzeichen der Achswinkel angegeben werden. Hinweis Die Steuerung berücksichtigt programmierte TU-Werte nur bei PTP-Bewegungen.
Seite 358 Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren TU=19 (entspricht TU='B010011) würde also bedeuten: Wert Achswinkel ⇒ A1 < 0° ⇒ A2 < 0° ⇒ A3 ≥ 0° ⇒ A4 ≥ 0° ⇒ A5 < 0° ⇒ A6 ≥ 0° Hinweis Bei Achsen mit einem Verfahrbereich > ±360° wird immer auf kürzestem Weg verfahren, da die Achsstellung durch die TU-Information nicht eindeutig bestimmbar ist.
Seite 359: Beispiel 1: Ptp Und Traori
Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren 7.10.4 Beispiel 1: PTP und TRAORI Beispiel 1 Nachfolgend ist eine Sequenz aus einem Beispielprogramm für folgende Kinematik aufgeführt: Bild 7-2 Ellbogen oben oder unten Programmcode Kommentar N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000 ; Ausgangsstellung → Ellbogen oben N20 TRAORI(1) ;...
Seite 360: Beispiel 2: Ptpg0 Und Transmit
Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren Im Satz N40 fahren dabei die Rundachsen durch die Programmierung von STAT=1 den längeren Weg von ihrem Startpunkt (C=90, A=90) zum Endpunkt (C=270, A=–45). Mit STAT=0 würden die Rundachsen dagegen den kürzeren Weg zum Endpunkt (C=90, A=45) fahren. 7.10.5 Beispiel 2: PTPG0 und TRANSMIT Beispiel 1...
Seite 361 Transformationen 7.10 Kartesisches PTP-Fahren Beispiel 2 Herausfahren aus dem Pol mit PTPG0 und TRANSMIT N070 X20 Y2 N060 X0 Y0 N050 X10 Y0 Programmierung Kommentar N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90 ; Ausgangsstellung N002 SPOS=0 N003 TRANSMIT ; Transformation TRANSMIT N010 PTPG0 ;...
Seite 362: Randbedingungen Bei Der Anwahl Einer Transformation
Transformationen 7.11 Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation 7.11 Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation Funktion Die Anwahl von Transformationen ist über Teileprogramm bzw. MDA möglich. Dabei ist zu beachten: ● Ein Bewegungszwischensatz wird nicht eingefügt (Fasen/Radien). ● Eine Spline-Satzfolge muss abgeschlossen sein; wenn nicht, erscheint eine Meldung. ●...
Seite 363: Transformation Abwählen (Trafoof)
Transformationen 7.12 Transformation abwählen (TRAFOOF) 7.12 Transformation abwählen (TRAFOOF) Mit der vordefinierten Prozedur TRAFOOF werden alle aktiven Transformationen und Frames ausgeschaltet. Hinweis Für die Abwahl der Transformation gelten dieselben Randbedingungen (Seite 362) wie für die Anwahl. Danach benötigte Frames müssen durch erneute Programmierung aktiv geschaltet werden. Syntax TRAFOOF Bedeutung...
Seite 364 Transformationen 7.12 Transformation abwählen (TRAFOOF) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 365: Kinematische Ketten
Kinematische Ketten Löschen von Komponenten (DELOBJ) Die Funktion DELOBJ() "löscht" Komponenten durch Zurücksetzen der zugeordneten Systemvariablen auf ihren Defaultwert: ● Elemente von kinematischen Ketten ● Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare ● Transformationsdaten Syntax [<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,,,<NoAlarm>)]) [<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>,<Index1>[,,<NoAlarm>]) [<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,<Index1>][,<Index2>][,<NoAlarm>]) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 366 Kinematische Ketten 8.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ) Bedeutung Löschen von Elementen von kinematischen Ketten, Schutzbereichen, Schutzbe‐ DELOBJ: reichselementen, Kollisionspaaren und Transformationsdaten Typ der zu löschenden Komponente <CompType>: Datentyp: STRING Wert: "KIN_CHAIN_ELEM" Bedeutung: Systemvariablen aller kinematischen Elemente: $NK_... Wert: "KIN_CHAIN_SWITCH" Bedeutung: Systemvariable $NK_SWITCH[] Wert: "KIN_CHAIN_ALL"...
Seite 367 Kinematische Ketten 8.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ) Index der ersten zu löschenden Komponente (optional) <Index1>: Datentyp: Defaultwert: Wertebereich: -1 ≤ x ≤ (maximale Anzahl projektierter Komponenten -1) Wert Bedeutung 0, 1, 2, ..Index der zu löschenden Komponente. Alle Komponenten des angegebenen Typs werden gelöscht. <In‐ dex2>...
Seite 368: Indexermittlung Per Namen (Nametoint)
Kinematische Ketten 8.2 Indexermittlung per Namen (NAMETOINT) Indexermittlung per Namen (NAMETOINT) In Systemvariablenfeldern vom Typ STRING sind anwenderspezifische Namen eingetragen. Anhand des Bezeichners der Systemvariablen und des Namens, ermittelt die Funktion NAMETOINT() den zum Namen gehörenden Indexwert, unter dem er im Systemvariablenfeld abgelegt ist.
Seite 369: Kollisionsvermeidung Mit Kinematischen Ketten
Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten Hinweis Schutzbereiche Die in den nachfolgenden Kapiteln genannten Schutzbereiche beziehen sich auf die Funktion "Geometrische Maschinenmodellierung" Literatur: Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Kapitel "Geometrische Maschinenmodellierung" Prüfen auf Kollisionspaar (COLLPAIR) Bei der Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten kann mit der Funktion COLLPAIR ermittelt werden, ob zwei Schutzbereiche ein Kollisionspaar bilden, d.
Seite 370: Neuberechnung Des Kollisionsmodells Anfordern (Prota)
Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten 9.2 Neuberechnung des Kollisionsmodells anfordern (PROTA) Name des zweiten Schutzbereiches <Name_2>: Datentyp: STRING Wertebereich: Parametrierte Schutzbereichsnamen Alarmunterdrückung (optional) <NoAlarm>: Datentyp: BOOL Wert: FALSE Im Fehlerfall (<RetVal> < 0) wird die Programmabar‐ beitung angehalten und ein Alarm angezeigt. TRUE Im Fehlerfall wird die Programmabarbeitung nicht an‐...
Seite 371: Schutzbereichszustand Setzen (Prots)
Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten 9.3 Schutzbereichszustand setzen (PROTS) Bedeutung Neuberechnung des Kollisionsmodells anfordern PROTA: Vorlaufstopp: Parameter <Par>: Datentyp: STRING Wertebereich: "R" Mit der Neuberechnung des Kollisionsmodells werden alle Schutzbe‐ reiche wieder in ihren jeweiligen Initialisierungsstatus versetzt. Randbedingungen Simulation Die Prozedur PROTA darf in Teileprogrammen nicht im Zusammenhang mit der Simulation (simNCK) verwendet werden.
Seite 372: Abstandsbestimmung Zweier Schutzbereiche (Protd)
Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten 9.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD) Status, auf den die angegebenen Schutzbereiche gesetzt werden sollen <State>: Datentyp: CHAR Wert: "A"oder "a" Status: Aktiv "I"oder "i" Status: Inaktiv "P"oder "p" Status: Voraktiviert (Aktivierung erfolgt über NC/PLC-Nahtstelle) "R"oder "r" Status = $NP_INIT_STAT (Initialisierungssta‐...
Seite 373 Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten 9.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD) Funktionswert bei Kollision Eine Kollision zweier Schutzbereiche liegt vor, wenn für ihren Abstand gilt: ● 0,0 < Abstand < MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE (Toleranz für Kollisionsprüfung) Liegt zwischen den angegebenen Schutzbereichen eine Kollision vor, liefert die Funktion PROTD den Wert 0,0.
Seite 374 Kollisionsvermeidung mit kinematischen Ketten 9.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD) Maßsystem (inch / metrisch) für Abstand und Abstandsvektor (optional) <System>: Datentyp: BOOL Wert: FALSE Maßsystem entsprechend der aktuell akti‐ ven G-Funktion aus G-Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710). TRUE Maßsystem entsprechend des eingestell‐ ten Grundsystems:MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM Defaultwert:...
Seite 375: Werkzeugkorrekturen
Werkzeugkorrekturen 10.1 Korrekturspeicher Aufbau des Korrekturspeichers Jedes Datenfeld ist mit einer T- und D-Nummer aufrufbar (außer "Flache D-Nr.") und enthält neben den geometrischen Angaben für das Werkzeug noch weitere Einträge, z. B. den Werkzeugtyp. Flache D-Nummern-Struktur Die "flache D-Nummern-Struktur" wird verwendet, wenn die Werkzeugverwaltung außerhalb des NCK erfolgt.
Seite 376 Gilt auch bei Fräswerkzeugen für das 3D-Stirnfräsen Bei Nutsäge Werkzeugtyp reserviert (wird von SINUMERIK 840D sl nicht benutzt) Anmerkungen Für die geometrischen Größen (z. B. Länge 1 oder Radius) bestehen mehrere Eintragskomponenten. Diese werden zu einer resultierenden Größe additiv verrechnet (z. B.
Seite 377 Werkzeugkorrekturen 10.1 Korrekturspeicher Werkzeugparameter $TC-DP1 bis $TC-DP23 mit Konturwerkzeugen Hinweis Die Werkzeugparameter, die in der Tabelle nicht aufgeführt sind wie z. B. $TC_DP7, werden nicht ausgewertet, d. h. ihr Inhalt ist bedeutungslos. Werkzeugparameter Bedeutung Schneiden Dn Bemerkung Nummer (DP) $TC_DP1 Werkzeugtyp 400 bis 599 $TC_DP2...
Seite 378: Additive Korrekturen
Werkzeugkorrekturen 10.2 Additive Korrekturen 10.2 Additive Korrekturen 10.2.1 Additive Korrekturen anwählen (DL) Additive Korrekturen können als in der Bearbeitung programmierbare Prozesskorrekturen betrachtet werden. Sie beziehen sich auf die geometrischen Daten einer Schneide und sind somit Bestandteil der Werkzeugschneidendaten. Die Daten einer additiven Korrektur werden über eine DL-Nummer angesprochen (DL: Location dependent;...
Seite 379: Verschleiß- Und Einrichtewerte Festlegen ($Tc_Scpxy[T,D], $Tc_Ecpxy[T,D])
Werkzeugkorrekturen 10.2 Additive Korrekturen Beispiel Die gleiche Schneide wird für 2 Lagersitze verwendet: Programmcode Kommentar N110 T7 D7 ; Der Revolver wird auf Platz 7 positioniert. D7 und DL=1 werden aktiviert und im nächsten Satz herausgefahren. N120 G0 X10 Z1 N130 G1 Z-6 N140 G0 DL=2 Z-14 ;...
Seite 380: Additive Korrekturen Löschen (Deldl)
Werkzeugkorrekturen 10.2 Additive Korrekturen Hinweis Die festgelegten Verschleiß- und Einrichtewerte werden zu den Geometrieparametern und den übrigen Korrekturparametern (D-Nummer) addiert. Beispiel Der Verschleißwert der Länge 1 wird für die Schneide <d> des Werkzeugs <t> auf den Wert 1.0 festgelegt. Parameter: $TC_DP3 (Länge 1, bei Drehwerkzeugen) Verschleißwerte: $TC_SCP13 bis $TC_SCP63 Einrichtewerte: $TC_ECP13 bis $TC_ECP63 $TC_SCP43 [<t>,<d>] = 1.0...
Seite 381: Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung
Werkzeugkorrekturen 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung Lösch-Status <Status>: Wert: Bedeutung: Das Löschen wurde erfolgreich durchgeführt. Das Löschen wurde nicht durchgeführt (wenn die Parametrierung genau eine Schneide bezeichnet), oder das Löschen erfolgte nicht vollständig (wenn die Parametrierung mehrere Schneiden bezeich‐ net). Hinweis Verschleiß- und Einrichtewerte aktiver Werkzeuge können nicht gelöscht werden (verhält sich analog zum Löschverhalten von D bzw.
Seite 382: Weitere Informationen
Werkzeugkorrekturen 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE Zuordnung der Werkzeuglängenkomponenten un‐ abhängig vom Werkzeugtyp. SD42960 $SC_TOOL_TEMP_COMP Temperaturkompensationswert in Werkzeugrich‐ tung. Ist auch bei vorhandener Werkzeugorientie‐ rung wirksam. Literatur Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1) Weitere Informationen Wirksamwerden der veränderten Settingdaten Die Neubewertung von Werkzeugkomponenten bei einer Änderung der beschriebenen Settingdaten wird erst wirksam, wenn das nächste Mal eine Werkzeugschneide angewählt wird.
Seite 383: Werkzeuglängen Spiegeln
Werkzeugkorrekturen 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung 10.3.1 Werkzeuglängen spiegeln Mit gesetzten Settingdaten SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH und SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR ungleich Null können Sie Werkzeuglängenkomponenten und Komponenten der Basismaße mit Verschleißwerten deren zugehörigen Achsen spiegeln. SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH Settingdatum ungleich Null: Es werden die Werkzeuglängenkomponenten ($TC_DP3, $TC_DP4 und $TC_DP5) und die Komponenten der Basismaße ($TC_DP21, $TC_DP22 und $TC_DP23), deren zugehörige Achsen gespiegelt sind, ebenfalls gespiegelt - durch Vorzeicheninvertierung.
Seite 384: Koordinatensystem Der Aktiven Bearbeitung (Towstd, Towmcs, Towwcs, Towbcs, Towtcs, Towkcs)
Werkzeugkorrekturen 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung In folgender Tabelle sind die Maße durch ein X gekennzeichnet, deren Vorzeichen über das SD42920 (ungleich 0) invertiert wird: Schneidenlage Länge 1 Länge 2 Hinweis Die Vorzeichenbewertung durch SD42920 und SD42910 sind voneinander unabhängig. Wenn z.
Seite 385 Werkzeugkorrekturen 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung ● Werkzeugkoordinatensystem (TCS) ● Werkzeugkoordinatensystem der kinematischen Transformation (KCS) Syntax TOWSTD TOWMCS TOWWCS TOWBCS TOWTCS TOWKCS Bedeutung Grundstellungswert für Korrekturen in der Werkzeuglänge Verschleißwert TOWSTD: Korrekturen in der Werkzeuglänge im MKS TOWMCS: Korrekturen in der Werkzeuglänge im WKS TOWWCS: Korrekturen in der Werkzeuglänge im BKS TOWBCS:...
Seite 386 Werkzeugkorrekturen 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung Lineare Transformation Die Werkzeuglänge ist im MKS nur sinnvoll definierbar, wenn das MKS aus dem BKS durch eine lineare Transformation hervorgeht. Nicht lineare Transformation Ist z. B. mit TRANSMIT eine nicht lineare Transformation aktiv, dann wird bei Angabe des MKS als gewünschtes Koordinatensystem automatisch das BKS verwendet.
Seite 387: Werkzeuglänge Und Ebenenwechsel
Werkzeugkorrekturen 10.3 Werkzeugkorrektur - Sonderbehandlung ● TOWTCS Verschleißwerte im Werkzeugkoordinatesystem an der Werkzeughalteraufnahme (T Werkzeugträgerbezug) ● TOWKCS Verschleißwerte im Koordinatesystem des Werkzeugkopfes bei kinetischer Transformation Hinweis Die Bewertung der einzelnen Verschleißkomponenten (Zuordnung zu den Geometrieachsen, Vorzeichenbewertung) wird beeinflusst durch: ● die aktive Ebene ●...
Seite 388: Online-Werkzeugkorrektur
Werkzeugkorrekturen 10.4 Online-Werkzeugkorrektur Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Werkzeuglängenkomponenten zu den Geometrieachsen für alle anderen Werkzeuge (WZ-Typ < 400 bzw. > 599): Bearbeitungsebene Länge 1 Länge 2 Länge 3 Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der sechs aufgeführten Werte ist, wird wie der Wert 17 bewertet.
Seite 389 Werkzeugkorrekturen 10.4 Online-Werkzeugkorrektur Syntax FCTDEF(<Func>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>) Bedeutung Definition einer Polynom-Funktion für PUTFTOCF(...): FCTDEF(...): y = f(x) = a *x + a <Func>: Funktionsnummer Datentyp: Wertebereich: 1, 2, 3 Unterer Begrenzungswert <LLimit>: Datentyp: REAL Oberer Begrenzungswert <ULimit>: Datentyp: REAL Koeffizienten der Polynom-Funktion <a0>,<a1>,<a2>,<a3>: Datentyp: REAL...
Seite 390: Online-Werkzeugkorrektur Schreiben, Kontinuierlich (Putftocf)
Werkzeugkorrekturen 10.4 Online-Werkzeugkorrektur Programmierung Programmcode Kommentar FCTDEF(1,-100,100,-$AA_IW[XA],1) ; Funktionsdefinition 10.4.2 Online-Werkzeugkorrektur schreiben, kontinuierlich (PUTFTOCF) Mit der vordefinierten Prozedur PUTFTOCF(...) wird eine Online-Werkzeugkorrektur über eine zuvor mit FCTDEF(...) (Seite 388) definierte Polynom-Funktion vorgenommen. Hinweis Die Online-Werkzeugkorrektur kann auch über eine Synchronaktion erfolgen. Weitere Informationen siehe Funktionshandbuch Synchronaktionen.
Seite 391: Online-Werkzeugkorrektur Schreiben, Diskret (Putftoc)
Werkzeugkorrekturen 10.4 Online-Werkzeugkorrektur 10.4.3 Online-Werkzeugkorrektur schreiben, diskret (PUTFTOC) Funktion Mit der vordefinierten Prozedur PUTFTOC(...) wird eine Online-Werkzeugkorrektur mit einem festen Korrekturwert vorgenommen. Syntax PUTFTOC(<CorrVal>,<ToolPar>,<Chan>,<Sp>) Bedeutung Online-WZK schreiben PUTFTOC(...): Korrekturwert, der zum Verschleißparameter addiert wird <CorrVal>: Datentyp: REAL Nummer des Verschleißparameters (Länge 1, 2 oder 3), in dem der Korrekturwert <ToolPar>: verrechnet werden soll Datentyp:...
Seite 392: Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (Cut3Dc
Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Bedeutung Online-Werkzeugkorrektur einschalten FTOCON: Der Befehl muss in dem Kanal programmiert werden, in dem die Online-Werk‐ zeugkorrektur eingeschaltet werden soll. Online-Werkzeugkorrektur ausschalten FTOCOF: Der Befehl muss in dem Kanal programmiert werden, in dem die Online-Werk‐ zeugkorrektur ausgeschaltet werden soll.
Seite 393 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Unterschied zwischen 2½ D- und 3D-Werkzeugradiuskorrektur Bei der 3D-Werkzeugradiuskorrektur ist die Werkzeug-Orientierung veränderlich. Bei der 2½ D-Werkzeugradiuskorrektur wird mit einem Werkzeug mit konstanter Orientierung gerechnet. Werkzeugradiuskorrektur bezogen auf ein Differenzwerkzeug Die auf ein Differenzwerkzeug bezogene 3D-Werkzeugradiuskorrektur wird durch den Befehl CUT3DCD aktiviert.
Seite 394 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Bedeutung Aktivierung der 3D-Radiuskorrektur für das Umfangsfräsen CUT3DC: Aktivierung der auf ein Differenzwerkzeug bezogenen 3D-Radi‐ CUT3DCD: uskorrektur für das Umfangsfräsen D-Werkzeugkorrektur für das Stirnfräsen mit konstanter Orientie‐ CUT3DFS: rung. Die Werkzeugorientierung ist durch G17 - G19 festgelegt und wird durch Frames nicht beeinflusst.
Seite 395: Werkzeugkorrektur: Umfangfräsen, Stirnfräsen
Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) 10.5.2 3D-Werkzeugkorrektur: Umfangfräsen, Stirnfräsen Umfangsfräsen Die hier benutzte Variante des Umfangsfräsens ist durch die Vorgabe einer Bahn (Leitlinie) und der zugehörigen Orientierung realisiert. Bei dieser Art der Bearbeitung ist auf der Bahn die Werkzeugform ohne Bedeutung. Entscheidend ist allein der Radius am Werkzeugeingriffspunkt.
Seite 396 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Stirnfräsen Für diese Art des 3D-Fräsens benötigen Sie die zeilenweise Beschreibung der 3D-Bahnen auf der Werkstückoberfläche. Die Berechnungen werden unter Berücksichtigung der Werkzeugform und Werkzeugabmessungen - üblicherweise im CAM durchgeführt. Der Postprozessor schreibt in das Teileprogramm - neben den NC-Sätzen - die Werkzeugorientierungen (bei aktiver 5-Achstransformation) und den G-Code für die gewünschte 3D-Werkzeugkorrektur.
Seite 397: Werkzeugkorrektur: Werkzeugformen Und Werkzeugdaten Für Stirnfräsen
Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) 10.5.3 3D-Werkzeugkorrektur: Werkzeugformen und Werkzeugdaten für Stirnfräsen Fräserformen, Werkzeugdaten Im Folgenden sind die für Stirnfräsen möglichen Werkzeugformen und Grenzwerte der Werkzeugdaten zusammengestellt. Die Form des Werkzeugschafts wird nicht berücksichtigt. Die Werkzeugtypen 120 und 156 sind in ihrer Wirkung identisch. Wird im NC-Programm eine andere als in der Abbildung gezeigte Typ-Nummer angegeben, verwendet das System automatisch den Werkzeugtyp 110 (Zylindrischer Gesenkfräser).
Seite 398: Werkzeugkorrektur: Korrektur Auf Der Bahn, Bahnkrümmung, Eintauchtiefe
Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Werkzeugdaten Werkzeugparameter Werkzeugmaße Geometrie Verschleiß $TC_DP6 $TC_DP15 $TC_DP7 $TC_DP16 $TC_DP11 $TC_DP20 Werkzeuglängenkorrektur Als Bezugspunkt für die Längenkorrektur gilt die Werkzeugspitze (Schnittpunkt Längsachse/ Oberfläche). 3D-Werkzeugkorrektur, Werkzeugwechsel Ein neues Werkzeug mit veränderten Abmessungen (R, r, a) oder anderer Form darf nur mit Programmierung von G41 bzw.
Seite 399 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Dieser Grenzfall wird von der Steuerung überwacht, indem auf Basis der Winkelanstellungen zwischen Werkzeug und Flächennormalenvektoren sprunghafte Änderungen des Bearbeitungspunktes erkannt werden. An diesen Stellen fügt die Steuerung Linearsätze ein, so dass die Bewegung ausgeführt werden kann. Für die Berechnung der Linearsätze sind in Maschinendaten für den Seitwärtswinkel zulässige Winkelbereiche hinterlegt.
Seite 400: Weitere Informationen
Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Fräserhilfspunkt Der Fräserhilfspunkt (FH) entsteht durch Projektion des programmierten Bearbeitungspunkts auf die Werkzeugachse. Weitere Informationen Taschenfräsen mit schrägen Seitenwänden für Umfangsfräsen mit CUT3DC Bei dieser 3D-Werkzeugradiuskorrektur wird eine Abweichung des Fräserradius kompensiert, indem in Richtung der Flächennormalen der zu bearbeitenden Fläche zugestellt wird. Dabei bleibt die Ebene, in der die Stirnseite des Fräsers liegt unverändert, wenn die Eintauchtiefe ISD gleich geblieben ist.
Seite 401 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Bei Orientierungsänderungen an einer Ecke kann der Fall auftreten, dass sich der Eckentyp während der Bearbeitung ändert. Tritt dieser Fall auf, wird die Bearbeitung mit einer Fehlermeldung abgebrochen. Syntax G450 G451 Bedeutung Übergangskreis (Werkzeug umfährt Werkstückecken auf einer Kreisbahn) G450: Schnittpunkt der Äquidistanten (Werkzeug schneidet in der Werkstückecke frei) G451:...
Seite 402: Werkzeugkorrektur: 3D-Umfangsfräsen Mit Begrenzungsflächen
Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) an der Ecke bestimmt wird. Existiert kein derartiger Schnittpunkt, wird die Ecke wie bisher behandelt, d. h. es wird ein Kreis eingefügt. Weitere Informationen zum Schnittpunktverfahren siehe: Literatur: Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3D-Werkzeugradiuskorrektur (W5) 10.5.6 3D-Werkzeugkorrektur: 3D-Umfangsfräsen mit Begrenzungsflächen Anpassungen von 3D-Umfangsfräsen an Gegebenheiten von CAD-Programmen Von CAD-Sytemen generierte NC-Programme approximieren in der Regel die Mittelpunktsbahn eines Normwerkzeuges mit einer großen Anzahl kurzer Linearsätze.
Seite 403 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Mit CUT3DCC wird bei Verwendung von zylindrischen Werkzeugen eine Begrenzungsfläche berücksichtigt, die das programmierte Normwerkzeug erreicht hätte. Das NC-Programm beschreibt die Kontur auf der Bearbeitungsfläche. Syntax CUT3DCCD CUT3DCC Bedeutung Aktivierung der 3D-Werkzeugkorrektur für das Umfangsfräsen mit Begrenzungsf‐ CUT3DCCD: lächen mit Differenzwerkzeug auf der Werkzeugsmittelpunktbahn: Zustellung zur Begrenzungsfläche.
Seite 404 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Werkzeugtyp R = Schaftradius r = Eckenradius Zugelassen sind nur Fräsertypen mit Bei diesen zugelassenen Fräsertypen ist der Eckenradius r zylindrischen Schaft (Zylinder- oder gleich dem Schaftradius R. Alle anderen zugelassenen Werk‐ Schaftfräser) sowie Torusfräser (Typ zeugtypen werden als Zylinderfräser interpretiert und ein 121 und 131) und im Grenzfall der zy‐...
Seite 405 Werkzeugkorrekturen 10.5 Aktivierung 3D-Werkzeugkorrekturen (CUT3DC..., CUT3DF...) Ob die zu bearbeitende Fläche links oder rechts von der Bahn liegt, kann aus dem erzeugten Teileprogramm nicht entnommen werden. Es wird deshalb von einem positiven Radius und einem negativen Verschleißwert des Originalwerkzeuges ausgegangen. Ein negativer Verschleißwert beschreibt immer ein Werkzeug mit verringertem Durchmesser.
Seite 406: Werkzeugorientierung (Oric, Orid, Osof, Osc, Oss, Osse, Oris, Osd, Ost)
Werkzeugkorrekturen 10.6 Werkzeugorientierung (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) Die Lage der Begrenzungsfläche wird bestimmt aus der Differenz der beiden Werte: ● Abmessungen des Normwerkzeugs ● Werkzeugradius (WZ-Parameter $TC_DP6) 10.6 Werkzeugorientierung (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) Unter Werkzeugorientierung versteht man die geometrische Ausrichtung des Werkzeugs im Raum.
Seite 407 Werkzeugkorrekturen 10.6 Werkzeugorientierung (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) Das Bezugskoordinatensystem ist entweder das Maschinenkoordinatensystem (ORIMKS) oder das aktuelle Werkstückkoordinatensystem (ORIWKS). Programmierung der Werkzeugorientierung: Orientierung und Bahnbewegung parallel ORIC: Orientierung und Bahnbewegung nacheinander ORID: keine Orientierungsglättung OSOF: Orientierung konstant OSC: Orientierungsglättung nur am Satzanfang...
Seite 408: Beispiele
Werkzeugkorrekturen 10.6 Werkzeugorientierung (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) Beispiele Beispiel 1: ORIC Sind zwischen den Verfahrsätzen N10 und N20 zwei oder mehrere Sätze mit Orientierungsänderungen (z. B. A2=... B2=... C2=...) programmiert und ORIC ist aktiv, so wird der eingefügte Kreissatz entsprechend dem Betrag der Winkeländerungen auf diese Zwischensätze aufgeteilt.
Seite 409 Werkzeugkorrekturen 10.6 Werkzeugorientierung (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) Programmcode Kommentar ORID N8 A2=… B2=… C2=… N10 X… Y… Z… N12 A2=… B2=… C2=… ; Der Satz N12 und N14 wird am Ende von N10 ausgeführt. Danach wird der Kreissatz mit der aktuellen Orientierung ausgefahren.
Seite 410 Werkzeugkorrekturen 10.6 Werkzeugorientierung (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) Beispiel 3: Änderung der Orientierung an einer Innenecke Programmcode ORIC N10 X …Y… Z… G1 F500 N12 X …Y… Z… A2=… B2=… C2=… N15 X …Y… Z… A2=… B2=… C2=… Weitere Informationen Verhalten an Außenecken An einer Außenecke wird immer ein Kreissatz mit dem Radius des Fräsers eingefügt.
Seite 411 Werkzeugkorrekturen 10.6 Werkzeugorientierung (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) Ist an Außenecken eine Orientierungsänderung notwendig, so kann diese wahlweise parallel zur Interpolation oder getrennt mit der Bahnbewegung erfolgen. Bei ORID werden zunächst die eingefügten Sätze ohne Bahnbewegung ausgeführt. Der Kreissatz wird unmittelbar vor dem zweiten der beiden Verfahrsätze eingefügt, durch welche die Ecke gebildet wird.
Seite 412: Freie D-Nummernvergabe, Schneidennummer
Werkzeugkorrekturen 10.7 Freie D-Nummernvergabe, Schneidennummer 10.7 Freie D-Nummernvergabe, Schneidennummer 10.7.1 Freie D-Nummernvergabe, Schneidennummer (Adresse CE) D-Nummer Die D-Nummern können als Korrekturnummern verwendet werden. Zusätzlich kann über die Adresse CE die Nummer der Schneide adressiert werden. Über die Systemvariable $TC_DPCE kann die Schneidenummer beschrieben werden. Voreinstellung: Korrekturnr.
Seite 413: Freie D-Nummernvergabe: D-Nummern Umbenennen (Getdno, Setdno)
Werkzeugkorrekturen 10.7 Freie D-Nummernvergabe, Schneidennummer Bedeutung =TRUE: Die D-Nummern wurden für den überprüften Bereich state: eindeutig vergeben. =FALSE: Es erfolgte eine D-Nummernkollision oder die Para‐ metrierung ist ungültig. Über Tno1, Tno2 und Dno werden die Parameter übergeben, die zur Kollision führten.
Seite 414: Freie D-Nummernvergabe: T-Nummer Zur Vorgegebenen D-Nummer Ermitteln (Getacttd)
Werkzeugkorrekturen 10.7 Freie D-Nummernvergabe, Schneidennummer Beispiel Umbenennen einer D-Nummer Programmierung Kommentar $TC_DP2[1,2] = 120 $TC_DP3[1,2] = 5.5 $TC_DPCE[1,2] = 3 ; Schneidennummer CE N10 def int DNrAlt, DNrNeu = 17 N20 DNrAlt = GETDNO(1,3) N30 SETDNO(1,3,DNrNeu) Damit wird der Schneide CE=3 der neue D-Wert 17 zugewiesen. Jetzt werden die Daten dieser Schneide über die D‑Nummer 17 angesprochen;...
Seite 415: Werkzeugträgerkinematik
Werkzeugkorrekturen 10.8 Werkzeugträgerkinematik Syntax DZERO Bedeutung Kennzeichnet alle D-Nummern der TO-Einheit als ungültig. DZERO: 10.8 Werkzeugträgerkinematik Voraussetzungen Ein Werkzeugträger kann ein Werkzeug nur dann in alle möglichen Raumrichtungen orientieren, wenn ● zwei Drehachsen V und V vorhanden sind. ● die Drehachsen aufeinander senkrecht stehen. ●...
Seite 416: Funktion
Werkzeugkorrekturen 10.8 Werkzeugträgerkinematik Funktion Die Werkzeugträgerkinematik mit maximal zwei Drehachsen v oder v wird über die 17 Systemvariablen $TC_CARR1[m] bis $TC_CARR17[m] beschrieben. Die Beschreibung des Werkzeugträgers besteht aus: ● dem vektoriellen Abstand von der ersten Drehachse zum Bezugspunkt des Werkzeugträgers I , dem vektoriellen Abstand von erster zu zweiter Drehachse I , dem vektoriellen Abstand von zweiter Drehachse zum Bezugspunkt des Werkzeugs I...
Seite 417 Werkzeugkorrekturen 10.8 Werkzeugträgerkinematik Erweiterungen der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger Bezeichnung x-Komponente y-Komponente z-Komponente Offsetvector $TC_CARR18[m] $TC_CARR19[m] $TC_CARR20[m] Achsbezeichner Achsbezeichner der Drehachsen v und v (Vorbelegung ist Null) Drehachse v $TC_CARR21[m] Drehachse v $TC_CARR22[m] Kinematiktyp $TC_CARR23[m] Tool Kinematiktyp-T -> Kinematiktyp-P -> Kinematiktyp-M Part Nur das Werkzeug ist...
Seite 418: Erweiterungen Der Parameter
Werkzeugkorrekturen 10.8 Werkzeugträgerkinematik Hinweis Erklärungen zu den Parametern Mit "m" wird jeweils die Nummer des zu beschreibenden Werkzeugträgers angegeben. $TC_CARR47 bis $TC_CARR54 sowie $TC_CARR61 bis $TC_CARR63 sind nicht definiert und führen beim Versuch hierauf lesend oder schreiben zuzugreifen, zu einem Alarm. Die Anfangs- bzw.
Seite 419 Werkzeugkorrekturen 10.8 Werkzeugträgerkinematik Beispiel Der im folgenden Beispiel verwendete Werkzeugträger lässt sich durch eine Drehung um die Y-Achse vollständig beschreiben. Programmcode Kommentar N10 $TC_CARR8[1]=1 ; Definition der Y-Komponente der ersten Drehachse des Werkzeugträ- gers 1. N20 $TC_DP1[1,1]=120 ; Definition eines Schaftfräsers. N30 $TC_DP3[1,1]=20 ;...
Seite 420 Werkzeugkorrekturen 10.8 Werkzeugträgerkinematik Weitere Informationen Aufgelöste Kinematik Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind drehbar) wurden die Systemvariablen um die Einträge $TC_CARR18[m] bis $TC_CARR23[m] erweitert und wie folgt beschrieben: Der drehbare Werkzeugtisch bestehend aus: ● dem vektoriellen Abstand der zweiten Drehachse V zum Bezugspunkt eines drehbaren Werkzeugtisches I der dritten Drehachse.
Seite 421: Werkzeuglängenkorrektur Für Orientierbare Werkzeugträger (Tcarr, Tcoabs, Tcofr, Tcofrx, Tcofry, Tcofrz)
Werkzeugkorrekturen 10.9 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ) 10.9 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ) Mit veränderter Raumorientierung des Werkzeugs ändern sich auch dessen Werkzeuglängenkomponenten. Nach Umrüsten, z. B. durch manuelle Einstellung oder Wechsel des Werkzeugträgers mit fester räumlicher Ausrichtung, müssen daher die Werkzeuglängenkomponenten neu ermittelt werden.
Seite 422 Werkzeugkorrekturen 10.9 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ) Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug in Y-Rich‐ TCOFRY: tung zeigt Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug in X-Rich‐ TCOFRX: tung zeigt Weitere Informationen Werkzeuglängenkorrektur aus Trägerorientierung (TCOABS) TCOABS berechnet die Werkzeuglängenkorrektur aus den aktuellen Orientierungswinkeln des Werkzeugträgers;...
Seite 423: Online-Werkzeuglängenkorrektur (Toffon, Toffof)
Werkzeugkorrekturen 10.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur (TOFFON, TOFFOF) Drehwinkelwerte zumindest annähernd den mechanisch eingestellten Drehwinkeln entsprechen. Hinweis Werkzeugorientierung Die Steuerung kann die über die Frame-Orientierung berechneten Verdrehwinkel nicht auf die Einstellbarkeit an der Maschine überprüfen. Sind die Drehachsen des Werkzeugträgers konstruktiv so angeordnet, dass die durch die Frame-Orientierung berechnete Werkzeugorientierung nicht erreicht werden kann, wird ein Alarm ausgegeben.
Seite 424 Werkzeugkorrekturen 10.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur (TOFFON, TOFFOF) Alle Korrekturen können gleichzeitig aktiv sein. Die Funktion Online-Werkzeuglängenkorrektur ist anwendbar bei: ● Orientierungstransformation TRAORI ● Orientierbare Werkzeugträger TCARR Hinweis Die Online-Werkzeuglängenkorrektur ist eine Option, die vorher frei geschaltet werden muss. Nur in Verbindung mit einer aktiven Orientierungstransformation oder einem aktiven orientierbaren Werkzeugträger ist diese Funktion sinnvoll.
Seite 425: Beispiele
Werkzeugkorrekturen 10.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur (TOFFON, TOFFOF) Beispiele Beispiel 1: Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur Programmcode Kommentar MD21190 $MC_TOFF_MODE =1 ; Absolute Werte werden angefahren. MD21194 $MC_TOFF_VELO[0] =1000 MD21196 $MC_TOFF_VELO[1] =1000 MD21194 $MC_TOFF_VELO[2] =1000 MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[0] =1 MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[1] =1 MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[2] =1 N5 DEF REAL XOFFSET N10 TRAORI(1) ;...
Seite 426 Werkzeugkorrekturen 10.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur (TOFFON, TOFFOF) Weitere Informationen Satzaufbereitung Bei der Satzaufbereitung im Vorlauf wird der im Hauptlauf wirksame aktuelle Werkzeuglängenoffset mit berücksichtigt. Um die maximal zulässigen Achsgeschwindigkeiten weitgehend ausnutzen zu können, ist es erforderlich, die Satzaufbereitung mit einem Vorlaufstopp STOPRE anzuhalten, während ein Werkzeugoffset aufgebaut wird. Der Werkzeugoffset ist zum Vorlaufzeitpunkt auch immer dann bekannt, wenn die Werkzeuglängenkorrekturen nach Programmstart nicht mehr verändert werden, oder wenn nach einer Veränderung der Werkzeuglängenkorrekturen mehr Sätze abgearbeitet wurden...
Seite 427: Schneidendaten-Modifikation Bei Drehbaren Werkzeugen (Cutmod)
Werkzeugkorrekturen 10.11 Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen (CUTMOD) 10.11 Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen (CUTMOD) Mit der Funktion "Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen" können die veränderten geometrischen Verhältnisse, die sich bei der Drehung von Werkzeugen (vorwiegend Drehwerkzeuge, aber auch Bohr- und Fräswerkzeuge) relativ zum bearbeiten Werkstück ergeben, bei der Werkzeugkorrektur berücksichtigt werden.
Seite 428 Werkzeugkorrekturen 10.11 Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen (CUTMOD) Bedeutung Befehl zum Einschalten der Funktion "Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werk‐ CUTMOD: zeugen" Dem CUTMOD-Befehl können folgende Werte zugewiesen werden: <Wert>: Die Funktion ist deaktiviert. Die von den Systemvariablen $P_AD... gelieferten Werte sind gleich den kor‐ respondierenden Werkzeugparametern.
Seite 429 Werkzeugkorrekturen 10.11 Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen (CUTMOD) Die Zahlenwerte in den Kommentaren geben jeweils die Satzendpositionen in Maschinenkoordinaten (MKS) in der Reihenfolge X, Y, Z an. Programmcode Kommentar N10 $TC_DP1[1,1]=500 N20 $TC_DP2[1,1]=3 Schneidenlage N30 $TC_DP3[1,1]=12 N40 $TC_DP4[1,1]=1 N50 $TC_DP6[1,1]=6 N60 $TC_DP10[1,1]=110 ;...
Seite 430 Werkzeugkorrekturen 10.11 Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen (CUTMOD) In Satz N180 wird zunächst das Werkzeug bei CUTMOD=0 und nicht gedrehtem orientierbaren Werkzeugträger angewählt. Da alle Offsetvektoren des orientierbaren Werkzeugträgers 0 sind, wird die Position angefahren, die den in $TC_DP3[1,1] und $TC_DP4[1,1] angegebenen Werkzeuglängen entspricht.
Seite 431 Werkzeugkorrekturen 10.11 Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen (CUTMOD) Systemvariablen Folgende Systemvariablen stehen zur Verfügung: Systemvariablen Bedeutung $P_CUTMOD_ANG / Liefert den (nicht gerundeten) Winkel in der aktiven Bearbeitungsebene, $AC_CUTMOD_ANG der für die Modifikation der Schneidendaten (Schneidenlage, Schnittrich‐ tung, Freiwinkel und Halterwinkel) bei den mit CUTMOD bzw. $SC_CUT‐ DIRMOD aktivierten Funktionen zugrunde gelegt wurde.
Seite 432 Werkzeugkorrekturen 10.11 Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen (CUTMOD) Systemvariable Bedeutung $P_AD[11] Schnittrichtung $P_AD[24] Freiwinkel Hinweis Die Daten sind gegenüber den korrespondierenden Werkzeugparametern ($TC_DP2[..., ...] usw.) immer dann modifiziert, wenn die Funktion "Schneidendaten-Modifikation bei drehbaren Werkzeugen" mit dem Befehl CUTMOD aktiviert wurde und ein orientierbarer Werkzeugträger aktiv ist, der eine Werkzeugdrehung bewirkt.
Seite 433: Bahnverhalten
Bahnverhalten 11.1 Tangentialsteuerung 11.1.1 Kopplung definieren (TANG) Über die vordefinierte Prozedur TANG(...) wird eine Tangentialkopplung zwischen einer Rundachse als Folgeachse und zwei Geometrieachsen als Leitachsen definiert. Die Folgeachse wird dabei kontinuierlich zur Bahntangente der Leitachsen ausgerichtet. Syntax TANG(<Folgeachse>, <Leitachse_1>, <Leitachse_2>, <Koppelfaktor>, <Koordinatensystem>, <Optimierung>) Bedeutung Definieren einer Tangentialkopplung...
Seite 434: Zwischensatzerzeugung Einschalten (Tlift)
Bahnverhalten 11.1 Tangentialsteuerung Optimierungsart <Optimierung>: Datentyp: CHAR Wert: Standard (Defaultwert) "S": Die Dynamik der Rundachse hat keine Rückwirkung auf die Leitachsen. Ist die Dy‐ namik der Rundachse höher als für die Nachführung erforderlich, ist dieses Ver‐ fahren ausreichend genau.Ist die Dynamik der Rundachse nicht hoch genug, um der Änderung der Bahntangenten zu folgen, weicht die Ausrichtung der Rundachse ent‐...
Seite 435 Bahnverhalten 11.1 Tangentialsteuerung Zwischensatzerzeugung einschalten Mit Programmierung von TLIFT(...) im Anschluss an TANG(...) wird vom Vorlauf beim Erkennen einer Ecke an dieser Stelle der Bahn ein von der Steuerung automatisch generierter Zwischensatz eingefügt. Bei der Abarbeitung des Programms werden dann bei Erreichen des Zwischensatzes die Leitachsen angehalten.
Seite 436: Kopplung Einschalten (Tangon)
Bahnverhalten 11.1 Tangentialsteuerung 11.1.3 Kopplung einschalten (TANGON) Über die vordefinierte Prozedur TANGON(...) wird eine zuvor mit TANG(...) (Seite 433) definierte Tangentialkopplung eingeschaltet. Die Folgeachse wird dann beim nachfolgenden Verfahren der Leitachsen kontinuierlich zur Bahntangente ausgerichtet. Winkel der Folgeachse Der Winkel, den die Folgeachse in Bezug zur Bahntangente einnimmt, ist abhängig vom in TANG(...) vorgegebenen Übersetzungsverhältnis, dem im Maschinendatum MD37402 $MA_TANG_OFFSET parametrierten Offsetwinkel und dem dazu additv wirkenden bei TANGON(...) vorgegebenen Offsetwinkel.
Seite 437: Kopplung Ausschalten (Tangof)
Bahnverhalten 11.1 Tangentialsteuerung 11.1.4 Kopplung ausschalten (TANGOF) Über die vordefinierte Prozedur TANGOF(...) wird eine mit TANG(...) (Seite 433) definierte und mit TANGON(...) (Seite 436) eingeschaltete Tangentialkopplung ausgeschaltet. Die Folgeachse wird dann nicht mehr auf die Bahntangente der Leitachse ausgerichtet. Die Kopplung der Folgeachse an die Leitachsen bleibt aber auch nach dem Ausschalten weiterhin bestehen, was z.B.
Seite 438: Vorschubverlauf (Fnorm, Flin, Fcub, Fpo)
Bahnverhalten 11.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) Achsename der Folgeachse, deren Tangentialkopplung gelöscht wer‐ <Folgeachse>: den soll Datentyp: AXIS Wertebereich: Kanalachsnamen Beispiele Leitachwechsel Bevor für die Folgeachse eine neue Tangentialkopplung mit einer anderen Leitachse definiert werden kann, muss die bestehende Tangentialkopplung zuerst gelöscht werden. Programmcode Kommentar N10 TANG(A, X, Y, 1)
Seite 439 Bahnverhalten 11.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) Die kubischen Verläufe können direkt oder als interpolierende Splines programmiert werden. Hierdurch lassen sich - abhängig von der Krümmung des zu bearbeitenden Werkstücks - kontinuierlich glatte Geschwindigkeitsverläufe programmieren. Diese Geschwindigkeitsverläufe ermöglichen ruckfreie Beschleunigungsänderungen und hierdurch Fertigung gleichmäßiger Werkstückoberflächen.
Seite 440: Beispiel: Verschiedene Vorschubprofile
Bahnverhalten 11.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) Beispiel: Verschiedene Vorschubprofile In diesem Beispiel finden Sie die Programmierung und grafische Darstellung verschiedener Vorschubprofile. Programmcode Kommentar N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64 ; Konstantes Vorschubprofil, Kettenmaßangabe N2 F2000 X7 ; Sprunghafte Sollgeschwindigkeitsänderung N3 F=FPO(4000, 6000, -4000) ;...
Seite 441 Bahnverhalten 11.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) FLIN Der Vorschubverlauf wird vom aktuellen Vorschubwert zum programmierten F-Wert linear bis Satzende eingefahren. Beispiel: N30 F1400 FLIN X50 FCUB Der Vorschub wird vom aktuellen Vorschubwert zum programmierten F-Wert bis Satzende im kubischen Verlauf eingefahren. Die Steuerung verbindet alle mit aktivem FCUB satzweise Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 442 Bahnverhalten 11.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) programmierten Vorschubwerte durch Splines. Die Vorschubwerte dienen hier als Stützpunkte zur Berechnung der Splineinterpolation. Beispiel: N50 F1400 FCUB X50 N60 F2000 X47 N70 F3800 X52 F=FPO(…,…,…) Der Vorschubverlauf wird über ein Polynom direkt programmiert. Die Angabe der Polynomkoeffizienten erfolgt analog zur Polynominterpolation.
Seite 443 Bahnverhalten 11.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) Randbedingungen ● Unabhängig vom programmierten Vorschubverlauf gelten die Funktionen zur Programmierung des Bahnfahrverhaltens. ● Der programmierbare Vorschubverlauf gilt grundsätzlich absolut - unabhängig von G90 oder G91. ● Der Vorschubverlauf FLIN und FCUB wirkt mit G93 und G94, nicht bei G95, G96/G961 und G97/G971.
Seite 444: Beschleunigungsverhalten
Bahnverhalten 11.3 Beschleunigungsverhalten 11.3 Beschleunigungsverhalten 11.3.1 Beschleunigungsmodus (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA) Zur Programmierung des Beschleunigungsmodus stehen folgende Teileprogrammbefehle zur Verfügung: ● "BRISK, BRISKA" Die Einzelachsen bzw. die Bahnachsen verfahren mit maximaler Beschleunigung bis zum Erreichen der programmierten Vorschubgeschwindigkeit (Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung).
Seite 445 Bahnverhalten 11.3 Beschleunigungsverhalten Bild 11-2 Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei DRIVE Syntax BRISK BRISKA(<Achse1>,<Achse2>,…) SOFT SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,…) DRIVE DRIVEA(<Achse1>,<Achse2>,…) Bedeutung Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne Ruckbegren‐ BRISK: zung" für die Bahnachsen. Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne Ruckbegren‐ BRISKA: zung" für Einzelachsbewegungen (JOG, JOG/INC, Positionier‐ achse, Pendelachse, etc.).
Seite 446: Beeinflussung Der Beschleunigung Bei Folgeachsen (Velolima, Acclima, Jerklima)
Bahnverhalten 11.3 Beschleunigungsverhalten Randbedingungen Wechsel des Beschleunigungsmodus während Bearbeitung Wenn in einem Teileprogramm der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung gewechselt wird (BRISK ↔ SOFT), dann erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein Satzwechsel mit Genauhalt am Satzende. Beispiele Beispiel 1: SOFT und BRISKA Programmcode N10 G1 X…...
Seite 447 Bahnverhalten 11.3 Beschleunigungsverhalten Hinweis Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Die Funktionen VELOLIMA, ACCLIMA und JERKLIMA können bei SINUMERIK 828D nur in Verbindung mit der Funktion "Mitschleppen" verwendet werden! Syntax VELOLIMA(<Achse>)=<Wert> ACCLIMA(<Achse>)=<Wert> JERKLIMA(<Achse>)=<Wert> Bedeutung Befehl zur Korrektur der parametrierten Maximalgeschwindigkeit VELOLIMA: Befehl zur Korrektur der parametrierten Maximalbeschleunigung ACCLIMA: Befehl zur Korrektur des parametrierten Maximalrucks JERKLIMA:...
Seite 448: Aktivierung Von Technologie-Spezifischen Dynamikwerten (Dynnorm, Dynpos, Dynrough, Dynsemifin, Dynfinish)
Bahnverhalten 11.3 Beschleunigungsverhalten Programmcode Kommentar N200 VELOLIMA[AX4]=100 ; Volle Maximalgeschwindigkeit. Beispiel 3: Leitwertkopplung per statische Synchronaktion beeinflussen Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten wird per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80 % begrenzt. Programmcode Kommentar N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] >...
Seite 449: Beispiele
Bahnverhalten 11.4 Fahren mit Vorsteuerung (FFWON, FFWOF) Bedeutung G-Befehl zur Aktivierung der normalen Dynamik DYNNORM: G-Befehl zur Aktivierung der Dynamik für Positionierbetrieb, Gewindebohren DYNPOS: G-Befehl zur Aktivierung der Dynamik für Schruppen DYNROUGH: G-Befehl zur Aktivierung der Dynamik für Schlichten DYNSEMIFIN: G-Befehl zur Aktivierung der Dynamik für Feinschlichten DYNFINISH: Rechenparameter mit Nummer <m>...
Seite 450: Programmierbare Konturgenauigkeit (Cprecon, Cprecof)
Bahnverhalten 11.5 Programmierbare Konturgenauigkeit (CPRECON, CPRECOF) Syntax FFWON FFWOF Bedeutung Befehl zum Einschalten der Vorsteuerung FFWON: Befehl zum Ausschalten der Vorsteuerung FFWOF: Hinweis Über Maschinendaten wird die Art der Vorsteuerung festgelegt und welche Bahnachsen vorgesteuert verfahren werden sollen. Standard: Geschwindigkeitsabhängige Vorsteuerung Option: Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung Beispiel Programmcode...
Seite 451 Bahnverhalten 11.5 Programmierbare Konturgenauigkeit (CPRECON, CPRECOF) Bedeutung G-Funktionsaufruf: "Programmierbare Konturgenauigkeit" einschalten CPRECON: Wirksamkeit: modal G-Funktionsaufruf: "Programmierbare Konturgenauigkeit" ausschalten CPRECOF: Wirksamkeit: modal CPRECON und CPRECOF bilden zusammen die G-Funktionsgruppe 39 (Programmierbare Konturgenauigkeit). Hinweis Über das Settingdatum $SC_MINFEED (Mindestbahnvorschub bei CPRECON) kann der Anwender eine Mindestgeschwindigkeit für den Bahnvorschub vorgeben.
Seite 452: Programmablauf Mit Vorlaufspeicher (Stopfifo, Startfifo, Fifoctrl, Stopre)
Bahnverhalten 11.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) 11.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) Je nach Ausbaustufe verfügt die Steuerung über eine bestimmte Menge sog. Vorlaufspeicher, die fertig aufbereitete Sätze vor der Abarbeitung speichern und im Fertigungsablauf als schnelle Satzfolgen ausgeben.
Seite 453 Bahnverhalten 11.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) vorher aufbereiteten und gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind. Der vorherige Satz wird im Genauhalt angehalten (wie G9). ACHTUNG Programmabbruch Bei eingeschalteter Werkzeugkorrektur und bei Spline-Interpolationen sollte kein "STOPRE" programmiert werden, da sonst zusammengehörige Satzfolgen unterbrochen werden. Syntax Tabelle 11-1 Bearbeitungsabschnitt kennzeichnen: STOPFIFO...
Seite 454: Beeinflussung Von Stopp-Ereignissen Durch Stop-Delay-Bereiche (Delayfston, Delayfstof)
Bahnverhalten 11.7 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche (DELAYFSTON, DELAYFSTOF) Bedeutung "STOPFIFO" kennzeichnet den Beginn eines Bearbeitungsabschnitts, der im Vor‐ STOPFIFO: laufspeicher zwischengespeichert werden soll. Mit "STOPFIFO" wird die Bearbei‐ tung angehalten und der Vorlaufspeicher gefüllt, bis: ● "STARTFIFO" oder "STOPRE" erkannt wird oder ●...
Seite 455 Bahnverhalten 11.7 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche (DELAYFSTON, DELAYFSTOF) Syntax DELAYFSTON DELAYFSTOF Hinweis DELAYFSTON und DELAYFSTOF stehen allein in einer Teileprogrammzeile! Bedeutung Beginn eines Bereichs definieren, in dem "sanfte" Stopps verzögert werden, bis DELAYFSTON: das Ende des Stop-Delay-Bereichs erreicht wird Ende eines Stop-Delay-Bereichs definieren DELAYFSTOF: Systemvariablen...
Seite 456: Programmstelle Für Serupro Verhindern (Iptrlock, Iptrunlock)
Bahnverhalten 11.8 Programmstelle für SERUPRO verhindern (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) Programmcode Kommentar N10020 R1 = R1 + 1 N10030 G4 F1 ; Stop-Delay-Bereich beginnt. N10040 Unterprogramm2 ; Interpretation des Unterprogramms 2. N20010 DELAYFSTON() ; Unwirksam, wiederholter Beginn, 2. Ebene. N20020 DELAYFSTOF() ; Unwirksam, Ende in anderer Ebene. N20030 RET N10050 DELAYFSTOF() ;...
Seite 457: Weitere Informationen
Bahnverhalten 11.8 Programmstelle für SERUPRO verhindern (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) Beispiel Verschachtelung suchunfähiger Programmabschnitte in zwei Programmebenen mit impliziten "IPTRUNLOCK". Das implizite "IPTRUNLOCK" in Unterprogramm 1 beendet den suchunfähigen Bereich. Programmcode Kommentar N10010 IPTRLOCK() N10020 R1 = R1 + 1 N10030 G4 F1 ;...
Seite 458: Wiederanfahren An Kontur (Reposa, Reposl, Reposq, Reposqa, Reposh, Reposha, Disr, Dispr, Rmibl, Rmbbl, Rmebl, Rmnbl)
Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Regeln bei Schachtelung Folgende Punkte regeln das Zusammenspiel der Sprachbefehle "IPTRLOCK" und "IPTRUNLOCK" mit Verschachtelungen und dem Unterprogrammende: 1. Mit dem Ende des Unterprogramms, in dem "IPTRLOCK" gerufen wurde, wird implizit "IPTRUNLOCK"...
Seite 459 Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Syntax REPOSA RMIBL DISPR=… REPOSA RMBBL REPOSA RMEBL REPOSA RMNBL REPOSL RMIBL DISPR=… REPOSL RMBBL REPOSL RMEBL REPOSL RMNBL REPOSQ RMIBL DISPR=… DISR=… REPOSQ RMBBL DISR=…...
Seite 460: Wiederanfahren An Die Kontur Auf Einer Geraden, Reposa, Reposl
Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) REPOSQ DISR=… : Wiederanfahren an die Kontur mit den Geometrieachsen auf einem Vier‐ telkreis mit Radius DISR. Alle anderen Kanalachsen müssen explizit programmiert werden. REPOSQA DISR=…...
Seite 461 Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Wiederanfahren an die Kontur mit Viertelkreis, REPOSQ, REPOSQA Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt auf einem Viertelkreis mit Radius DISR=... an. Den notwendigen Zwischenpunkt zwischen Start- und Wiederanfahrpunkt berechnet die Steuerung automatisch.
Seite 462 Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Wiederanfahren an die Kontur mit Halbkreis, REPOSH, REPOSHA Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt auf einem Halbkreis mit Durchmesser DISR=... an. Den notwendigen Zwischenpunkt zwischen Start- und Wiederanfahrpunkt berechnet die Steuerung automatisch.
Seite 463: Vorzeichen Von Dispr
Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Mit RMIBL DISPR=... bzw. mit RMEBL DISPR=... können Sie einen Wiederanfahrpunkt festlegen, der vor dem Unterbrechungspunkt bzw. vor dem Satzendpunkt liegt. Mit DISPR=... beschreiben Sie den Konturweg in mm/inch, um den der Wiederanfahrpunkt vor dem Unterbrechungs- bzw.
Seite 464 Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) SERUPRO-Anfahren mit RMNBL Wird bei der Bearbeitung an einer beliebigen Stelle ein Abbruch erzwungen, dann wird mit SERUPRO-Anfahren unter RMNBL der kürzeste Weg von der Abbruchstelle angefahren, um anschließend nur den Restweg abzuarbeiten.
Seite 465: Anfahren Vom Nächstliegenden Bahnpunkt Rmnbl
Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Anfahren vom nächstliegenden Bahnpunkt RMNBL Zum Interpretationszeitpunkt von REPOSA wird nach einer Unterbrechung der Wiederanfahrsatz mit RMNBL nicht noch einmal komplett begonnen, sondern nur der Restweg abgearbeitet.
Seite 466 Bahnverhalten 11.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Kontur anfahren Die Bewegung, mit der das Werkzeug wieder an die Kontur heranfährt, ist programmierbar. Die Adressen der zu verfahrenden Achsen geben Sie mit Wert Null an. Mit den Befehlen REPOSA, REPOSQA und REPOSHA werden automatisch alle Achsen repositioniert.
Seite 467: Beeinflussung Der Bewegungsführung
Bahnverhalten 11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung In folgenden Fällen wird automatisch auf lineares Anfahren REPOSL umgeschaltet: ● Sie haben keinen Wert für DISR angegeben. ● Es gibt keine definierte Anfahrrichtung (Programmunterbrechung in einem Satz ohne Verfahrinformation). ● Bei Anfahrrichtung senkrecht zur aktuellen Arbeitsebene. 11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung 11.10.1...
Seite 468: Prozentuale Geschwindigkeitskorrektur (Velolim)
Bahnverhalten 11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung Syntax JERKLIM[<Achse>]=<Wert> Bedeutung Befehl zur Ruckkorrektur JERKLIM: Maschinenachse, deren Ruckgrenzwert angepasst werden soll. <Achse>: Prozentualer Korrekturwert, bezogen auf den projektierten maximalen Achsruck <Wert>: bei Bahnbewegung (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK). Wertebereich: 1 ... 200 Der Wert 100 bewirkt keine Beeinflussung des Rucks. Hinweis Das Verhalten von JERKLIM bei Teileprogrammende und Kanal-Reset wird projektiert mit Bit 0 im Maschinendatum MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:...
Seite 469: Erkennen Einer Aktiven Drehzahlbegrenzung Im Spindelbetrieb
Bahnverhalten 11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung Syntax VELOLIM[<Achse/Spindel>]=<Wert> Bedeutung Befehl zur Geschwindigkeitskorrektur VELOLIM: Achse oder Spindel, deren Geschwindigkeits- oder Drehzahlgrenzwert an‐ <Achse/Spindel>: gepasst werden soll. VELOLIM für Spindeln Über Maschinendatum (MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 6) kann für die Programmierung im Teileprogramm eingestellt werden, ob "VELOLIM"...
Seite 470: Beispiele
Bahnverhalten 11.10 Beeinflussung der Bewegungsführung Beispiele Beispiel 1: Geschwindigkeitsbegrenzung Maschinenachse Programmcode Kommentar N70 VELOLIM[X]=80 ; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur mit maximal 80 % der für die Achse zulässigen Geschwindigkeit ver- fahren werden. Beispiel 2: Drehzahlbegrenzung Spindel Programmcode Kommentar N05 VELOLIM[S1]=90 ;...
Seite 471: Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (Ctol, Otol, Atol)
Bahnverhalten 11.11 Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (CTOL, OTOL, ATOL) 11.11 Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (CTOL, OTOL, ATOL) Mit den Befehlen "CTOL", "OTOL" und "ATOL" können die über Maschinen- und Settingdaten festgelegten Bearbeitungstoleranzen für die Kompressor-Funktionen (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), die Überschleifarten G642, G643, G645, OST und die Orientierungsglättung ORISON im NC-Programm angepasst werden.
Seite 472 Bahnverhalten 11.11 Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (CTOL, OTOL, ATOL) Befehl zum Programmieren einer achsspezifischen Toleranz ATOL: "ATOL" ist gültig für: ● alle Kompressor-Funktionen ● Orientierungsglättung ORISON ● alle Überschleifarten außer G641, G644, OSD Name der Achse, für die eine Achstoleranz programmiert werden soll <Achse>: Der Wert für die Achstoleranz ist je nach Achstyp (Linear- oder Rundachse) <Wert>:...
Seite 473: Weitere Informationen
Bahnverhalten 11.11 Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (CTOL, OTOL, ATOL) Weitere Informationen Toleranzwerte lesen Für weitergehende Anwendungsfälle oder zur Diagnose sind die aktuell gültigen Toleranzen für die Kompressor-Funktionen (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), die Überschleifarten G642, G643, G645, OST und die Orientierungsglättung ORISON unabhängig von der Art des Zustandekommens über Systemvariablen lesbar.
Seite 474: Toleranz Bei G0-Bewegungen (Stolf)
Bahnverhalten 11.12 Toleranz bei G0-Bewegungen (STOLF) $P_CTOL Programmierte Konturtoleranz $P_OTOL Programmierte Orientierungstoleranz $PA_ATOL Programmierte Achstoleranz Hinweis Wenn keine Toleranzwerte programmiert sind, dann liefern die $P-Variablen den Wert "-1". 11.12 Toleranz bei G0-Bewegungen (STOLF) G0-Toleranzfaktor G0-Bewegungen (Eilgang, Zustellbewegungen) können im Unterschied zur Werkstückbearbeitung mit größerer Toleranz verfahren werden.
Seite 475 Bahnverhalten 11.12 Toleranz bei G0-Bewegungen (STOLF) Bedeutung Befehl zur Programmierung des G0-Toleranzfaktors STOLF: G0-Toleranzfaktor <Toleranzfaktor>: Der Faktor kann sowohl größer 1 als auch kleiner 1 sein. Normalerwei‐ se werden jedoch für G0-Bewegungen größere Toleranzen einstellbar sein. Bei STOLF=1.0 (entspricht dem projektierten Standardwert) sind für G0-Bewegungen dieselben Toleranzen wirksam wie für Nicht-G0-Be‐...
Seite 476: Satzwechselverhalten Bei Aktiver Kopplung (Cpbc)
Bahnverhalten 11.13 Satzwechselverhalten bei aktiver Kopplung (CPBC) Programmcode Kommentar X... Y... Z... ; Ab hier wirkt ein G0-Toleranzfaktor von 4, also eine Konturtoleranz von 0,08mm. 11.13 Satzwechselverhalten bei aktiver Kopplung (CPBC) Mit dem Befehl CPBC wird das Satzwechselkriterium vorgegeben das erfüllt sein muss, damit im Teileprogramm bei aktiver Kopplung ein Satzwechsel durchgeführt wird.
Seite 477: Achskopplungen
Achskopplungen 12.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) Beim Bewegen einer definierten Leitachse fahren ihr zugeordnete Mitschleppachsen (= Folgeachsen) unter Berücksichtigung eines Koppelfaktors die von der Leitachse abgeleiteten Verfahrwege ab. Leitachse und Folgeachsen bilden zusammen einen Mitschleppverband. Anwendungsbereiche ● Verfahren einer Achse durch eine simulierte Achse. Die Leitachse ist eine simulierte Achse und die Mitschleppachse eine reale Achse.
Seite 478 Achskopplungen 12.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) Parameter 1: Achsbezeichnung der Mitschleppachse <Folgeachse>: Hinweis: Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für weitere Mitschleppachsen sein. Auf diese Weise können unterschiedliche Mitschleppverbände auf‐ gebaut werden. Parameter 2: Achsbezeichnung der Leitachse <Leitachse>: Parameter 3: Koppelfaktor <Koppelfaktor>: Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von Mitschlepp‐...
Seite 479 Achskopplungen 12.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) Beispiel Das Werkstück soll zweiseitig mit der dargestellten Achskonstellation bearbeitet werden. Dazu bilden Sie 2 Mitschleppverbände. Programmcode Kommentar … N100 TRAILON(V,Y) ; Einschalten des 1. Mitschleppverbandes N110 TRAILON(W,Z,–1) ; Einschalten des 2. Mitschleppverbandes. Koppelfaktor negativ: Mitschleppachse fährt jeweils in entgegengesetz- ter Richtung wie Leitachse.
Seite 480 Achskopplungen 12.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) Dynamikbegrenzung Die Dynamikbegrenzung ist abhängig von der Art der Aktivierung des Mitschleppverbandes: ● Aktivierung im Teileprogramm Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm und sind alle Leitachsen als Programmachsen im aktivierenden Kanal, wird beim Verfahren der Leitachsen die Dynamik aller Mitschleppachsen so berücksichtigt, dass keine Mitschleppachse überlastet wird.
Seite 481: Kurventabellen (Ctab)
Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Programmcode Kommentar ; Restweganzeige am Satzanfang: G91 B360 ; B=360, C=360 G91 B720 ; B=720, C=1080 G91 B360 ; B=360, C=1440 12.2 Kurventabellen (CTAB) Mit Hilfe von Kurventabellen können Positions- und Geschwindigkeitsbeziehungen zwischen zwei Achsen (Leit- und Folgeachse) programmiert werden. Die Kurventabellendefinition erfolgt im Teileprogramm.
Seite 482 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Innerhalb dieses Teileprogrammabschnitts werden durch Bewegungsanweisungen einzelnen Positionen der Leitachse eindeutige Folgeachspositionen zugeordnet, die als Stützstellen für die Berechnung eines Kurvenzugs in Form eines Polynoms bis zu maximal 5. Grades dienen. Voraussetzung Für die Definition von Kurventabellen muss durch entsprechende MD-Projektierung Speicherplatz reserviert sein (→...
Seite 483: Beispiele
Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Tabellenperiodizität <Periodizität>: Tabelle ist nicht periodisch (wird nur einmal abgearbeitet, auch bei Rundachsen) Tabelle ist periodisch bezüglich Leitachse Tabelle ist periodisch bezüglich Leitachse und Folgeachse Angabe des Speicherorts (optional) <Speicherort>: Die Kurventabelle wird im statischen NC-Speicher angelegt. "SRAM"...
Seite 484 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Beispiel 2: Definition einer nichtperiodischen Kurventabelle Programmcode Kommentar N100 CTABDEF(Y,X,3,0) ; Beginn der Definition einer nichtperiodischen Kurven- tabelle mit der Nummer 3. N110 X0 Y0 ; 1.Bewegungsanweisung, legt Startwerte und 1. Stütz- stelle fest: Leitwert: 0, Folgewert: 0 N120 X20 Y0 ;...
Seite 485 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Programmcode Kommentar N20 DEF REAL GRADIENT N30 CTABDEF(Y,X,2,1) ; Beginn der Definition. N40 G1 X=0 Y=0 N50 POLY N60 PO[X]=(45.0) N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90) N80 PO[X]=(270.0) N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90) N100 PO[X]=(360.0) N110 CTABEND ; Ende der Definition. ;Test der Kurve durch Kopplung von Y an X: N120 G1 F1000 X0 N130 LEADON(Y,X,2)
Seite 486 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Verfügbarer Sprachumfang Innerhalb der Definition der Kurventabelle steht der gesamte NC-Sprachumfang zur Verfügung. Hinweis Folgende Angaben sind In Kurventabellendefinitionen nicht zulässig: ● Vorlaufstopp ● Sprünge in der Leitachsenbewegung (z. B. beim Wechsel von Transformationen) ● Bewegungsanweisung allein für die Folgeachse ●...
Seite 487 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Programmcode CTABDEF(Y,X,1,0) X0 Y0 ASPLINE X=5 Y=10 X10 Y40 CTABEND Wiederholte Verwendung von Kurventabellen Der über die Kurventabelle berechnete funktionelle Zusammenhang von Leit- und Folgeachse bleibt unter der gewählten Tabellennummer über das Teileprogrammende und über POWER OFF hinaus erhalten, falls die Tabelle im statischen NC-Speicher (SRAM) abgelegt ist.
Seite 488: Vorhandensein Einer Kurventabelle Prüfen (Ctabexists)
Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) 12.2.2 Vorhandensein einer Kurventabelle prüfen (CTABEXISTS) Mit dem Befehl CTABEXISTS kann geprüft werden, ob eine bestimmte Kurventabellennummer im NC-Speicher vorhanden ist. Syntax CTABEXISTS(<n>) Bedeutung Prüft, ob die Kurventabelle mit Nummer <n> im statischen oder dynamischen NC- CTABEXISTS: Speicher vorhanden ist Tabelle existiert nicht...
Seite 489: Kurventabellen Gegen Löschen Und Überschreiben Sperren (Ctablock, Ctabunlock)
Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Angabe des Speicherorts (optional) <Speicherort>: Beim Löschen ohne Speicherort-Angabe werden die angegebenen Kurven‐ tabellen im statischen und dynamischen NC-Speicher gelöscht. Beim Löschen mit Speicherort-Angabe werden von den angegebenen Kur‐ ventabellen nur diejenigen gelöscht, die im angegebenen Speicher liegen. Die übrigen bleiben bestehen.
Seite 490: Bedeutung
Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Bedeutung Befehl zum Setzen einer Sperre gegen Löschen/Überschreiben CTABLOCK: Befehl zum Aufheben einer Sperre gegen Löschen/Überschreiben CTABUNLOCK: CTABUNLOCK gibt die mit CTABLOCK gesperrten Kurventabellen wieder frei. Kurventabellen, die in einer aktiven Kopplung wirken, bleiben weiterhin ge‐ sperrt und können nicht gelöscht werden.
Seite 491 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Syntax CTABID() CTABID(,<Speicherort>) CTABISLOCK(<n>) CTABMEMTYP(<n>) TABPERIOD(<n>) Bedeutung Liefert die Tabellennummer, die im angegebenen Speicher als die -te CTABID: Kurventabelle eingetragen ist. Beispiel: CTABID(1,"SRAM") liefert die Nummer der ersten Kurventabelle im stati‐ schen NC-Speicher. Die erste Kurventabelle entspricht dabei der Kurventa‐ belle mit der höchsten Tabellennummer.
Seite 492: Kurventabellenwerte Lesen (Ctabtsv, Ctabtev, Ctabtsp, Ctabtep, Ctabssv, Ctabsev, Ctab, Ctabinv, Ctabtmin, Ctabtmax)
Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) 12.2.6 Kurventabellenwerte lesen (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABSSV, CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX) Folgende Kurventabellenwerte können im Teileprogramm gelesen werden: ● Folgeachs- und Leitachswerte am Anfang und Ende einer Kurventabelle ● Folgeachswerte am Anfang und Ende eines Kurvensegments ●...
Seite 493 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Maximalwert der Folgeachse bestimmen: CTABTMAX: ● im gesamten Definitionsbereich der Kurventabelle oder ● in einem definierten Intervall <a> ... Nummer (ID) der Kurventabelle <n>: Im Parameter <Gradient> wird die Steigung der Kurventabellenfunktion <Gradient>: an der ermittelten Position zurückgegeben Achse, deren Bewegung über die Kurventabelle berechnet werden soll <Folgeachse>: (optional)
Seite 494 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Programmcode Kommentar N150 X80 Y20 N160 CTABEND ; Ende der Tabellendefinition. N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT) ; Folgeachswert am Kurventabellenanfang = 10 N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT) ; Folgeachswert am Kurventabellenende = 20 N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT) ; Leitachswert am Kurventabellenanfang = 0 N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT) ;...
Seite 495 Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) CTAB bei nichtperiodischen Kurventabellen Liegt der angegebene <Leitwert> außerhalb des Definitionsbereichs, wird als Folgewert die obere bzw. untere Grenze ausgegeben: CTAB bei periodischen Kurventabellen Liegt der angegebene <Leitwert> außerhalb des Definitionsbereichs, wird der Leitwert Modulo des Definitionsbereichs bewertet und der entsprechende Folgewert ausgegeben: Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 496: Kurventabellen: Ressourcennutzung Prüfen (Ctabno, Ctabnomem, Ctabfno, Ctabsegid, Ctabseg, Ctabfseg, Ctabmseg, Ctabpolid, Ctabpol, Ctabfpol, Ctabmpol)
Achskopplungen 12.2 Kurventabellen (CTAB) Näherungswert für CTABINV Der Befehl CTABINV benötigt einen Näherungswert für den erwarteten Leitwert. CTABINV gibt den Leitwert zurück, der dem Näherungswert am nächsten liegt. Der Näherungswert kann z. B. der Leitwert aus dem vorherigen Interpolatortakt sein. Steigung der Kurventabellenfunktion Die Ausgabe der Steigung (<Gradient>) ermöglicht es, die Geschwindigkeit der Leit- oder Folgeachse an der entsprechenden Position zu berechnen.
Seite 497: Axiale Leitwertkopplung (Leadon, Leadof)
Achskopplungen 12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) Bedeutung Gesamtanzahl der definierten Kurventabellen bestimmen (im statischen und CTABNO: dynamischen NC-Speicher) Anzahl der definierten Kurventabellen im angegebenen <Speicherort> CTABNOMEM: bestimmen Anzahl der noch möglichen Kurventabellen im angegebenen CTABFNO: <Speicherort> bestimmen Anzahl der Kurvensegmente der angegebenen <Segmentart> bestimmen, CTABSEGID: die von der Kurventabelle mit Nummer <n>...
Seite 498 Achskopplungen 12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) Bei der axialen Leitwertkopplung werden eine Leit- und eine Folgeachse synchron verfahren. Dabei ist die jeweilige Position der Folgeachse über eine Kurventabelle bzw. ein daraus berechnetes Polynom eindeutig einer - ggf. simulierten - Position der Leitachse zugeordnet. Leitachse heißt diejenige Achse, die die Eingangswerte für die Kurventabelle liefert.
Seite 499: Beispiel Leitwertkopplung Aus Synchronaktion
Achskopplungen 12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) Folgeachse <Folgeachse>: Leitachse <Leitachse>: Kurventabellen-Nummer <n>: Umschaltung zwischen Soll- und Istwertkopplung $SA_LEAD_TYPE: Leitwertkopplung ausschalten, LEADOF Mit dem Ausschalten der Leitwertkopplung wird die Folgeachse wieder zur normalen Kommandoachse! Axiale Leitwertkopplung und verschiedene Betriebszustände, RESET Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum werden Leitwertkopplungen mit RESET ausgeschaltet.
Seite 500 Achskopplungen 12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) Als Bedingungen werden digitale schnelle Eingänge, Echtzeitvariablen $AC_MARKER und Positionsvergleiche, mit dem logischen Operator AND verknüpft, ausgewertet. Hinweis Im folgenden Beispiel wurden Zeilenwechsel, Einrückungen und Fettsatz ausschließlich dafür verwendet, die Lesbarkeit der Programmierung zu erhöhen. Für die Steuerung ist alles unter einer Zeilennummer stehende einzeilig.
Seite 501 Achskopplungen 12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) verfahren, die durch die Sollgeschwindigkeit der Folgeachse (berechnet aus Leitachsgeschwindigkeit und nach Kurventabelle CTAB) definiert ist. Kein Synchronlauf Entfernt sich die berechnete Folgeachssollposition mit Einschalten der Leitwertkopplung von der aktuellen Folgeachsposition, wird kein Synchronlauf hergestellt. Ist- und Sollwertkupplung Die Sollwertkopplung liefert im Vergleich zur Istwertkopplung einen besseren Synchronlauf zwischen Leit- und Folgeachse und ist deshalb standardmäßig voreingestellt.
Seite 502 Achskopplungen 12.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) Eine Umschaltung ist über das Settingdatum $SA_LEAD_TYPE möglich. Das Umschalten zwischen Ist- und Sollwertkopplung sollte immer bei Stillstand der Folgeachse erfolgen. Denn nur im Stillstand wird nach dem Umschalten neu synchronisiert. Anwendungsbeispiel Das Lesen der Istwerte kann bei großen Maschinenerschütterungen nicht fehlerfrei erfolgen. Beim Einsatz der Leitwertkopplung im Pressentransfer kann es daher in den Arbeitsschritten mit größten Erschütterungen notwendig werden, von Istwertkopplung auf Sollwertkopplung umzuschalten.
Seite 503: Elektronisches Getriebe (Eg)
Achskopplungen 12.4 Elektronisches Getriebe (EG) $AC_MARKER[i] = n verwaltet mit: i Merker-Nummer n Statuswert 12.4 Elektronisches Getriebe (EG) Mit Hilfe der Funktion "Elektronisches Getriebe" ist es möglich, die Bewegung einer Folgeachse nach linearem Bewegungssatz abhängig von bis zu fünf Leitachsen zu steuern. Die Zusammenhänge zwischen den Leitachsen und der Folgeachse sind je Leitachse durch den Koppelfaktor definiert.
Seite 504: Elektronisches Getriebe Einschalten (Egon, Egonsyn, Egonsyne)
Achskopplungen 12.4 Elektronisches Getriebe (EG) Syntax EGDEF(Folgeachse,Leitachse1,Kopplungstyp1,Leitachse2,Kopplungstyp2,. Bedeutung Definition eines elektronischen Getriebes EGDEF: Achse, die von Leitachsen beeinflusst wird Folgeachse: Achsen, die die Folgeachse beeinflussen Leitachse1 ,..., Leitachse5 Kopplungstyp Kopplungstyp1 ,..., Der Kopplungstyp muss nicht für alle Leitachsen gleich sein und ist daher Kopplungstyp5 für jede Leitachse einzeln anzugeben.
Seite 505 Achskopplungen 12.4 Elektronisches Getriebe (EG) Variante 2: Der EG-Achsverband wird mitSynchronisation selektiv eingeschaltet mit: EGONSYN(FA,"Satzwechselmodus",SynPosFA,[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni]) Variante 3: Der EG-Achsverband wird mitSynchronisation selektiv eingeschaltet und der Anfahrmodus vorgegeben mit: EGONSYNE(FA,"Satzwechselmodus",SynPosFA,Anfahrmodus[,LAi,SynPosLAi,Z i,Ni]) Bedeutung Variante 1: Folgeachse Folgende Modi können benutzt werden: Satzwechselmodus: Satzwechsel erfolgt sofort "NOC"...
Seite 506 Achskopplungen 12.4 Elektronisches Getriebe (EG) synchron Leitachsen (SynPosLA) werden Positionen definiert, in denen der Koppelverband als gilt. Sofern sich das elektronische Getriebe beim Einschalten nicht in synchronem Zustand befindet, fährt die Folgeachse auf ihre definierte Synchronposition. Variante 3: Die Parameter entsprechen denen der Variante 2 zuzüglich: Folgende Modi können benutzt werden: Anfahrmodus: Nächste Zahnlücke zeitoptimiert anfahren...
Seite 507: Elektronisches Getriebe Ausschalten (Egofs, Egofc)
Achskopplungen 12.4 Elektronisches Getriebe (EG) Kurventabellen Wird für eine der Leitachsen eine Kurventabelle verwendet, so muss: der Nenner des Koppelfaktors linearer Kopplungen auf 0 gesetzt werden. (Nenner 0 wäre für lineare Kopplungen unzulässig). Nenner Null ist für die Steuerung das Kennzeichen, dass als Nummer der zu verwendenden Kurventabelle interpretiert werden soll.
Seite 508: Definition Eines Elektronischen Getriebes Löschen (Egdel)
Achskopplungen 12.4 Elektronisches Getriebe (EG) Programmierung Variante 1: Syntax Bedeutung Das elektronische Getriebe wird ausgeschaltet. Die Folgeachse EGOFS(Folgeachse) wird zum Stillstand abgebremst. Der Aufruf löst Vorlaufstopp aus. Variante 2: Syntax Bedeutung Diese Parametrierung des Befehls erlaubt EGOFS(Folgeachse,Leitachse1, selektiv den Einfluss einzelner Leitachsen …,Leitachse5) auf die Bewegung der Folgeachse zu besei‐...
Seite 509: Umdrehungsvorschub (G95) / Elektronisches Getriebe (Fpr)
Achskopplungen 12.5 Synchronspindel 12.4.5 Umdrehungsvorschub (G95) / Elektronisches Getriebe (FPR) Mit dem FPR-Befehl kann auch die Folgeachse eines Elektronischen Getriebes als vorschubbestimmende Achse des Umdrehungsvorschubes angegeben werden. Für diesen Fall gilt folgendes Verhalten: ● Der Vorschub ist abhängig von der Sollgeschwindigkeit der Folgeachse des Elektronischen Getriebes.
Seite 510: Synchronspindel: Programmierung (Coupdef, Coupdel, Coupon, Couponc, Coupof, Coupofs, Coupres, Waitc)
Achskopplungen 12.5 Synchronspindel 12.5.1 Synchronspindel: Programmierung (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC, COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC) Die Funktion "Synchronspindel" ermöglicht ein drehzahlsynchrones Verfahren von Folge- (FS) und Leitspindel (LS) mit programmierbarem Übersetzungsverhältniss. Die Funktion bietet folgende Modi: ● Drehzahlsynchronität (n ● Lagesynchronität (ϕ = ϕ...
Seite 511 Achskopplungen 12.5 Synchronspindel Anwendungsbeispiele: ● Fliegende Werkstückübergabe z.B. zur Rückseitenbearbeitung, Übersetzungsverhältnis: ① Drehzahl synchronisieren ② Werkstück übergeben ③ Rückseite bearbeiten ● Mehrkantbearbeitung (Polygondrehen), Drehzyahlsynchronität, Übersetzungsverhältnis: Syntax COUPDEF(<FS>,<LS>,<ZFS>,<NLS>,<Satzwechsel>,<Koppelart>) COUPON(<FS>,<LS>,<POSFS>) COUPONC(<FS>,<LS>) COUPOF(<FS>,<LS>,<POSFS>,<POSLS>) COUPOFS(<FS>,<LS>) COUPOFS(<FS>,<LS>,<POSFS>) COUPRES(<FS>,<LS>) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 512 Achskopplungen 12.5 Synchronspindel COUPDEL(<FS>,<LS>) WAITC(<FS>,<Satzwechsel>,<LS>,<Satzwechsel>) Hinweis Verkürzte Schreibweise Bei den Anweisungen COUPOF, COUPOFS, COUPRES und COUPDEL ist eine verkürzte Schreibweise ohne Angabe der Leitspindel möglich. Bedeutung Kopplung anwenderspezifisch definieren/ändern COUPDEF: Kopplung einschalten. Ausgehend von der aktuellen Drehzahl synchronisiert COUPON: sich die Folgespindel auf die Leitspindel Kopplung beim Einschalten mit vorhergehender Programmierung von COUPONC: M3 S...
Seite 513: Beispiele
Achskopplungen 12.5 Synchronspindel Satzwechselverhalten <Satzwechsel>: Der Satzwechsel erfolgt: sofort "NOC" mit Erreichen von "Synchronlauf fein" "FINE" mit Erreichen von "Synchronlauf grob" "COARSE" mit Erreichen von IPOSTOP, d. h. nach sollwertseitigem "IPOSTOP" Synchronlauf (Voreinstellung) Das Satzwechselverhalten ist modal wirksam. Kopplungsart: Kopplung zwischen FS und LS <Koppelart>: Sollwertkopplung (Voreinstellung) "DV"...
Seite 514 Achskopplungen 12.5 Synchronspindel Programmcode Kommentar N350 COUPOF(S2,S1) Fliegend auskoppeln, S=S2=3000 N355 SPOSA[2]=0 FS bei Null Grad stoppen. N360 G0 X0 Y0 N365 WAITS(2) Warten auf Spindel 2. N370 M5 FS stoppen. N375 M30 Programmierung einer Differenzdrehzahl Programmcode Kommentar Leitspindel = Masterspindel = Spindel 1 Folgespindel = Spindel 2 N01 M3 S500 Leitspindel dreht mit 500 U/min.
Seite 515 Achskopplungen 12.5 Synchronspindel Programmcode Kommentar N15 COUPDEF(S2,S1,1) Übersetzungsverhältnis FS zu LS ist 1,0 (Vorein- stellung). N20 COUPONC(S2,S1) Fliegend auf Leitspindel einkoppeln und vorher- gehende Drehzahl zu S2 übernehmen. N10 G4 F5 S2 dreht mit 100U/min + 200U/min = 300U/min 3. Kopplung bei stehender Folgespindel mit COUPON einschalten Programmcode Kommentar Leitspindel = Masterspindel = Spindel 1...
Seite 516: Übersetzungsverhältnis
Achskopplungen 12.5 Synchronspindel Eine Kopplung wird vollständig definiert durch: COUPDEF(<FS>,<LS>,<ÜFS>,<ÜLS>, Satzwechselverhalten, Koppelart) Folgespindel (FS) und Leitspindel (LS) Mit den Achsnamen für die FS und LS wird die Kopplung eindeutig bestimmt. Die Achsnamen müssen mit jeder Anweisung COUPDEF programmiert werden. Die anderen Kopplungsparameter sind modal wirksam und müssen nur programmiert werden, wenn sie geändert werden.
Seite 517: Beispiel: Spos[2]=Ic
Achskopplungen 12.5 Synchronspindel ● "CO": mit Erreichen von "Synchronlauf grob" ● "IP": mit Erreichen von IPOSTOP, d. h. nach sollwertseitigem Synchronlauf Kopplungsart Hinweis Die Kopplungsart darf nur bei ausgeschalteter Kopplung verändert werden. Synchronbetrieb einschalten COUPON, <POSFS> ● Einschalten der Kopplung mit beliebigem Winkelversatz zwischen LS und FS: –...
Seite 518 Achskopplungen 12.5 Synchronspindel Differenzdrehzahl Eine Differenzdrehzahl entsteht im Drehzahlsteuerbetrieb und aktiver Synchronspindelkopplung durch vorzeichenbehaftete Überlagerung einer FS-Drehzahl aufgrund LS-Bewegung und einer FS-Drehzahl aufgrund Spindelprogrammierung: ● Synchronspindelkopplung mit COUPONC ● S<FS>=<Drehzahl> [ M<FS>=<Drehrichtung>] Hinweis Randbedingungen ● Mit der Drehrichtung M3 / M4 muss auch die Drehzahl S... neu programmiert werden. ●...
Seite 519 Achskopplungen 12.5 Synchronspindel Beispiele ● Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung FINE bei Folgespindel S2 und COARSE bei Folgespindel S4: WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE") ● Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung entsprechend COUPDEF: WAITC( ) Kopplung ausschalten COUPOF Mit COUPOF kann das Ausschaltverhalten der Kopplung vorgegeben werden: ●...
Seite 520: Generische Kopplung (Cp
Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) <Wert> Bedeutung keine Kopplung aktiv Synchronspindelkopplung aktiv Hinweis ● Alle andere Werte beziehen sich auf Achsbetrieb ● Ist die Spindel eine Folgespindel von mehreren Kopplungen, wird als Wert der Kopplungszustand aller Kopplungen als Summenzustand zurückgegeben. ●...
Seite 521 Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) Hinweis Die bisherigen Kopplungsaufrufe für das Mitschleppen (TRAIL*), Leitwertkopplung (LEAD*), Elektronisches Getriebe (EG*) und Synchronspindel (COUP*) werden über Anpasszyklen weiterhin unterstützt. Übersicht aller Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften Die folgende Tabelle stellt eine Übersicht aller Schlüsselwörter der Generischen Kopplung und der damit programmierbaren Kopplungseigenschaften dar: Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐...
Seite 522 Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐ Syntax tung Satzwechselkriterium CPBC CPBC[FAx]="<Satzwechselkriterium>" Satzwechsel erfolgt unab‐ "<Satzwechsel- "NOC" hängig vom Kopplungszu‐ kriterium>": stand. Satzwechsel erfolgt beim "IPOSTOP" sollwertseitigen Synchron‐ lauf. Satzwechsel erfolgt beim "COARSE" istwertseitigen Synchron‐ lauf "Grob". Satzwechsel erfolgt beim "FINE"...
Seite 523 Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐ Syntax tung Synchronisationsmodus CPFMSON CPFMSON[FAx]="<Synchronisationsmodus>" Die Kopplung wird zeitopti‐ "<Synchronisation "CFAST" miert geschlossen. smodus>": Die Kopplung wird erst ein‐ "CCOARSE" geschaltet, wenn sich die gemäß Koppelgesetz ge‐ forderte Folgeachsposition im Bereich der aktuellen Folgeachsposition befindet.
Seite 524 Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐ Syntax tung Verhalten der Folgeachse beim CPFMON CPFMON[FAx]="<Einschaltverhalten>" Einschalten Nur bei Spindeln! "<Einschalt- "STOP" verhalten>": Eine aktive Bewegung der Folgespindel wird vor dem Einschalten gestoppt. Nur bei Spindeln und Haupt‐ "CONT" laufachsen! Die aktuelle Bewegung der Folgeachse/-spindel wird in...
Seite 525 Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐ Syntax tung Kopplungsverhalten bei RESET CPMRESET[FAx]="<Reset-Verhalten>" CPMRESET Der aktuelle Zustand der "<Reset- "NONE" Kopplung bleibt erhalten. Verhalten>": Ist das entsprechende Kop‐ "ON" pelmodul angelegt, so wird die Kopplung eingeschal‐ tet. Es werden alle definier‐ ten Leitachsbeziehungen aktiviert.
Seite 526 Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐ Syntax tung Geschwindigkeit weiter. Die Kopplung wird deakti‐ viert und anschließend ge‐ löscht. Kopplungsverhalten beim Teile‐ CPMSTART CPMSTART[FAx]="<Start-Verhalten>" programmstart Der aktuelle Zustand der "<Start- "NONE" Kopplung bleibt erhalten. Verhalten>": Kopplung eingeschaltet. Es "ON"...
Seite 527 Achskopplungen 12.6 Generische Kopplung (CP...) Schlüsselwort Kopplungseigenschaft / Bedeu‐ Syntax tung Zweiter Schwellwert für den Po‐ CPSYNFIP2 CPSYNFIP2[FAx]=<Wert> sitionssynchronlauf "Fein" Schwellwert für den Geschwin‐ CPSYNCOV CPSYNCOV[FAx]=<Wert> digkeitssynchronlauf "Grob" Schwellwert für den Geschwin‐ CPSYNFIV CPSYNFIV[FAx]=<Wert> digkeitssynchronlauf "Fein" Verhalten der Folgeachse bei CPMBRAKE CPMBRAKE[FAx]=<Bitcodierter Wert>...
Seite 528: Master/Slave-Kopplung (Masldef, Masldel, Maslon, Maslof, Maslofs)
Achskopplungen 12.7 Master/Slave-Kopplung (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) 12.7 Master/Slave-Kopplung (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) Die "Master/Slave-Kopplung" ermöglicht: ● das Einkoppeln der Slave-Achsen auf die Master-Achse im Stillstand der beteiligten Achsen. ● das Koppeln und Trennen von drehenden, drehzahlgesteuerten Spindeln. ●...
Seite 529: Beispiele
Achskopplungen 12.7 Master/Slave-Kopplung (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) Hinweis Koppelverhalten bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird das Koppelverhalten von MASLON, MASLOF, MASLOFS und MASLDEL explizit über das folgende Maschinendatum festgelegt: MD37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE In der Standardeinstellung mit MD37263 = 0 erfolgt das Einkoppeln und Trennen der Slave- Achsen ausschließlich im Stillstand der beteiligten Achsen.
Seite 530 Achskopplungen 12.7 Master/Slave-Kopplung (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) Programmcode Kommentar $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1 ; Permanente Kopplung der Slave-Achse ein- schalten NEWCONF ; Maschinendatenänderung aktivieren Beispiel 2: Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung Damit die Kopplung nach der Achscontainer-Drehung mit einer anderen Spindel geschlossen werden kann, muss vorher die alte Kopplung getrennt, die Projektierung gelöscht und die neue Kopplung projektiert werden.
Seite 531: Synchronaktionen
Synchronaktionen 13.1 Definition einer Synchronaktion Eine Synchronaktion wird in einem Satz eines Teileprogramms definiert. Innerhalb dieses Satzes dürfen keine weiteren Befehle programmiert werden, die nicht Bestandteil der Synchronaktion sind. Eine Synchronaktion besteht aus folgenden Komponenten: Gültigkeit, Ident-Nr. Bedingungsteil Aktionsteil (optional) (optional) Häufigkeit G-Funktion...
Seite 532 Synchronaktionen 13.1 Definition einer Synchronaktion Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 533: Pendeln
Pendeln 14.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) Eine Pendelachse fährt zwischen den zwei Umkehrpunkten 1 und 2 mit gegebenem Vorschub hin und her, bis die Pendelbewegung abgeschaltet wird. Andere Achsen können während der Pendelbewegung beliebig interpoliert werden. Über eine Bahnbewegung oder mit einer Positionierachse kann eine kontinuierliche Zustellung erreicht werden.
Seite 534 Pendeln 14.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) Position von Umkehrpunkt 2 festlegen OSP2: Hinweis: Falls ein inkrementelles Verfahren aktiv ist, so wird die Position inkrementell zur letzten im NC-Programm programmierten entsprechenden Umkehrposition berechnet. Haltezeit im Umkehrpunkt 1 in [s] festlegen OST1: Haltezeit im Umkehrpunkt 2 in [s] festlegen OST2:...
Seite 535: Asynchrones Pendeln (Os, Osp1, Osp2, Ost1, Ost2, Osctrl, Osnsc, Ose, Osb)
Pendeln 14.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) Endposition (im WKS) festlegen, die nach Ausschalten des Pendelns angefahren werden OSE: soll Hinweis: Bei Programmierung von "OSE" wird für "OSCTRL" implizit Option 4 wirksam. Startposition (im WKS) festlegen, die vor Einschalten des Pendelns angefahren werden OSB: soll Die Startposition wird vor Umkehrpunkt 1 angefahren.
Seite 536: Weitere Informationen
Pendeln 14.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) Hinweis Der Befehlsfolge "OSP1[Z]=..." bis "OSNCS[Z]=..." kann auch in einem Satz programmiert werden. Beispiel 2: Pendeln mit Online-Änderung der Umkehrposition Die für das asynchrone Pendeln erforderlichen Settingdaten können im Teileprogramm eingestellt werden.
Seite 537 Pendeln 14.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) Die Pendelachse kann: ● Eingangsachse für die dynamische Transformation sein ● Führungsachse bei Gantry- und Mitschleppachsen sein ● verfahren werden: – ohne Ruckbegrenzung "BRISK" oder – mit Ruckbegrenzung "SOFT" oder –...
Seite 538: Über Synchronaktionen Gesteuertes Pendeln (Oscill)
Pendeln 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) Bei dieser Art des Pendelns ist nur an den Umkehrpunkten bzw. innerhalb definierter Umkehrbereiche eine Zustellbewegung zugelassen. Je nach Anforderung kann die Pendelbewegung während der Zustellung ● fortgeführt oder ●...
Seite 539 Pendeln 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) Beispiel Im Umkehrpunkt 1 soll keine Zustellung erfolgen. Beim Umkehrpunkt 2 soll die Zustellung bereits im Abstand ii2 vor dem Umkehrpunkt 2 erfolgen und die Pendelachse im Umkehrpunkt nicht auf das Beenden der Teilzustellung warten. Die Achse Z ist Pendelachse und die Achse X Zustellachse.
Seite 540 Pendeln 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) Programmcode Kommentar WHENEVER $AA_IM[Z]>=$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] ; Immer wenn die aktuelle Position DO $AA_OVR[Z]=0 der Pendelachse Z im MKS größer gleich der Umkehrposition 2 ist, dann setze den axialen Override der Pendelachse Z auf 0%. WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[0]=1 ;...
Seite 541 Pendeln 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) Pendelparameter festlegen Zuordnung von Pendel- und Zustellachse: OSCILL OSCILL[<Pendelachse>]=(<Zustellachse1>,<Zustellachse2>,<Zustellachse 3>) Mit dem Befehl "OSCILL" erfolgen die Achszuordnungen und der Start der Pendelbewegung. Maximal können einer Pendelachse 3 Zustellachsen zugewiesen werden. Hinweis Vor dem Start des Pendelns müssen die Synchronbedingungen für das Verhalten der Achsen festgelegt sein.
Seite 542: Pendeln- Und Zustellachse Zuordnen Sowie Gesamt- Und Teilzustellung Festlegen
Pendeln 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) Funktionen Mit den im folgenden detailliert beschriebenen Sprachmitteln können Sie folgende Funktionen realisieren: 1. Zustellung im Umkehrpunkt. 2. Zustellung im Umkehrbereich. 3. Zustellung in beiden Umkehrpunkten. 4. Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt. 5. Pendelbewegung wieder starten. 6.
Seite 543 Pendeln 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen: Umkehrbereich 1: WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0 $AA_OVR[Z]=100 Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse Z im MKS größer oder kleiner als die Position des Umkehrpunkts 1 ist, dann setze den axialen Override der Zustellachse X auf 0% und den axialen Override der Pendelachse Z auf 100%.
Seite 544 Pendeln 14.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) Pendelbewegung wieder starten Diese Synchronaktion wird dazu benutzt, die Bewegung der Pendelachse fortzusetzen, wenn die Teilzustellbewegung abgeschlossen ist. Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen: WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AA_OVR[Z]=100 Immer wenn der Restweg für die Teilzustellung der Zustelalchse X im WKS gleich Null ist, dann setze den axialen Override der Pendelachse auf 100%.
Seite 545: Stanzen Und Nibbeln
Stanzen und Nibbeln 15.1 Aktivierung, Deaktivierung 15.1.1 Stanzen und Nibbeln ein oder aus (SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON, PDELAYOF, PUNCHACC) Stanzen bzw. Nibbeln aktivieren/deaktivieren Mit PON und SON wird die Stanz- bzw. Nibbelfunktion aktiviert. SPOF beendet alle stanz- und nibbelspezifischen Funktionen.
Seite 546 Stanzen und Nibbeln 15.1 Aktivierung, Deaktivierung Interfaces ist die volle Stanz-/Nibbel-Funktionalität nutzbar. Die Umschaltung zwischen erstem und zweitem Stanz-Interface erfolgt über die Befehle SPIF1 und SPIF2. Hinweis Voraussetzung:Über Maschinendaten muss ein zweites I/O-Paar für die Stanzfunktionalität definiert sein (→ siehe Angaben des Maschinenherstellers!). Syntax PON G...
Seite 547 Stanzen und Nibbeln 15.1 Aktivierung, Deaktivierung Beispiele Beispiel 1: Nibbeln aktivieren Programmcode Kommentar N70 X50 SPOF ; Positionieren ohne Stanzauslösung. N80 X100 SON ; Nibbeln aktivieren, Auslösung eines Hubs vor der Bewegung (X=50) und am Ende der programmierten Bewe- gung (X=100). Beispiel 2: Stanzen mit Verzögerung Programmcode Kommentar...
Seite 548 Stanzen und Nibbeln 15.1 Aktivierung, Deaktivierung Es wird mit einer Beschleunigung von 50% der Maximalbeschleunigung verfahren. Lochabstände von 2mm bis 10mm: Die Beschleunigung wird proportional zum Abstand auf 100% gesteigert. Lochabstände größer als 10mm: Verfahren mit einer Beschleunigung von 100%. Auslösung des ersten Hubs Die Auslösung des ersten Hubs nach Aktivierung der Funktion erfolgt beim Nibbeln und Stanzen zeitlich unterschiedlich:...
Seite 549 Stanzen und Nibbeln 15.1 Aktivierung, Deaktivierung Arbeiten mit drehbaren Werkzeugen Hinweis Um drehbare Werkzeuge tangential an die programmierte Bahn anzustellen, verwenden Sie die Tangentialsteuerung. Verwendung von M-Befehlen Mit Hilfe der Makrotechnik ist es nach wie vor möglich, spezielle M-Funktionen statt der Sprachbefehle zu benutzen (Kompatibilität).
Seite 550: Automatische Wegaufteilung
Stanzen und Nibbeln 15.2 Automatische Wegaufteilung 15.2 Automatische Wegaufteilung Unterteilung in Teilstrecken Bei aktiviertem Stanzen bzw. Nibbeln bewirken sowohl SPP als auch SPN eine Aufteilung der für die Bahnachsen programmierten Gesamtverfahrstrecke in eine Anzahl von gleichlangen Teilstrecken (äquidistante Wegaufteilung). Intern entspricht jede Teilstrecke einem Satz. Anzahl der Hübe Beim Stanzen erfolgt der erste Hub am Endpunkt der ersten Teilstrecke, beim Nibbeln dagegen am Startpunkt der ersten Teilstrecke.
Seite 551 Stanzen und Nibbeln 15.2 Automatische Wegaufteilung Beispiel 1 Die programmierten Nibbelstrecken sollen automatisch in gleichgroße Teilstrecken aufgeteilt werden. Programmcode Kommentar N100 G90 X130 Y75 F60 SPOF ; Positionieren auf Startpunkt 1 N110 G91 Y125 SPP=4 SON ; Nibbeln ein; maximale Teilstre- ckenlänge für automatische Wegaufteilung: 4 N120 G90 Y250 SPOF...
Seite 552: Wegaufteilung Bei Bahnachsen
Stanzen und Nibbeln 15.2 Automatische Wegaufteilung Beispiel 2 Für die einzelnen Lochreihen soll eine automatische Wegaufteilung erfolgen. Für die Aufteilung wird jeweils die maximale Teilstreckenlänge (SPP-Wert) angegeben. Programmcode Kommentar N100 G90 X75 Y75 F60 PON ; Positionieren auf Startpunkt 1; Stanzen ein Einzelloch stanzen N110 G91 Y125 SPP=25 ;...
Seite 553: Anzahl Der Teilstrecken Spn
Stanzen und Nibbeln 15.2 Automatische Wegaufteilung Beispiel: N10 SON X0 Y0 N20 SPP=2 X10 Die Gesamtverfahrstrecke von 10 mm wird in 5 Teilstrecken von je 2 mm (SPP=2) aufgeteilt. Hinweis Die Wegaufteilung mit SPP erfolgt immer äquidistant: alle Teilstrecken sind gleich lang. Das heißt, die programmierte Teilstreckengröße (Wert von SPP) ist nur dann gültig, wenn der Quotient aus Gesamtverfahrstrecke und SPP-Wert ganzzahlig ist.
Seite 554: Wegaufteilung Bei Einzelachsen
Stanzen und Nibbeln 15.2 Automatische Wegaufteilung SPP und SPN im gleichen Satz Programmieren Sie in einem Satz sowohl die Teilstreckenlänge (SPP) als auch Anzahl der Teilstrecken (SPN), so gilt für diesen Satz SPN, für alle weiteren SPP. Wurde SPP schon vor SPN aktiviert, so wird es nach dem Satz mit SPN wieder wirksam.
Seite 555: Verhalten Bei Spn
Stanzen und Nibbeln 15.2 Automatische Wegaufteilung Beispiel: N10 G1 SON X10 A0 N20 SPP=3 X25 A100 Durch die Hubstrecke von 3 mm werden bei der Gesamtverfahrstrecke der X-Achse (Bahnachse) von 15 mm 5 Sätze erzeugt. Die A-Achse dreht sich damit in jedem Satz um 20°. 1.
Seite 556 Stanzen und Nibbeln 15.2 Automatische Wegaufteilung Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 557: Schleifen
Schleifen 16.1 Schleifspezifische Werkzeugüberwachung ein-/ausschalten (TMON, TMOF) Mit den vordefinierten Prozeduren TMON(...) und TMOF(...) wird die schleifspezifische Werkzeugüberwachung (Geometrie- und Drehzahlüberwachung) ein- bzw. ausgeschaltet. Voraussetzung Die werkzeugspezifischen Parameter $TC_TPG1 bis $TC_TPG9 müssen gesetzt sein. Syntax TMON(<TNr>) TMOF(<TNr>) Bedeutung Schleifspezifische Werkzeugüberwachung einschalten TMON(...): Der Befehl muss in dem Kanal programmiert werden, in dem die schleifspezifische Werkzeugüberwachung eingeschaltet werden soll.
Seite 558 Schleifen 16.1 Schleifspezifische Werkzeugüberwachung ein-/ausschalten (TMON, TMOF) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 559: Weitere Funktionen
Weitere Funktionen 17.1 Achsfunktionen (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) "AXNAME" wird z. B. bei der Erstellung allgemeingültiger Zyklen verwendet, wenn die Namen der Achsen nicht bekannt sind. "AX" wird für die indirekte Programmierung von Geometrie- und Synchronachsen verwendet. Der Achsbezeichner wird dabei in einer Variablen vom Typ AXIS hinterlegt oder von einem Befehl wie "AXNAME"...
Seite 560: Beispiele
Weitere Funktionen 17.1 Achsfunktionen (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) Prüft, ob die angegebene Geometrieachse vorhanden ist. ISAXIS: Ermittelt bei Modulo-Rundachsen die Modulo-Position; diese entspricht dem MODAXVAL: Modulo-Rest bezogen auf den parametrierten Modulo-Bereich (beträgt in der Standardeinstellung 0 bis 360 Grad; über MD30340 MODULO_RANGE_START und MD30330 $MA_MODULO_RANGE können Beginn und Größe des Modulo- Bereichs verändert werden).
Seite 561: Umschaltbare Geometrieachsen (Geoax)
Weitere Funktionen 17.2 Umschaltbare Geometrieachsen (GEOAX) MD30330 $MA_MODULO_RANGE = 360 Programmcode Kommentar R10=MODAXVAL(A,372.55) ; Berechnete Modulo-Position R10 = 12.55. Beispiel 4: MODAXVAL Wenn sich der programmierte Achsbezeichner nicht auf eine Modulo-Rundachse bezieht, dann wird der zu wandelnde Wert (<Achsposition>) unverändert zurückgegeben. Programmcode Kommentar R11=MODAXVAL(X,372.55)
Seite 562 Weitere Funktionen 17.2 Umschaltbare Geometrieachsen (GEOAX) Die Geometrieachsen sind so projektiert, dass nach dem Einschalten zunächst Z1 als 3. Geometrieachse unter dem Geometrieachsnamen "Z" wirksam ist und zusammen mit X1 und Y1 den Geometrieachsverbund bildet. Im Teileprogramm sollen nun die Achsen Z1 und Z2 wechselweise als Geometrieachse Z zum Einsatz kommen: Programmcode Kommentar...
Seite 563 Weitere Funktionen 17.2 Umschaltbare Geometrieachsen (GEOAX) Programmcode Kommentar N50 G17 G2 X20 I10 F1000 ; Vollkreis in der X/Y-Ebene. Es fahren die ; Kanalachsen XX und V. N60 GEOAX(2,W) ; Kanalachse W wird zweite Geometrieachse (Y). N80 G17 G2 X20 I10 F1000 ;...
Seite 564 Weitere Funktionen 17.2 Umschaltbare Geometrieachsen (GEOAX) Mitteilung an PLC-Anwenderprogramm Parametriermöglichkeit des M-Befehls der bei einer Geometrieachsumschaltung an die NC/ PLC-Nahtstelle ausgegeben wird: ● MD22532 $MC_GEOAX_CHANGE_M_CODE Randbedingungen Keine Geometrieachsumschaltung ● Ist eine der folgenden Funktionen aktiv, ist keine Geometrieachsumschaltung möglich: – Transformation –...
Seite 565: Achscontainer (Axctswe, Axctswed, Axctswec)
Weitere Funktionen 17.3 Achscontainer (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC) Werkzeuglängenkorrektur Eine aktive Werkzeuglängenkorrektur ist auch nach dem Umschaltvorgang wirksam. Sie gilt jedoch für die neu aufgenommenen bzw. positionsgetauschten Geometrieachsen als noch nicht herausgefahren. Beim ersten Bewegungsbefehl für diese Geometrieachsen besteht der resultierende Verfahrweg dementsprechend aus der Summe von Werkzeuglängenkorrektur und programmiertem Verfahrweg.
Seite 566: Weitere Informationen
Weitere Funktionen 17.3 Achscontainer (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC) Bedeutung Freigabe zum Drehen des Achscontainers AXCTSWE: Die Programmverarbeitung wird durch "AXCTSWE" nicht angehalten. Die Drehung erfolgt, sobald alle am Achscontainer beteiligten Kanäle die Freigabe erteilt haben. Freigabe zum Drehen des Achscontainers ohne Berücksichtiung der anderen am AXCTSWED: Achscontainer beteiligten Kanäle Hinweis...
Seite 567: Warten Auf Gültige Achsposition (Waitenc)
Weitere Funktionen 17.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC) Systemvariable Beschreibung $AN_AXCTSWE[<Achscontainer>] Slot-spezifischer Status der Achscontainer-Dre‐ hung Die Systemvariable liefert Bit-weise den Status der Slots des Achscontainers. Jedes Bit entspricht ei‐ nem Slot. $AN_AXCTAS[<Achscontainer>] Anzahl der Plätze (Slots) um die der Achscontainer aktuell weitergeschaltet wurde.
Seite 568: Programmierbare Parametersatzumschaltung (Scpara)
Weitere Funktionen 17.5 Programmierbare Parametersatzumschaltung (SCPARA) Beispiel "WAITENC" wird z. B. im ereignisgesteuerten Anwenderprogramm .../_N_CMA_DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF verwendet, wie das folgende Anwendungsbeispiel zeigt. Anwendungsbeispiel: Werkzeugrückzug nach POWER OFF mit Orientierungstransformation Eine Bearbeitung mit Werkzeugorientierung wurde durch Spannungsausfall abgebrochen. Beim anschließenden Hochlauf wird das ereignisgesteuerte Anwenderprogramm .../ _N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF aufgerufen.
Seite 569 Weitere Funktionen 17.5 Programmierbare Parametersatzumschaltung (SCPARA) DB31, ... DBX9.3 (Parametersatzvorgabe durch NC gesperrt) Hinweis Wird eine Parametersatzumschaltung durch "SCPARA" angefordert, während die Parametersatzumschaltung über die NC/PLC-Nahstelle gesperrt ist, wird die Umschaltung ohne Fehlermeldung abgewiesen. Syntax SCPARA[<Achse>] = <Wert> Bedeutung Befehl: Parametersatz umschalten SCPARA: Achsbezeichner (Kanalachse) <Achse>:...
Seite 570: Vorhandenen Nc-Sprachumfang Prüfen (Stringis)
Weitere Funktionen 17.6 Vorhandenen NC-Sprachumfang prüfen (STRINGIS) 17.6 Vorhandenen NC-Sprachumfang prüfen (STRINGIS) Mit der Funktion "STRINGIS(...)" kann geprüft werden, ob der angegebene String als Element der NC-Programmiersprache im aktuellen Sprachumfang zur Verfügung steht. Definition INT STRINGIS(STRING <Name>) Syntax STRINGIS(<Name>) Bedeutung Funktion mit Rückgabewert STRINGIS: Name des zu prüfenden Elementes der NC-Programmiersprache...
Seite 571 1) Steuerungs-abhängig ist unter Umständen nur eine Untermenge der Siemens NC-Sprachbefehle bekannt, z.B. SINUME‐ RIK 802D sl. Auf diesen Steuerungen wird für Strings, die prinzipiell Siemens NC-Sprachbefehle sind, der Wert 0 zurückge‐ geben. Dieses Verhalten kann über MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION verändert werden. Bei MD10711 = 1 wird dann für Siemens NC-Sprachbefehle immer der Wert 100 zurückgegeben.
Seite 572 Weitere Funktionen 17.6 Vorhandenen NC-Sprachumfang prüfen (STRINGIS) 4. Der String "INVCW" ist als benamter G–Code definiert: 202 == STRINGIS("INVCW") 5. Der String "$MC_GCODE_RESET_VALUES" ist als Maschinendatum definiert: 206 == STRINGIS("$MC_GCODE_RESET_VALUES") 6. Der String "GETMDACT" ist eine NC–Sprachfunktion: 203 == STRINGIS("GETMDACT ") 7.
Seite 573: Fenster Aus Dem Teileprogramm Interaktiv Aufrufen (Mmc)
Weitere Funktionen 17.7 Fenster aus dem Teileprogramm interaktiv aufrufen (MMC) Beispiel Die für die Funktion STRINGIS(...) relevanten Maschinendaten haben folgende Werte: ● MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 (Es werden nur die NC- Sprachbefehle als bekannt angesehen, deren Optionen gesetzt sind) ● MD19410 $ON_TRAFO_TYPE_MASK = 'H0' (Option: Transformationen) ●...
Seite 574 Weitere Funktionen 17.7 Fenster aus dem Teileprogramm interaktiv aufrufen (MMC) Bedeutung Unterprogrammbezeichner MMC: Parameter vom Typ STRING <Kommando>: Enthält das MMC-Kommando, z. B. in folgender Form: "CYCLES,PICTURE_ON,T_SK.COM,BILD,MGUD.DEF,BILD_3.AWB ,TEST_1,A1" Bedienbereich, in dem die projektierten Anwender‐ CYCLES: dialoge ausgeführt werden. Befehl: Bildanwahl bzw. Bildabwahl PICTURE_ON: bzw.
Seite 575: Programmlaufzeit / Werkstückzähler
Weitere Funktionen 17.8 Programmlaufzeit / Werkstückzähler 17.8 Programmlaufzeit / Werkstückzähler 17.8.1 Programmlaufzeit / Werkstückzähler (Übersicht) Zur Unterstützung des Werkzeugmaschinenbedieners werden Informationen zur Programmlaufzeit und Werkstückzahl bereitgestellt. Diese Informationen können als Systemvariablen im NC- und/oder PLC-Programm bearbeitet werden. Gleichzeitig stehen diese Informationen für die Anzeige auf der Bedienoberfläche zur Verfügung.
Seite 576 Weitere Funktionen 17.8 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Systemvariable Bedeutung Aktivität $AC_OPERATING_TIME Gesamtlaufzeit von NC-Programmen in der Betriebs‐ ● Aktivierung über art Automatik in Sekunden MD27860 Der Wert wird mit jedem Steuerungshochlauf automa‐ ● nur Betriebsart tisch auf "0" zurückgesetzt. AUTOMATIK $AC_CYCLE_TIME Laufzeit des angewählten NC-Programms in Sekunden Der Wert wird mit dem Start eines neuen NC-Pro‐...
Seite 577 Weitere Funktionen 17.8 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Systemvariable Bedeutung Aktivität $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER Trigger zur Laufzeitmessung: ● nur Betriebsart AUTOMATIK Neutraler Zustand Der Trigger ist nicht aktiv. Beenden Beendet die Messung und kopiert den Wert aus $AC_ACT_PROG_NET_TIME in $AC_OLD_PROG_NET_TIME. $AC_ACT_PROG_NET_TIME wird auf "0" ge‐ setzt und läuft danach weiter.
Seite 578: Beispiele
Weitere Funktionen 17.8 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Hinweis Restzeit für ein Werkstück Wenn nacheinander gleiche Werkstücke produziert werden, kann aus den Timerwerten: ● Bearbeitungszeit für das zuletzt produzierte Werkstück (siehe $AC_OLD_PROG_NET_TIME) ● aktuelle Bearbeitungszeit (siehe $AC_ACT_PROG_NET_TIME) die verbleibende Restzeit für ein Werkstück ermittelt werden. Die Restzeit wird zusätzlich zur aktuellen Bearbeitungszeit auf der Bedienoberfläche anzeigt.
Seite 579: Werkstückzähler
Weitere Funktionen 17.8 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Der Wert von $AC_OLD_PROG_NET_TIME: ● beibt über M30 hinaus erhalten. ● wird nach jedem Schleifendurchlauf aktualisiert. Beispiel 2: Zeitdauer von "mySubProgrammA" und "mySubProgrammC" messen Programmcode N10 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2 N20 mySubProgrammA N30 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=3 N40 mySubProgrammB N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=4 N60 mySubProgrammC N70 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=1...
Seite 580: Process Datashare - Ausgabe Auf Ein Externes Gerät/Datei (Extopen, Write, Extclose)
Weitere Funktionen 17.9 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) Hinweis Alle Werkstückzähler werden bei einem Steuerungshochlauf mit Standardwerten auf "0" gesetzt und können unabhängig von ihrer Aktivierung gelesen und geschrieben werden. Hinweis Über kanalspezifische Maschinendaten kann auf die Zähler-Aktivierung, den Zeitpunkt der Nullung und den Zählalgorithmus Einfluss genommen werden.
Seite 581 Weitere Funktionen 17.9 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) <Output>="Ausgabe Daten" WRITE(<Result>,<ExtDev>,<Output>) … EXTCLOSE(<Result>,<ExtDev>) Bedeutung Vordefinierte Prozedur zum Öffnen eines externen Geräts/Datei EXTOPEN: Parameter 1: Ergebnisvariable <Result>: Anhand des Ergebnisvariablenwerts kann im Programm das Gelingen der Ope‐ ration ausgewertet und entsprechend fortgefahren werden.
Seite 582 Weitere Funktionen 17.9 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) Parameter 2: Symbolischer Bezeichner für das zu öffnende externe Gerät/Datei <ExtDev>: Typ: STRING Der symbolische Bezeichner besteht aus: 1. dem logischen Gerätenamen 2. ggf. gefolgt von einem Dateipfad (angehängt mit "/"). Folgende logische Gerätenamen sind definiert: Lokale CompactFlash Card (vordefiniert) "LOCAL_DRIVE":...
Seite 583 Weitere Funktionen 17.9 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) Parameter 3: Bearbeitungsmodus für die WRITE-Befehle zu diesem Gerät/Datei <SyncMode>: Typ: STRING Werte: Synchrones Schreiben "SYN": Die Programmausführung wird angehalten, bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist. Die erfolgreiche Beendigung des synchronen Schreib‐ ens kann durch Auswerten der Fehlervariablen des WRITE-Befehls überprüft werden.
Seite 584: Alarme (Setal)
Weitere Funktionen 17.10 Alarme (SETAL) Vordefinierte Prozedur zum Schließen eines geöffneten externen Geräts/Datei EXTCLOSE: Parameter 1: Ergebnisvariable <Result>: Typ: Werte: kein Fehler ungültiger externer Pfad programmiert Fehler beim Schließen des externen Geräts Parameter 2: Symbolischer Bezeichner für das zu schließende externe Gerät/ <ExtDev>: DateiBeschreibung siehe unter EXTOPEN! Hinweis:...
Seite 585 Variable vom Typ INT. Enthält die Alarmnummer. <Alarmnummer>: Der gültige Bereich für Alarmnummern liegt zwischen 60000 und 69999, wo‐ von 60000 bis 64999 für SIEMENS-Zyklen reserviert sind und 65000 bis 69999 für den Anwender zur Verfügung stehen. Bei der Programmierung von Anwenderzyklenalarmen kann zusätzlich eine <Zeichenkette>:...
Seite 586: Erweitertes Stillsetzen Und Rückziehen (Esr)
Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) Die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen", im weiteren Verlauf mit ESR bezeichnet, bietet die Möglichkeit, in Fehlersituationen prozessabhängig flexibel zu reagieren: ● Erweitertes Stillsetzen Soweit es die spezifische Fehlersituation erlaubt, werden alle für das Erweiterte Stillsetzen freigegebenen Achsen geordnet stillgesetzt.
Seite 587: Aktivierung
Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) Aktivierung Funktionsfreigabe Die Funktionen Generatorbetrieb, Stillsetzen, Rückziehen werden durch Setzen des zugehörigen Steuersignals $AA_ESR_ENABLE freigegeben. Dieses Steuersignal kann von Synchronaktionen verändert werden. Funktionsauslösung ESR wird gemeinsam für alle freigegebenen Achsen ausgelöst durch Setzen der Systemvariablen $AC_ESR_TRIGGER.
Seite 588 Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) POLFA(Achse,0) ; Bewirkt keinen Vorlaufstopp Bedeutung Adresse zur Angabe der Zielposition der Rückzugsachse POLF: POLF ist modal wirksam. Name der Geometrie- oder Kanal-/Maschinenachse, die zu‐ <Achse>: rückzieht Rückzugsposition <Position>: Typ: REAL Für Geometrieachse gilt WKS, sonst MKS. Bei gleichen Bezeichnern für Geometrie- und Kanal-/Maschi‐...
Seite 589 Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) Hinweis Bevor über POLFMASK oder POLFMLIN das Schnellabheben auf eine feste Position freigegeben werden kann, muss für die ausgewählten Achsen eine Position mit POLF programmiert worden sein. Hinweis Werden Achsen nacheinander mit POLFMASK, POLFMLIN oder POLFMLIN, POLFMASK freigegeben, gilt für die jeweilige Achse immer die letzte Festlegung.
Seite 590 Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) ● Im Teileprogramm sind die achsspezifischen Rückzugspositionen mit POLF programmiert. ● Die Achsen sind mit POLFMASK/POLFMLIN für das NC-geführte Rückziehen ausgewählt. ● Für die Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und gesetzt bleiben. NC-geführtes Rückziehen freigeben und starten Wenn die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1 gesetzt wird, und wenn in diesem Kanal eine Rückzugsachse konfiguriert ist (d.
Seite 591: Nc-Geführtes Stillsetzen
Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) Neutrale Achsen Neutrale Achsen können kein NC-geführtes ESR ausführen. 17.11.1.2 NC-geführtes Stillsetzen Für die im Kanal konfigurierte(n) Stillsetzachse(n) wird durch Setzen der Systemvariablen $AC_ESR_TRIGGER (bzw. $AA_ESR_TRIGGER für Einzelachsen) das NC-geführte Stillsetzen aktiviert. Voraussetzungen ●...
Seite 592: Antriebsautarkes Rückziehen Projektieren (Esrr)
Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) Syntax ESRS(<Achse_1>,<Stillsetzzeit_1>[,...,<Achse_n>,<Stillsetzzeit_n>]) Bedeutung Funktion zum Schreiben der Antriebsparameter für die ESR-Funktion ESRS(...): "Stillsetzen" Die Funktion: ● muss alleine im Satz stehen. ● löst Vorlaufstopp aus. ● kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden. Achse, für die antriebsautarkes Stillsetzen projektiert werden soll <Achse_1>, ...,...
Seite 593 Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) Bedeutung Funktion zum Schreiben der Antriebsparameter für die ESR-Funk‐ ESRR(...): tion "Rückziehen" Die Funktion: ● muss alleine im Satz stehen. ● löst Vorlaufstopp aus. ● kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden. Achse, für die antriebsautarkes Rückziehen projektiert werden soll <Achse_1>, ..., Im Antrieb wird für diese Achse der Antriebsparameter p0888 (Kon‐...
Seite 594 Weitere Funktionen 17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 595: Eigene Abspanprogramme
Eigene Abspanprogramme 18.1 Unterstützende Funktionen für das Abspanen Für das Abspanen werden Ihnen fertige Bearbeitungszyklen angeboten. Darüber hinaus haben Sie die Möglichkeit, mit den nachfolgend aufgeführten Funktionen eigene Abspanprogramme zu erstellen: ● Konturtabelle erstellen (CONTPRON) ● Codierte Konturtabelle erstellen (CONTDCON) ●...
Seite 596 Eigene Abspanprogramme 18.2 Konturtabelle erstellen (CONTPRON) Siehe " Konturaufbereitung ausschalten (EXECUTE) (Seite 609) " Bedeutung Vordefinierte Prozedur zum Einschalten der Konturaufberei‐ CONTPRON: tung zur Erstellung einer Konturtabelle Name der Konturtabelle <Konturtabelle>: Parameter für die Bearbeitungsart <Bearbeitungsart>: Typ: CHAR Wert: Längsdrehen: Innenbearbeitung "G": Längsdrehen: Außenbearbeitung "L":...
Seite 597 Eigene Abspanprogramme 18.2 Konturtabelle erstellen (CONTPRON) NC-Programm: Programmcode Kommentar N10 DEF REAL KTAB[30,11] ; Konturtabelle mit Namen KTAB und max. 30 Konturelementen, Parameterwert 11 (Spaltenzahl der Tabelle) ist eine feste Größe. N20 DEF INT ANZHINT ; Variable für die Anzahl der Hinter- schnittelemente mit Namen ANZHINT.
Seite 598 Eigene Abspanprogramme 18.2 Konturtabelle erstellen (CONTPRON) -1111 104.0362435 146.3099325 116.5650512 Erläuterung der Spalteninhalte: Zeiger auf nächstes Konturelement (auf die Zeilennummer desselben) Zeiger auf vorhergehendes Konturelement Codierung des Konturmodus für die Bewegung Mögliche Werte für X = abc a = 10 G90 = 0 G91 = 1 b = 10...
Seite 599 Eigene Abspanprogramme 18.2 Konturtabelle erstellen (CONTPRON) NC-Programm: Programmcode Kommentar N10 DEF REAL KTAB[92,11] ; Konturtabelle mit Namen KTAB und max. 92 Konturelementen, Parameterwert 11 ist eine feste Größe. N20 DEF CHAR BT="L" ; Betriebsart für CONTPRON: Längsdrehen, Außenbearbeitung N30 DEF INT HE=0 ;...
Seite 600 Eigene Abspanprogramme 18.2 Konturtabelle erstellen (CONTPRON) Konturtabelle KTAB: Nach Ende der Konturaufbereitung steht die Kontur in beiden Richtungen zur Verfügung. Index Spalte Zeile (10) -1111 -1111 Erläuterung der Spalteninhalte und der Anmerkungen zu den Zeilen 0, 1, 6, 8, 83, 85 und 91 Es gelten die im Beispiel 1 genannten Erläuterungen der Spalteninhalte.
Seite 601: Codierte Konturtabelle Erstellen (Contdcon)
Eigene Abspanprogramme 18.3 Codierte Konturtabelle erstellen (CONTDCON) 10) Nachfolger: Zeile n enthält den Konturanfang (rückwärts) Weitere Informationen Erlaubte Verfahrbefehle, Koordinatensystem Für die Konturprogrammierung sind folgende G-Befehle zulässig: ● G-Gruppe 1: G0, G1, G2, G3 Zusätzlich möglich sind: ● Rundung und Fase ●...
Seite 602 Eigene Abspanprogramme 18.3 Codierte Konturtabelle erstellen (CONTDCON) Bedeutung Vordefinierte Prozedur zum Einschalten der Konturaufberei‐ CONTDCON: tung zur Erstellung einer codierten Konturtabelle Name der Konturtabelle <Konturtabelle>: Parameter für Bearbeitungsrichtung <Bearbeitungsrichtung>: Typ: Wert: Konturaufbereitung gemäß der Folge der Kontursätze (Standardwert) unzulässig Hinweis Die für CONTDCON zugelassenen G-Codes im zu tabellierenden Programmstück sind umfangreicher als bei CONTPRON.
Seite 603 Eigene Abspanprogramme 18.3 Codierte Konturtabelle erstellen (CONTDCON) NC-Programm: Programmcode Kommentar N10 DEF REAL KTAB[9,6] ; Konturtabelle mit Namen KTAB und 9 Tabellenzeilen. Diese erlauben 8 Kon- tursätze. Der Parameterwert 6 (Spal- tenzahl der Tabelle) ist eine feste Größe. N20 DEF INT MODE = 0 ;...
Seite 604 Eigene Abspanprogramme 18.3 Codierte Konturtabelle erstellen (CONTDCON) Erläuterung der Spalteninhalte: Zeile 0: Codierungen für den Startpunkt: Spalte 0: (Einerstelle): G0 = 0 (Zehnerstelle): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3 Spalte 1: Startpunkt Abszisse Spalte 2: Startpunkt Ordinate Spalte 3-4: Spalte 5:...
Seite 605: Schnittpunkt Zwischen Zwei Konturelementen Ermitteln (Intersec)
Eigene Abspanprogramme 18.4 Schnittpunkt zwischen zwei Konturelementen ermitteln (INTERSEC) Ein Tausch der Geometrieachsen mit GEOAX während der Aufbereitung der Konturtabelle führt zu einem Alarm. Bearbeitungsrichtung Die mit CONTDCON erzeugte Konturtabelle ist zum Abspanen in der programmierten Richtung der Kontur vorgesehen. 18.4 Schnittpunkt zwischen zwei Konturelementen ermitteln (INTERSEC) INTERSEC ermittelt den Schnittpunkt von zwei normierten Konturelementen aus mit...
Seite 606: Konturelemente Einer Tabelle Satzweise Abfahren (Exectab)
Eigene Abspanprogramme 18.5 Konturelemente einer Tabelle satzweise abfahren (EXECTAB) Die Übergabe der Konturen erfordert die Einhaltung der mit CONTPRON definierten Werte: Parameter Bedeutung Codierung des Kontur-Mode für die Bewegung Kontur-Anfangpunkt Abszisse Kontur-Anfangpunkt Ordinate Kontur-Endpunkt Abszisse Kontur-Endpunkt Ordinate Mittelpunkskoordinate für die Abszisse (nur bei Kreis-Kontur) Mittelpunkskoordinate für die Ordinate (nur bei Kreis-Kontur) Beispiel Schnittpunkt von Konturelement 3 der Tabelle TABNAME1 und Konturelement 7 der Tabelle...
Seite 607: Kreisdaten Berechnen (Calcdat)
Eigene Abspanprogramme 18.6 Kreisdaten berechnen (CALCDAT) Bedeutung Vordefinierte Proedur zum Abfahren eines Konturelements EXECTAB: Name der Konturtabelle <Konturtabelle>: Nummer des Konturelements <Konturelement>: Beispiel Die Konturelemente 0 bis 2 der Tabelle KTAB sollen satzweise abgefahren werden. Programmcode Kommentar N10 EXECTAB(KTAB[0]) ; Element 0 der Tabelle KTAB verfahren. N20 EXECTAB(KTAB[1]) ;...
Seite 608 Eigene Abspanprogramme 18.6 Kreisdaten berechnen (CALCDAT) Bedeutung Vordefinierte Funktion zur Berechnung von Radius und Mittelpunkt-Ko‐ CALCDAT: ordinaten eines Kreises aus 3 oder 4 Punkten Variable für den Kreisberechnungsstatus <Status>: Typ: BOOL Wert: TRUE Die angegebenen Punkte liegen auf einem Kreis. FALSE Die angegebenen Punkte liegen nicht auf ei‐...
Seite 609: Konturaufbereitung Ausschalten (Execute)
Eigene Abspanprogramme 18.7 Konturaufbereitung ausschalten (EXECUTE) Beispiel Von drei Punkten soll ermittelt werden, ob sie auf einem Kreisabschnitt liegen. Programmcode Kommentar N10 DEF REAL PKT[3,2]=(20,50,50,40,65,20) ; Variable zur Angabe der Kreis- punkte. N20 DEF REAL ERG[3] ; Variable für Ergebnis. N30 DEF BOOL STATUS ;...
Seite 610 Eigene Abspanprogramme 18.7 Konturaufbereitung ausschalten (EXECUTE) Bedeutung Vordefinierte Prozedur zum Beenden der Konturaufbereitung EXECUTE: Variable für Fehlerrückmeldung <FEHLER>: Typ: Der Wert der Variablen zeigt an, ob die Kontur fehlerfrei aufbereitet werden konnte: Fehler kein Fehler Beispiel Programmcode N30 CONTPRON(...) N40 G1 X... Z... N100 EXECUTE(...) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 611: Zyklen Extern Programmieren
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.1 Einleitung Inhalt Dieses Kapitel enthält die Beschreibung der Zyklen für die Technologien Drehen, Fräsen, Schleifen. Aufbau Die Beschreibung eines Zyklus ist wie folgt aufgebaut: ● Syntax Zyklusname und Aufrufreihenfolge der Übergabeparameter ● Parameter Tabelle zur Erläuterung der einzelnen Parameter Parameterbeschreibung In der Tabelle sind zu einem Parameter folgende Daten angegeben: Name, Beschreibung,...
Seite 612: Technologie-Spezifische Übersicht
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Zyklen auf Positionsmuster wiederholen Bohr- und Fräszyklen können auf Positionsmuster wiederholt werden (modale Aufrufe). Vor dem Zyklus ist dann in derselben Zeile MCALL zu schreiben, z. B. MCALL CYCLE83(...). Hinweis Sind bestimmte Übergabeparameter (z. B. <_VARI>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>) indirekt als Parameter programmiert, wird die Eingabemaske beim Rückübersetzen geöffnet, kann aber nicht abgespeichert werden, weil es zu bestimmtem Auswahlfeldern keine eindeutige Zuordnung gibt.
Seite 613 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Technologie Technologischer Zyklus Fräsen ● CYCLE61 - Planfräsen (Seite 631) ● POCKET3 - Rechtecktasche fräsen (Seite 616) ● POCKET4 - Kreistasche fräsen (Seite 619) ● CYCLE76 - Rechteckzapfen fräsen (Seite 643) ● CYCLE77 - Kreiszapfen fräsen (Seite 645) ●...
Seite 614: Holes1 - Lochreihe
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.3 HOLES1 - Lochreihe Syntax HOLES1(<SPCA>, <SPCO>, <STA1>, <FDIS>, <DBH>, <NUM>, <_VARI>, <_UMODE>, <_HIDE>, <_NSP>, <_DMODE>) Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Bezugspunkt für Lochreihe in der 1. Achse (abs) <SPCA> REAL Bezugspunkt für Lochreihe in der 2.
Seite 615 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Mittelpunkt für Lochkreis in der 1. Achse (abs) (bei XY) <CPA> Bezugspunkt in der 1. Achse (bei XA, YB, ZC) REAL Mittelpunkt für Lochkreis in der 2. Achse (abs) (bei XY) <CPO>...
Seite 616: Pocket3 - Rechtecktasche Fräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklu‐ saufruf wirksame Ebene aktiv G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) 19.1.5 POCKET3 - Rechtecktasche fräsen Syntax...
Seite 617 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Schruppen Schlichten Schlichten Rand Anfasen ZEHNER: vorgebohrt, Zustellung mit G0 senkrecht, Zustellung mit G1 helikal pendeln auf Taschenlängsachse HUNDERTER: reserviert REAL maximale Ebenenzustellung, Einheit siehe <_AMODE> <_MIDA>...
Seite 618 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte) <_GMODE> EINER: reserviert ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Auswahl Bearbeitung/nur Startpunktbe‐ rechnung Kompatibilitätsmodus normale Bearbeitung TAUSENDER: Bemaßung über Mitte/Ecke Kompatibilitätsmodus Bemaßung über Mitte Bemaßung Eckpunkt, Taschenla‐ ge +LENG/+WID Bemaßung Eckpunkt, Taschenla‐...
Seite 619: Pocket4 - Kreistasche Fräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Taschentiefe (Z1) absolut (Kompatibilitätsmodus) inkrementell ZEHNER: Einheit für Ebenenzustellung (DXY) % vom Werkzeugdurchmesser HUNDERTER: Eintauchtiefe bei Anfasen (ZFS) absolut inkrementell 19.1.6 POCKET4 - Kreistasche fräsen Syntax POCKET4(<_RTP>, <_RFP>, <_SDIS>, <_DP>, <_CDIAM>, <_PA>, <_PO>, <_MID>, <_FAL>, <_FALD>, <_FFP1>, <_FFD>, <_CDIR>, <_VARI>, <_MIDA>,...
Seite 620 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Bearbeitung Schruppen Schlichten Schlichten Rand Anfasen ZEHNER: Zustellungsart (Schruppen und Schlich‐ ten) vorgebohrt, Zustellung mit G0 (Tasche ist vorgearbeitet) senkrecht, Zustellung mit G1 helikal HUNDERTER: reserviert TAUSENDER: ebenenweise...
Seite 621: Slot1 - Längsnut
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: Vorschubart: G-Gruppe (G94/G95) für Flächen- und Tiefenvorschub...
Seite 622 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen <CDIR>, <_FAL>, <VARI>, <_MIDF>, <FFP2>, <SSF>, <_FALD>, <_STA2>, <_DP1>, <_UMODE>, <_FS>, <_ZFS>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>) Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsebene (abs) <RTP> REAL Bezugspunkt der Werkzeugachse (abs) <RFP> REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen einzu‐ <SDIS>...
Seite 623 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Schlichtaufmaß Tiefe <_FALD> REAL Radius der Helixbahn beim Eintauchen helikal <_STA2> maximaler Eintauchwinkel für pendelnd REAL Eintauchtiefe pro Umdrehung für Helix <_DP1> reserviert <_UMODE> REAL Fasenbreite (ink) bei Anfasen <_FS>...
Seite 624: Slot2 - Kreisnut
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Endtiefe Z1 (abs/ink) Kompatibilität Z1 (ink) Z1 (abs) ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Eintauchtiefe bei Anfasen ZFS ZFS (abs) ZFS (ink) Hinweis Der Zyklus ist gegenüber früheren SW-Versionen mit neuen Funktionen ausgestattet. Das hat zur Folge, dass bestimmte Parameter in der Eingabemaske nicht mehr angezeigt werden (<NUM>, <RAD>, <INDA>).
Seite 625 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern α0 REAL Anfangswinkel <STA1> α2 REAL Fortschaltwinkel <INDA> REAL Zustellvorschub Tiefe <FFD> REAL Vorschub <FFP1> REAL maximale Tiefenzustellung <_MID> Fräsrichtung Gleichlauf <CDIR> Gegenlauf REAL Schlichtaufmaß Ebene oder Nutrand <_FAL>...
Seite 626: Longhole - Langloch
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: reserviert HUNDERTER:...
Seite 627 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Langlochtiefe (abs) <_DP> REAL Langlochtiefe (ink), bezogen auf Z0 (ohne Vorzeichen einzugeben) <_DPR> Anzahl der Langlöcher = 1 <NUM> REAL Länge Langloch <LENG> REAL Bezugspunkt, 1. Achse der Ebene <_CPA>...
Seite 628: Cycle60 - Gravurzyklus
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: Vorschubart: G-Gruppe (G94/G95) für Flächen- und Tiefenvorschub...
Seite 629 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern STRING zu gravierender Text (maximal 100 Zeichen) <_TEXT> [200] REAL Rückzugsebene (abs) <_RTP> REAL Bezugspunkt der Werkzeugachse (abs) <_RFP> REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Referenzebene, ohne Vorzeichen ein‐ <_SDIS>...
Seite 630 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitung (Ausrichtung und Bezugspunkt des Gravurtextes) <_VARI> EINER: Bezugspunkt rechtwinklig polar ZEHNER: Textausrichtung Text auf einer Linie Text auf einem Kreisbogen oben Text auf einem Kreisbogen unten HUNDERTER: reserviert TAUSENDER: Bezugspunkt des Textes horizontal...
Seite 631: Cycle61 - Planfräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER : Vorschubart: G-Gruppe (G94/G95) für Flächen- und Tiefenvorschub...
Seite 632 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Schlichtaufmaß Tiefe <_FALD> REAL Bearbeitungsvorschub <_FFP1> Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Bearbeitung Schruppen Schlichten ZEHNER: Bearbeitungsrichtung parallel zur 1. Achse, eine Rich‐ tung parallel zur 2. Achse, eine Rich‐ tung parallel zur 1.
Seite 633: Cycle62 - Konturaufruf
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Endtiefe (<_DP>) absolut inkrementell ZEHNER: Einheit für Ebenenzustellung (<_MIDA>) % vom Werkzeugdurchmesser HUNDERTER: reserviert TAUSENDER: Länge der Fläche inkrementell absolut ZEHNTAUSENDER: Breite der Fläche inkrementell absolut 19.1.12 CYCLE62 - Konturaufruf...
Seite 634: Cycle63 - Konturtasche Fräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.13 CYCLE63 - Konturtasche fräsen Syntax CYCLE63(<_PRG>, <_VARI>, <_RP>, <_Z0>, <_SC>, <_Z1>, <_F>, <_FZ>, <_DXY>, <_DZ>, <_UXY>, <_UZ>, <_CDIR>, <_XS>, <_YS>, <_ER>, <_EP>, <_EW>, <_FS>, <_ZFS>, <_TR>, <_DR>, <_UMODE>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>) Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung...
Seite 635 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Fräsrichtung Gleichlauf <_CDIR> Gegenlauf REAL Startpunkt X, absolut <_XS> REAL Startpunkt Y, absolut <_YS> REAL Eintauchen helikal: Radius <_ER> REAL Eintauchen helikal: Steigung <_EP> REAL Eintauchen pendelnd: maximaler Eintauchwinkel <_EW>...
Seite 636: Cycle64 - Konturtasche Vorbohren
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Endtiefe (Z1) absolut (Kompatibilitätsmodus) inkrementell ZEHNER: Einheit für Ebenenzustellung (DXY) % vom Werkzeugdurchmesser HUNDERTER: Eintauchtiefe bei Anfasen (ZFS) absolut inkrementell TAUSENDER: reserviert 19.1.14 CYCLE64 - Konturtasche vorbohren Syntax CYCLE64(<_PRG>, <_VARI>, <_RP>, <_Z0>, <_SC>, <_Z1>, <_F>, <_DXY>, <_UXY>, <_UZ>, <_CDIR>, <_TR>, <_DR>, <_UMODE>, <_GMODE>, <_DMODE>,...
Seite 637: Cycle70 - Gewindefräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Schlichtaufmaß Tiefe <_UZ> Fräsrichtung Gleichlauf <_CDIR> Gegenlauf STRING[20] Referenzwerkzeugname <_TR> Referenzwerkzeug D-Nummer <_DR> reserviert <_UMODE> Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte) <_GMODE> EINER: reserviert ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Auswahl Bearbeitung/nur Startpunktbe‐ rechnung normale Bearbeitung (kein Kom‐...
Seite 638 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsebene (abs) <_RTP> REAL Bezugspunkt der Werkzeugachse (abs) <_RFP> REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen einzu‐ <_SDIS> geben) REAL Gewindelänge (abs, ink), siehe <_AMODE> <_DP> Auslauf am Bohrungsgrund berücksichtigen (minimum halbe Steigung) ∅...
Seite 639: Cycle72 - Bahnfräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte) <_GMODE> EINER: reserviert ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Bearbeitung/Startpunktberechnung Kompatibilitätsmodus normale Bearbeitung Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv)
Seite 640 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Vorschub an der Kontur <_FFP1> REAL Vorschub für Tiefenzustellung (oder räumliche Zustellung) <_FFD> Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Bearbeitung Schruppen Schlichten Anfasen ZEHNER: Zwischenwege mit G0 Zwischenwege mit G1 HUNDERTER: Rückzug am Konturende Rückzug am Konturende auf Be‐...
Seite 641 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Kontur-Anfahrbewegung <_AS1> EINER: Gerade Viertelkreis Halbkreis senkrecht An- und Abfahren ZEHNER: letzte Bewegung, in der Ebene letzte Bewegung, räumlich REAL Anfahrweg, oder Anfahrradius (ink, ohne Vorzeichen einzugeben) <_LP1> REAL Vorschub für Zwischenwege (G94/G95 wie an Kontur) <_FF3>...
Seite 642 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: Vorschubart: G-Gruppe (G94/G95) für Flächen- und Tiefenvorschub...
Seite 643: Cycle76 - Rechteckzapfen Fräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.17 CYCLE76 - Rechteckzapfen fräsen Syntax CYCLE76(<_RTP>, <_RFP>, <_SDIS>, <_DP>, <_DPR>, <_LENG>, <_WID>, <_CRAD>, <_PA>, <_PO>, <_STA>, <_MID>, <_FAL>, <_FALD>, <_FFP1>, <_FFD>, <_CDIR>, <_VARI>, <_AP1>, <_AP2>, <_FS>, <_ZFS>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>) Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske...
Seite 644 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte) <_GMODE> EINER: reserviert ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Auswahl Bearbeitung oder nur Start‐ punktberechnung Kompatibilitätsmodus normale Bearbeitung TAUSENDER: Bemaßung des Zapfens über Mitte oder Ecke Kompatibilitätsmodus Bemaßung über Mitte Bemaßung Eckpunkt,...
Seite 645: Cycle77 - Kreiszapfen Fräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Endtiefe Z1 (DP) Kompatibilität inkrementell absolut ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Eintauchtiefe bei Anfasen (ZFS) absolut inkrementell 19.1.18 CYCLE77 - Kreiszapfen fräsen Syntax CYCLE77(<_RTP>, <_RFP>, <_SDIS>, <_DP>, <_DPR>, <_CDIAM>, <_PA>, <_PO>, <_MID>, <_FAL>, <_FALD>, <_FFP1>, <_FFD>, <_CDIR>, <_VARI>, <_AP1>, <_FS>, <_ZFS>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>) Parameter...
Seite 646 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Bearbeitung Schruppen bis auf Schlichtauf‐ maß Schlichten (Aufmaß X/Y/Z = 0) Anfasen ∅1 REAL Durchmesser des Rohteilzapfens <_AP1> REAL Fasenbreite (ink) <_FS> REAL Eintauchtiefe (Werkzeugspitze) bei Anfasen (abs/ink) siehe <_AMODE> <_ZFS>...
Seite 647: Cycle78 - Bohrgewinde Fräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Endtiefe Z1 (DP) absolut (Kompatibilitätsmodus) inkrementell absolut ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Eintauchtiefe bei Anfasen (ZFS) absolut inkrementell 19.1.19 CYCLE78 - Bohrgewinde fräsen Syntax CYCLE78(<_RTP>, <_RFP>, <_SDIS>, <_DP>, <_ADPR>, <_FDPR>, <_LDPR>, <_DIAM>, <_PIT>, <_PITA>, <_DAM>, <_MDEP>, <_VARI>, <_CDIR>, <_GE>, <_FFD>, <_FRDP>, <_FFR>, <_FFP2>, <_FFA>, <_PITM>, <_PTAB>, <_PTABA>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>)
Seite 648 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Betrag/Prozentsatz für jede weitere Zustellung (Degression), siehe <_DAM> <_AMODE> REAL minimale Zustellung (ink), nur bei Degression wirksam <_MDEP> Bearbeitungsart <_VARI> EINER: reserviert ZEHNER: Entspanen vor Gewindefräsen kein Entspanen vor Gewindefrä‐ sen (wirkt nur auf Endbohrtiefe) Entspanen vor Gewindefräsen (wirkt nur auf Endbohrtiefe)
Seite 649: Cycle79 - Mehrkant
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern STRING[20] String für Auswahl in der Gewindetabelle (z.B. "M 10", "M 12", ...) (nur <_PTABA> für die Oberfläche) Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte), <_GMODE> reserviert Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐...
Seite 650 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen einzu‐ <_SDIS> geben) REAL Mehrkanttiefe (abs/ink), siehe <_AMODE> <_DP> Anzahl der Kanten (1...n) <_NUM> SW/L REAL Schlüsselweite oder Kantenlänge (je nach <_VARI>) <_SWL>...
Seite 651: Cycle81 - Bohren, Zentrieren
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/18/19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: reserviert HUNDERTER:...
Seite 652: Cycle82 - Bohren, Plansenken
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen einzu‐ <SDIS> geben) Z1/∅ REAL Bohrtiefe (abs) / Durchmesser der Zentrierung (abs), siehe <_GMODE> <DP> REAL Bohrtiefe (ink) <DPR> REAL Verweilzeit auf Endbohrtiefe, siehe <_AMODE> <DTB>...
Seite 653 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsebene (abs) <RTP> REAL Bezugspunkt (abs) <RFP> REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen einzu‐ <SDIS> geben) REAL Bohrtiefe (abs), siehe <_AMODE> <DP> REAL Bohrtiefe (ink), siehe <_AMODE> <DPR>...
Seite 654 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Bohrtiefe Z1 (abs/ink) Kompatibilität aus Programmie‐ rung DP/DPR inkrementell absolut ZEHNER: Verweilzeit DT auf Endbohrtiefe in Se‐ kunden/Umdrehungen Kompatibilität, aus Vorzeichen von DT (> 0 Sekunden / < 0 Um‐ drehungen) in Sekunden in Umdrehungen...
Seite 655: Cycle83 - Tieflochbohren
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Restbohrtiefe inkrementell bezogen auf Endbohrtiefe oder absolut (in <S_ZD> Verbindung mit <_AMODE> ZEHNTAUSENDER) REAL Restbohrvorschub als Wert oder in % (in Verbindung mit <_AMODE> <S_FD> HUNDERTTAUSENDER) 19.1.23 CYCLE83 - Tieflochbohren Syntax CYCLE83(<RTP>, <RFP>, <SDIS>, <DP>, <DPR>, <FDEP>, <FDPR>, <_DAM>,...
Seite 656 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsbetrag nach jeder Bearbeitung (nur bei Spänebrechen) <_VRT> > 0 variabler Rückzugsbetrag Standardwert 1 mm REAL Verweilzeit auf Endbohrtiefe, siehe <_AMODE> <_DTD> REAL Vorhalteabstand (nur bei Entspanen), siehe <_AMODE> <_DIS1>...
Seite 657 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Bohrtiefe = Endbohrtiefe Z1 (abs/ink) Kompatibilität, aus Programmie‐ rung <DP>/<DPR> inkrementell absolut ZEHNER: Verweilzeit auf Bohrtiefe DTB in Sekun‐ den/Umdrehungen Kompatibilität aus Vorzeichen von DTB (> 0 Sekunden oder <...
Seite 658: Cycle84 - Gewindebohren Ohne Ausgleichsfutter
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern manuell (programmierter Wert) ZEHNMILLIONEN: Vorschubfaktor für erste Zustellung <FRF> als Faktor/Prozentsatz Kompatibilität, als Faktor (0,001 bis 1,0, FRF = 0 bedeutet 100 %) Prozentsatz (0,001 bis 999,999 %) 19.1.24 CYCLE84 - Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter Syntax...
Seite 659 MCALL Spindelbetrieb wieder aktivie‐ bei MCALL in Lageregelung bleiben Bearbeitungsart <_VARI> EINER: 1 Schnitt Spänebrechen (Tieflochgewindebohren) Entspanen (Tieflochgewindebohren) TAUSENDER: ISO/SIEMENS Modus für Eingabemaske nicht relevant Aufruf aus ISO-Kompatibilität Aufruf aus SIEMENS-Kontext REAL maximale Tiefenzustellung (nur bei Entspanen/Spänebrechen) <_DAM> Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 660 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsbetrag nach jeder Bearbeitung (nur bei Spänebrechen), siehe <_VRT> <_AMODE> STRING[15] String als Merker für Gewindesteigungseingabe <_PITM> STRING[5] String für Gewindetabelle ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC") <_PTAB> STRING[20] String für Auswahl in der Gewindetabelle (z.
Seite 661: Cycle85 - Reiben
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Bohrtiefe = Endbohrtiefe Z1 (abs/ink) Kompatibilität, aus Programmierung <DP>/<DPR> inkrementell absolut ZEHNER: reserviert HUNDERTER: reserviert TAUSENDER: Gewindedrehrichtung rechts/links Kompatibilität, aus Vorzeichen PIT/MPIT rechts links ZEHNTAUSENDER: reserviert HUNDERTTAUSEN‐...
Seite 662: Cycle86 - Ausdrehen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Bohrtiefe (abs), siehe <_AMODE> <DP> REAL Bohrtiefe (ink), siehe <_AMODE> <DPR> REAL Verweilzeit auf Endbohrtiefe, siehe <_AMODE> <DTB> REAL Vorschub <FFR> REAL Vorschub beim Rückzug <RFF> reserviert <_GMODE>...
Seite 663: Cycle92 - Abstich
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Bohrtiefe (abs), siehe <_AMODE> <DP> REAL Bohrtiefe (ink), siehe <_AMODE> <DPR> REAL Verweilzeit auf Endbohrtiefe, siehe <_AMODE> <DTB> Spindeldrehrichtung <SDIR> REAL Abhebebetrag in X-Richtung <RPA> REAL Abhebebetrag in Y-Richtung <RPO>...
Seite 664 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Bezugspunkt (abs, immer Durchmesser) <_SPD> REAL Bezugspunkt (abs) <_SPL> REAL Tiefe für Drehzahlreduzierung, siehe <_AMODE> (EINER) <_DIAG1> REAL Endtiefe, siehe <_AMODE> (ZEHNER) <_DIAG2> R/FS REAL Verrundusradius oder Fasebreite, siehe <_AMODE> (TAUSENDER) <_RC>...
Seite 665: Cycle95 - Konturabspanen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Tiefe für Drehzahlreduzierung (<_DIAG1>) absolut, Wert der Planachse im Durchmesser inkrementell, Wert der Planachse im Radius ZEHNER: Endtiefe (<_DIAG2>) absolut, Wert der Planachse im Durchmesser inkrementell, Wert der Planachse im Radius HUNDERTER:...
Seite 666 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER und ZEHNER: Schruppen, längs, Außen Schruppen, plan, Außen Schruppen, längs, Innen Schruppen, plan, Innen Schlichten, längs, Außen Schlichten, plan, Außen Schlichten, längs, Innen Schlichten, plan, Innen Komplettbearbeitung, längs, Au‐...
Seite 667: Cycle98 - Gewindekette
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) TAUSENDER: Kompatibilitätsmodus: Konturna‐...
Seite 668 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Gewindevorlauf (ink, ohne Vorzeichen einzugeben) <APP> REAL Gewindeauslauf (ink, ohne Vorzeichen einzugeben) <ROP> REAL Gewindetiefe (ink, ohne Vorzeichen einzugeben) <TDEP> REAL Schlichtaufmaß in X und Z <FAL> REAL Zustellschräge als Abstand oder Winkel, siehe <_AMODE>...
Seite 669 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitung <_VARI> EINER: Technologie Außengewinde mit linearer Zu‐ stellung Innengewinde mit linearer Zustel‐ lung Außengewinde mit degressiver Zustellung, Spanquerschnitt bleibt konstant Innengewinde mit degressiver Zustellung, Spanquerschnitt bleibt konstant ZEHNER: reserviert HUNDERTER:...
Seite 670 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Gangwechseltiefe (wirkt nur bei "mehrgängig") <_GDEP> keine Gangwechseltiefe berück‐ sichtigen > 0 = Gangwechseltiefe berücksichti‐ REAL Zustellschräge als Breite (nur für die Oberfläche) <_IFLANK> Bewertung der Gewindesteigung <_PITA>...
Seite 671: Cycle99 - Gewindedrehen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: 1. Zwischenpunkt in Z (Z1) absolut inkrementell ZEHNER: 1. Zwischenpunkt in X (X1) absolut inkrementell α HUNDERTER: 2. Zwischenpunkt in Z (Z2) absolut inkrementell TAUSENDER: 2.
Seite 672 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Bezugspunkt (abs) <_SPL> REAL Bezugspunkt (abs, immer Durchmesser) <_SPD> REAL Endpunkt in Verbindung mit <_AMODE> (EINER) <_FPL> REAL Endpunkt, in Verbindung mit <_AMODE> (ZEHNER) <_FPD> LW/LW2 REAL Gewindevorlauf in Verbindung mit <_AMODE>...
Seite 673 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Technologie Außengewinde mit linearer Zu‐ stellung Innengewinde mit linearer Zustel‐ lung Außengewinde mit degressiver Zustellung, Spanquerschnitt bleibt konstant Innengewinde mit degressiver Zustellung, Spanquerschnitt bleibt konstant ZEHNER: reserviert HUNDERTER:...
Seite 674 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Änderung der Steigung pro Umdrehung <_PIT1> Gewindesteigung ist konstant (G33) > 0 = Gewindesteigung wird größer (G34) < 0 = Gewindesteigung wird kleiner (G35) REAL Eintauchtiefe (ohne Vorzeichen einzugeben) <_FDEP>...
Seite 675 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Gewindelänge in Z absolut inkrementell ZEHNER: Gewindelänge in X absolut, Wert der Planachse im Durchmesser inkrementell, Wert der Planachse im Radius α HUNDERTER: Vorlauf-/Einlaufwegbewertung <_APP> Gewindevorlauf <_APP>...
Seite 676: Cycle435 - Abrichterposition Berechnen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.31 CYCLE435 - Abrichterposition berechnen Syntax CYCLE435(<_T>, <_DD>, <S_TA>, <S_DA>, <S_AD>, <S_AL>, <S_PVD>, <S_PVL>, <S_PD>, <S_PL>, <_AMODE>) Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern STRING[32] Werkzeugname der Schleifscheibe <_T> Schneidennummer der Schleifscheibe <_DD> STRING[32] Bezugspunkt Abrichter - Name des Abrichters <S_TA>...
Seite 677 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Profilierungsart achsparallel konturparallel ZEHNER: Bearbeitungsrichtung ziehend möglich mit den Schneidenlagen 1 bis 4 stoßend möglich mit den Schneidenlagen 1 bis 4 wechselnd möglich mit den Schneidenlagen 1 bis 8 Anfang →...
Seite 678: Cycle800 - Schwenken
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Auswahl Profilieren Neu/Fortsetzen Fortsetzen ZEHNER: Auswahl Profilieraufmaß von der Rohkontur bis zum tief‐ sten Punkt der Kontur von der Rohkontur bis zum höch‐ sten Punkt der Kontur REAL Freiwinkel des Abrichters <S_FW>...
Seite 679 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Status Transformationen <_ST> EINER: Neu , Schwenkebene wird ge‐ löscht und mit den aktuellen Pa‐ rametern neu berechnet Additiv , Schwenkebene setzt ad‐ ditiv auf aktive Schwenkebene ZEHNER: Werkzeugspitze nachführen ja/nein (nur aktiv, wenn in IBN SCHWENKEN Funk‐...
Seite 680 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Schwenkmodus: Auswertung der Schwenkwinkel und der Schwenkrei‐ <_MODE> henfolge (bitcodiert!) Bit: 7 6 0 0: Schwenkwinkel achsweise -> sie‐ he Parameter <_A>, <_B>, <_C> 0 1: Raumwinkel -> siehe Parameter <_A>, <_B>...
Seite 681: Cycle801 - Gitter Oder Rahmen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: Darstellung des Beta-Wertes bei Aus‐...
Seite 682 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Bezugspunkt für Positionsmuster (Gitter/Rahmen) in der 1. Achse (abs) <_SPCA> REAL Bezugspunkt für Positionsmuster (Gitter/Rahmen) in der 2. Achse (abs) <_SPCO> α0 REAL Grund-Drehwinkel < 0 = Drehung im Uhrzeigersinn <_STA>...
Seite 683: Cycle802 - Beliebige Positionen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) 19.1.35 CYCLE802 - Beliebige Positionen Syntax...
Seite 684 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL 5. Position Y <_Y4> REAL 6. Position X <_X5> REAL 6. Position Y <_Y5> REAL 7. Position X <_X6> REAL 7. Position Y <_Y6> REAL 8. Position X <_X7>...
Seite 685 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitung <_VARI> HUNDERTER: (nur für Aufruf aus Jobshop) (vorerst nur 0 und 2 ausgewertet) kein Spindel klemmen Spindel klemmen nur bei senk‐ rechtem Eintauchen mit G00 oder G01 Spindel klemmen während der gesamten Bearbeitung TAUSENDER:...
Seite 686: Cycle830 - Tieflochbohren 2
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) Alternative für alle AB-Positionen (9-stelliger Dezimalwert) <S_ABA>...
Seite 687 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsebene (abs) <RTP> REAL Bezugspunkt (abs) <RFP> REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen) <SDIS> REAL Endbohrtiefe abs/ink (siehe <_AMODE> EINER) <_DP> REAL 1. Bohrtiefe zum Spänebrechen/Entspanen absolut oder inkrementell <FDEP>...
Seite 688 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Vorhalteabstand inkremental nur bei Entspanen (siehe <_AMODE> EIN‐ <_DIS1> EMILLION) REAL Vorschub zum Einfahren in die Pilotbohrung als Wert oder in % (in Ver‐ <S_FP> bindung mit <S_AMODE2> HUNDERTER) Spindeldrehrichtung beim Anfahren <S_SDAC2>...
Seite 689 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Kühlmittel STRING[10] Kühlmittel ein, M-Befehl oder Unterprogrammaufruf <S_CON> Kühlmittel STRING[10] Kühlmittel aus, M-Befehl oder Unterprogrammaufruf <S_COFF> Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte) <_GMODE> EINER: reserviert ZEHNER: Bohrtiefe bezogen auf Spitze/Schaft Spitze Schaft Anzeigemodus...
Seite 690 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus 1 <_AMODE> EINER: Bohrtiefe = Endbohrtiefe Z1 abs/ink inkrementell absolut ZEHNER: Verweilzeit auf jeder Bohrtiefe DTB in Sekunden/Umdrehungen in Sekunden in Umdrehungen HUNDERTER: Verweilzeit zum Entspanen DTS in Se‐ kunden/Umdrehungen in Sekunden in Umdrehungen...
Seite 691 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus 2 <S_AMODE2 > EINER: EINER: Bohrvorschub F F/min ZEHNER: Bewertung Anbohrvorschub FA in % vom Bohrvorschub F/min HUNDERTER: Bewertung Vorschub zum Einfahren in Pilotbohrung FP in % vom Bohrvorschub F/min TAUSENDER: Bewertung Vorschub Anschnitt FS...
Seite 692: Cycle832 - High Speed Settings
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus 3 <S_AMODE3 > EINER: Anbohrtiefe ZA abs/ink inkrementell absolut ZEHNER: Tiefe der Pilotbohrung ZP inkrementell absolut Faktor des Bohrungsdurchmes‐ sers HUNDERTER: Restbohrtiefe ZD ink/abs inkrementell absolut 19.1.37 CYCLE832 - High Speed Settings Syntax CYCLE832(<S_TOL>, <S_TOLM>, <S_OTOL>)
Seite 693 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parame‐ Parameter Datentyp Bedeutung ter Maske intern Toleranz REAL Konturtoleranz <S_TOL> Die Konturtoleranz entspricht der Achstoleranz der Geometrieachsen. Bearbeitungsart (Technologie) <S_TOLM> EINER: Abwahl Schlichten (Finish) Vorschlichten (Semifinish) Schruppen (Rough) ZEHNER: Kompatibilität bzw. keine Orien‐ tierungstoleranz Orientierungstoleranz im Parame‐...
Seite 694: Beispiel: Cycle832
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Klartexteingabe Um die Lesbarkeit des Zyklenaufrufs zu verbessern, kann der Parameter <S_TOLM> (Bearbeitungsart) auch im Klartext eingegeben werden. Klartexte sind sprachunabhängig. Folgende Eingaben sind zulässig: für Abwahl _OFF für Schlichten _FINISH für Vorschlichten _SEMIFIN für Schruppen _ROUGH...
Seite 695: Cycle840 - Gewindebohren Mit Ausgleichsfutter
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Programmcode Kommentar ; Abarbeitung eines Hochgeschwindigkeitsbear- beitungsprogramms b) Zyklenaufruf ohne Klartexteingabe Programmcode Kommentar G710 ; s. o. CYCLE832(0.004,1,1) ; s. o. ; s. o. Beispiel 2: CYCLE832 auf 5-Achs-Maschine mit Orientierungstransformation a) Zyklenaufruf und Abwahl mit Klartexteingabe Programmcode Kommentar G710...
Seite 696 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsebene (abs) <RTP> REAL Bezugspunkt (abs) <RFP> REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen einzuge‐ <SDIS> ben) REAL Bohrtiefe (abs), siehe <_AMODE> <DP> REAL Bohrtiefe (ink) , siehe <_AMODE> <DPR>...
Seite 697 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Maßeinheit der Gewindesteigung (Auswertung <PIT> und <MPIT>) <_PITA> Steigung in mm - Auswertung <MPIT>/<PIT> Steigung in mm - Auswertung <PIT> Steigung in TPI - Auswertung <PIT> (Gewindegänge pro inch) Steigung in inch - Auswertung <PIT>...
Seite 698: Cycle899 - Offene Nut Fräsen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklu‐ saufruf wirksame Ebene aktiv G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: reserviert HUNDERTER:...
Seite 699 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Rückzugsebene (abs) <_RTP> REAL Bezugspunkt der Werkzeugachse(abs) <_RFP> REAL Sicherheitsabstand (additiv auf Bezugspunkt, ohne Vorzeichen einzu‐ <_SDIS> geben) REAL Nuttiefe(abs/ink), siehe <_AMODE> <_DP> REAL Länge der Nut (ink) <_LENG>...
Seite 700 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte) <_GMODE> EINER: reserviert ZEHNER: reserviert HUNDERTER: Auswahl Bearbeitung/nur Startpunktbe‐ rechnung normale Bearbeitung TAUSENDER: Bemaßung über Mitte / Kante Bemaßung über Mitte Bemaßung über Kante "links" ("-"...
Seite 701: Cycle930 - Einstich
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.40 CYCLE930 - Einstich Syntax CYCLE930(<_SPD>, <_SPL>, <_WIDG>, <_WIDG2>, <_DIAG>, <_DIAG2>, <_STA>, <_ANG1>, <_ANG2>, <_RCO1>, <_RCI1>, <_RCI2>, <_RCO2>, <_FAL>, <_IDEP1>, <_SDIS>, <_VARI>, <_DN>, <_NUM>, <_DBH>, <_FF1>, <_NR>, <_FALX>, <_FALZ>, <_DMODE>, <_AMODE>) Parameter Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske...
Seite 702 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER: reserviert ZEHNER: Technologische Bearbeitung Schruppen Schlichten Schruppen und Schlichten HUNDERTER: Lage Längs/Plan Außen/Innen +Z/+Z bzw. +X/-X Längs/Außen +Z Plan/Innen -X Längs/Innen +Z Plan/Innen +X Längs/Außen -Z Plan/Außen -X Längs/Innen -Z Plan/Außen +X...
Seite 703: Cycle940 - Freistich Formen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) Alternativmodus <_AMODE>...
Seite 704 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Syntax CYCLE940(<_SPD>, <_SPL>, <_FORM>, <_LAGE>, <_SDIS>, <_FFP>, <_VARI>, <_EPD>, <_EPL>, <_R1>, <_R2>, <_STA>, <_VRT>, <_MID>, <_FAL>, <_FALX>, <_FALZ>, <_PITI>, <_PTAB>, <_PTABA>, <_DMODE>, <_AMODE>) Parameter Nr. Para- Parameter Datentyp Progr. bei Form Bedeutung meter intern Maske REAL Bezugspunkt in der Planachse (immer Durchmesser)
Seite 705 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Nr. Para- Parameter Datentyp Progr. bei Form Bedeutung meter intern Maske Verrundungsradius an der Schrägen <_R1> Verrundungsradius in der Ecke <_R2> α Eintauchwinkel <_STA> Planzug X (abs/ink), siehe <_AMODE> <_VRT> Planzug X bei Schlichten, (abs/ink), siehe <_AMODE> Tiefenzustellung <_MID>...
Seite 706: Cycle951 - Abspanen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Nr. Para- Parameter Datentyp Progr. bei Form Bedeutung meter intern Maske <_AMODE> INT Alternativmodus EINER: Parameter <_EPD> Aufmaß X oder Frei‐ stichtiefe absolut (immer Durchmesser) inkrementell ZEHNER: Parameter <_EPL> Aufmaß Z oder Frei‐ stichbreite absolut inkrementell HUNDERTER:...
Seite 707 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Lage Lage der Abspanecke außen/hinten <_LAGE> außen/vorne innen/hinten innen/vorne REAL maximale Tiefenzustellung beim Eintauchen <_MID> REAL Schlichtaufmaß in X <_FALX> REAL Schlichtaufmaß in Z <_FALZ> Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Abspanrichtung (längs oder plan) im Ko‐...
Seite 708 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: Eingabeform <_ZPD>/<_ZPL>...
Seite 709: Cycle952 - Konturstechen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.43 CYCLE952 - Konturstechen Syntax CYCLE952(<_PRG>, <_CON>, <_CONR>, <_VARI>, <_F>, <_FR>, <_RP>, <_D>, <_DX>, <_DZ>, <_UX>, <_UZ>, <_U>, <_U1>, <_BL>, <_XD>, <_ZD>, <_XA>, <_ZA>, <_XB>, <_ZB>, <_XDA>, <_XDB>, <_N>, <_DP>, <_DI>, <_SC>, <_DN>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>, <_PK>, <_DCH>, <_FS>) Parameter Parameter Parameter...
Seite 710 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Bearbeitungsart <_VARI> EINER: Abspanart längs plan konturparallel ZEHNER: Technologische Bearbeitung (siehe <_GMODE> HUNDERTER) Schruppen Schlichten reserviert Schruppen zweikanalig Schlichten zweikanalig HUNDERTER: Bearbeitungsrichtung Bearbeitungsrichtung X - Bearbeitungsrichtung X + Bearbeitungsrichtung Z - Bearbeitungsrichtung Z + TAUSENDER:...
Seite 711 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern REAL Vorschub zum Eintauchen in Hinterschnitte Schruppen <_FR> Vorschub Ordinate Stechdrehen REAL Rückzugsebene bei Innenbearbeitung (abs., immer Durchmesser) <_RP> REAL Zustellung Schruppen (siehe <_AMODE> EINER) <_D> REAL Zustellung X (siehe <_AMODE> EINER) <_DX>...
Seite 712 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Geometriemodus (Bewertung der programmierten Geometriewerte) <_GMODE> EINER: re‐ ser‐ viert ZEHNER: re‐ ser‐ viert HUNDERTER: Auswahl Bearbeitung / nur Startpunktbe‐ rechnung normale Bearbeitung (kein Kom‐ patibilitätsmodus erforderlich) normale Bearbeitung Startposition berechnen - keine Bearbeitung (nur für Aufruf aus ShopMill/ShopTurn)
Seite 713 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Anzeigemodus <_DMODE> EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19 Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene ak‐ G17 (nur im Zyklus aktiv) G18 (nur im Zyklus aktiv) G19 (nur im Zyklus aktiv) ZEHNER: Technologiemodus Konturabspanen...
Seite 714 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung Maske intern Alternativmodus <_AMODE> EINER: Auswahl Zustellung Zustellung DX und DZ bei Ab‐ spanart konturparallel Zustellung D ZEHNER: Zustellstrategie variable Schnitttiefe (90 ... 100 %) konstante Schnitttiefe HUNDERTER: Schnittaufteilung gleichmäßig an Kanten ausrichten TAUSENDER: Auswahl Konturaufmaß...
Seite 715: Cycle4071 - Längsschleifen Mit Zustellung Am Umkehrpunkt
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.44 CYCLE4071 - Längsschleifen mit Zustellung am Umkehrpunkt Syntax CYCLE4071(<S_A>, <S_B>, <S_W>, <S_U>, <S_I>, <S_K>, <S_H>, <S_A1>, <S_A2>) Parameter Parameter Datentyp Bedeutung REAL Zustelltiefe am Anfang <S_A> REAL Zustelltiefe am Ende <S_B> REAL Schleifbreite <S_W>...
Seite 716: Cycle4072 - Längsschleifen Mit Zustellung Am Umkehrpunkt Und Abbruchsignal
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Beispiel Zwei Pendelbewegung mit folgenden Zyklenparameter ausführen: ● Zustelltiefe am Anfang: 0,02 mm ● Zustelltiefe am Ende: 0,01 mm ● Hub: 100 mm ● Ausfeuerzeit: 1 s ● Vorschub Zustellung: 1 mm/min ● Quervorschub: 1000 mm/min ●...
Seite 717 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung STRING Abbruchbedingungen für Zustellung: <S_GAUGE> 1. Nummer eines schnellen Eingangs 2. Logischer Ausdruck REAL Zustelltiefe am Anfang <S_A> REAL Zustelltiefe am Ende <S_B> REAL Schleifbreite <S_W> REAL Ausfeuerzeit <S_U> REAL Vorschub für Zustellung <S_I>...
Seite 718 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Bild 19-1 Abbruch der Zustellung am Ende Bild 19-2 Abbruch der Zustellung am Anfang Ressourcen Als Ressourcen verwendet der Zyklus eine satzübergreifende Synchronaktion und eine Synchronaktionsvariable. Die Synchronaktion wird dynamisch aus dem freien Bereich des Synchronaktionsbandes ermittelt (CUS.DIR - 1 ..., CMA.DIR - 1000 ..., CST.DIR –...
Seite 719 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Beispiele Beispiel 1: Oszillieren mit zwei Hüben Zyklenparameter: ● Zustelltiefe am Anfang: 0,02 mm ● Zustelltiefe am Ende: 0,01 mm ● Hub: 100 mm ● Ausfeuerzeit: 1 s ● Vorschub Zustellung: 1 mm/min ● Quervorschub: 1000 mm/min ●...
Seite 720: Cycle4073 - Längschleifen Mit Kontinuierlicher Zustellung
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen 19.1.46 CYCLE4073 - Längschleifen mit kontinuierlicher Zustellung Syntax CYCLE4073(<S_A>, <S_B>, <S_W>, <S_U>, <S_K>, <S_H>, <S_A1>, <S_A2>) Parameter Parameter Datentyp Bedeutung REAL Zustelltiefe am Anfang <S_A> REAL Zustelltiefe am Ende <S_B> REAL Schleifbreite <S_W> REAL Ausfeuerzeit <S_U>...
Seite 721: Cycle4074 - Längschleifen Mit Kontinuierlicher Zustellung Und Abbruchsignal
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Beispiel Oszillieren mit zwei Hüben Zyklenparameter: ● Zustelltiefe am Anfang: 0,02 mm ● Zustelltiefe am Ende: 0,01 mm ● Hub: 100 mm ● Ausfeuerzeit: 1 s ● Quervorschub: 1000 mm/min ● Wiederholungen: 2 ● Pendel- und Zustellachse: Standardgeometrieachsen Programmcode N10 T1 D1 N20 CYCLE4073(0.02,0.01,100,1,1000,2)
Seite 722 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Parameter Datentyp Bedeutung STRING Abbruchbedingungen für Zustellung: <S_GAUGE> 1. Nummer eines schnellen Eingangs 2. Logischer Ausdruck REAL Zustelltiefe am Anfang <S_A> REAL Zustelltiefe am Ende <S_B> REAL Schleifbreite <S_W> REAL Ausfeuerzeit <S_U> REAL Vorschub für Querzustellung <S_K>...
Seite 723 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Bild 19-3 Abbruch der Zustellung vom Ende zum Anfang Bild 19-4 Abbruch der Zustellung vom Anfang zum Ende Ressourcen Als Ressourcen verwendet der Zyklus eine satzübergreifende Synchronaktion und eine Synchronaktionsvariable. Die Synchronaktion wird dynamisch aus dem freien Bereich des Synchronaktionsbandes ermittelt (CUS.DIR - 1 ..., CMA.DIR - 1000 ..., CST.DIR –...
Seite 724: Cycle4075 - Flachschleifen Mit Zustellung Am Umkehrpunkt
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen ● Hub: 100 mm ● Ausfeuerzeit: 1 s ● Quervorschub: 1000 mm/min ● Wiederholungen: 2 ● Pendel- und Zustellachse: Standardgeometrieachsen Abbruchsignal: schneller Eingang 1 ($A_IN[1] ) Programmcode N10 T1 D1 N20 CYCLE4074("1",0.02,0.01,100,1,1000,2) N30 M30 Beispiel 2: Oszillieren mit zwei Hüben Zyklenparameter: ●...
Seite 725 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Parameter Datentyp Bedeutung REAL Gesamtzustelltiefe <S_K> REAL Schleifbreite <S_A> REAL Vorschub für Zustellung <S_R> REAL Vorschub für Querzustellung <S_F> REAL Ausfeuerzeit <S_P> AXIS Zustellachse (optional) <S_A1> AXIS Pendelachse (optional) <S_A2> Funktion Der Zyklus dient zum Bearbeiten mit einer Gesamtzustelltiefe P3 <S_K> in Zustellschritten. Die Zustelltiefen am Anfang P1 <S_I>...
Seite 726 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Bild 19-5 Gesamtzustelltiefe erreicht bei Zustellung am zweiten Umkehrpunkt Bild 19-6 Gesamtzustelltiefe erreicht bei Zustellung am ersten Umkehrpunkt Beispiel Oszillieren mit: ● 0,02 mm Zustelltiefe am Anfang ● 0,01 mm Zustelltiefe am Ende ● Gesamtzustelltiefe 1 mm ●...
Seite 727: Cycle4077 - Flachschleifen Mit Zustellung Am Umkehrpunkt Und Abbruchsignal
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Programmcode N10 T1 D1 N20 CYCLE4075(0.02,0.01,1,100,1,1000,1) N30 M30 19.1.49 CYCLE4077 - Flachschleifen mit Zustellung am Umkehrpunkt und Abbruchsignal Syntax CYCLE4077(<S_GAUGE>, <S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_R>, <S_F>, <S_P>, <S_A1>, <S_A2>) Parameter Parameter Datentyp Bedeutung STRING Abbruchbedingung für Zustellung: <S_GAUGE>...
Seite 728 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Ablauf 1. Start des Zyklus an der aktuellen Position der Pendelachse. 2. Verfahren der Zustellachse auf die Zustelltiefe am Anfang P2 <S_I> mit dem Vorschub für Zustellung P6 <S_R>. 3. Ausfeuern mit der Ausfeuerzeit P8 <S_P>. 4.
Seite 729 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Bild 19-8 Abbruch der Zustellung am Anfang Ressourcen Als Ressourcen verwendet der Zyklus eine satzübergreifende Synchronaktion und eine Synchronaktionsvariable. Die Synchronaktion wird dynamisch aus dem freien Bereich des Synchronaktionsbandes ermittelt (CUS.DIR - 1 ..., CMA.DIR - 1000 ... , CST.DIR – 1199 ...). Als Synchronaktionsvariable wird SYG_IS[1] verwendet.
Seite 730: Cycle4078 - Flachschleifen Mit Kontinuierlicher Zustellung
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Beispiel 2 Oszillieren mit: ● 0,02 mm Zustelltiefe am Anfang ● 0,01 mm Zustelltiefe am Ende ● Gesamtzustelltiefe 1 mm ● Hub 100 mm ● Vorschub Zustellung 1 mm/min ● Quervorschub 1000 mm/min ● Ausfeuerzeit 1 Sekunde ●...
Seite 731 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Die Angabe der Zustellachse P8 <S_A1> und/oder Pendelachse P9 <S_A2> sind optional. Wird ein bzw. beide Parameter nicht angegeben, verwendet der Zyklus die ersten beiden Geometrieachsen des Kanals. Ist die Summe der Zustalltiefen P1 <S_I> und P2 <S_J> gleich 0 bzw. die Gesamtzustelltiefe P3 <S_K>...
Seite 732: Cycle4079 - Flachschleifen Mit Intermittierender Zustellung
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen ● Vorschub 1000 mm/min ● Ausfeuerzeit 1 Sekunde ● Standardgeometrieachsen Programmcode N10 T1 D1 N20 CYCLE4078(20,10,100,100,1000,1) N30 M30 19.1.51 CYCLE4079 - Flachschleifen mit intermittierender Zustellung Syntax CYCLE4079(<S_I>, <S_J>, <S_K>, <S_A>, <S_R>, <S_F>, <S_P>, <S_A1>, <S_A2>) Parameter Parameter...
Seite 733 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Ablauf 1. Start des Zyklus an der aktuellen Position der Pendelachse. 2. Verfahren der Zustellachse auf die Zustelltiefe am Anfang P1 <S_I> mit dem Vorschub für Zustellung P5 <S_R>. 3. Ausfeuern mit der Ausfeuerzeit P7 <S_P> 4.
Seite 734: Randbedingungen
Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Bild 19-10 Gesamtzustelltiefe erreicht bei Zustellung am ersten Umkehrpunkt Beispiel Oszillieren mit: ● 0,02 mm Zustelltiefe am Anfang ● 0,01 mm Zustelltiefe am Ende ● Gesamtzustelltiefe 1 mm ● Hub 100 mm ● Vorschub Zustellung 1 mm/min ●...
Seite 735 Zyklen extern programmieren 19.1 Technologische Zyklen Bei folgenden Zyklenmasken kann z.B. die vereinfachte Eingabe angewählt werden: Technologie Zyklenmaske Bohren Tieflochbohren Gewindebohren Fräsen Rechtecktasche Konturfräsen: Tasche Drehen Gewindedrehen: Längs Konturdrehen: Abspanen Konturdrehen: Stechen Konturdrehen: Stechdrehen Bei den betreffenden Zyklenmasken steht an der Bedienoberfläche die Auswahlmöglichkeit "Eingabe: einfach"...
Seite 736: Messzyklen
19.2 Messzyklen 19.2 Messzyklen Messzyklen sind spezielle von Siemens bereitgestellte Unterprogramme zur Lösung bestimmter Messaufgaben. Wie bei Zyklen allgemein üblich, können auch die Messzyklen über Parameter an das konkrete Problem angepasst werden. Messzyklen stehen für Messungen in folgenden Bereichen und Technologien zur Verfügung: ●...
Seite 737: Tabellen
Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) NC-Hauptsatznummer, Sprungmarkenab‐ PGAsl schluss, Kettungsoperator Operator für Multiplikation PGAsl Operator für Addition PGAsl Operator für Subtraktion PGAsl < Vergleichsoperator, kleiner PGAsl << Verkettungsoperator für Strings PGAsl <= Vergleichsoperator, kleiner gleich...
Seite 738 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) ADDFRAME Einrechnung und evtl. Aktivierung eines gemes‐ PGAsl, FB1sl (K2) senen Frames ADIS Überschleifabstand für Bahnfunktionen G1, G2, PGsl G3, ... ADISPOS Überschleifabstand für Eilgang G0 PGsl ADISPOSA Größe des Toleranzfenster für IPOBRKA...
Seite 739 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) AXCTSWEC Freigabe zur Achscontainer-Drehung zurückneh‐ PGAsl AXCTSWED Achscontainer drehen (Befehlsvariante für die In‐ PGAsl betriebnahme!) AXIS Achsbezeichner, Achsadresse PGAsl AXNAME Konvertiert Eingangsstring in Achsbezeichner PGAsl AXSTRING Konvertiert den String Spindelnummer...
Seite 740 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) Werkzeugorientierung: Flächennormalvektor für PGAsl den Satzanfang Werkzeugorientierung: Flächennormalenvektor PGAsl für das Satzende Absolutes Anfahren einer Position PGAsl CACN In Tabelle abgelegter Wert wird absolut in nega‐ PGAsl tiver Richtung angefahren CACP...
Seite 741 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) CMIRROR Spiegeln an einer Koordinatenachse PGAsl COARSEA Bewegungsende beim Erreichen von "Genauhalt PGAsl Grob" COLLPAIR Prüfen auf Zugehörigkeit zu einem Kollisionspaar PGAsl COMPCAD Kompressor EIN: Optimierte Oberflächen-güte PGAsl bei CAD-Programmen...
Seite 742 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) CPLCTID Generische Kopplung: Nummer der Kurventabel‐ FB3sl (M3) CPLDEF Generische Kopplung: Definition einer Leitachse FB3sl (M3) und Anlegen eines Koppelmoduls CPLDEL Generische Kopplung: Löschen einer Leitachse FB3sl (M3) eines Koppelmoduls CPLDEN...
Seite 743 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) CPROTDEF Definition eines kanalspezifischen Schutzbe‐ PGAsl reichs CPSETTYPE Generische Kopplung: Kopplungstyp FB3sl (M3) CPSYNCOP Generische Kopplung: Schwellwert für den Posi‐ FB3sl (M3) tionssynchronlauf "Grob" CPSYNCOP2 Generische Kopplung: Schwellwert für den Posi‐...
Seite 744 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) CTABMSEG Anzahl der maximal möglichen Kurvensegmente PGAsl im Speicher CTABNO Anzahl der definierten Kurventabellen im SRAM FB3sl (M3) oder DRAM CTABNOMEM Anzahl der definierten Kurventabellen im SRAM PGAsl oder DRAM CTABPERIOD...
Seite 745 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) CUT3DFF 3D-Werkzeugkorrektur Stirnfräsen mit konstanter PGAsl Werkzeugorientierung abhängig vom aktiven Frame CUT3DFS 3D-Werkzeugkorrektur Stirnfräsen mit konstanter PGAsl Werkzeugorientierung unabhängig vom aktiven Frame CUTCONOF Konstante Radiuskorrektur AUS PGsl CUTCONON...
Seite 746 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) CYCLE801 Gitter oder Rahmen PGAsl CYCLE802 Beliebige Positionen PGAsl CYCLE830 Tieflochbohren 2 PGAsl CYCLE832 High Speed Settings PGAsl CYCLE840 Gewindebohren mit Ausgleichsfutter PGAsl CYCLE899 Offene Nut fräsen PGAsl...
Seite 747 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) DELDTG Restweglöschen FBSYsl DELETE Die angegebene Datei löschen. Der Dateina‐ PGAsl me kann mit Pfad und Datei-Kennung ange‐ geben werden. DELMLOWNER Eigentümermagazinplatz des Werkzeugs lö‐ FBWsl schen DELMLRES...
Seite 748 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) DISPLOF Aktuelle Satzanzeige unterdrücken PGAsl DISPLON Unterdrückung der aktuellen Satzanzeige PGAsl aufheben DISPR Repos-Bahndifferenz PGAsl DISR Repos-Abstand PGAsl DISRP Abstand der Rückzugsebene von der Bear‐ PGsl beitungsebene beim weichen An- und Abfah‐...
Seite 749 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) ENAT Natürlicher Kurvenübergang zum nächsten PGAsl Verfahrsatz ENDFOR Endezeile der FOR-Zählschleife PGAsl ENDIF Endezeile der IF-Verzweigung PGAsl ENDLABEL Endmarke für Teilprogrammwiederholungen PGAsl, FB1sl (K1) über REPEAT ENDLOOP Endezeile der Endlos-Programmschleife...
Seite 750 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) Axialer Vorschub für Handradüberlagerung PGsl FENDNORM Eckenverzögerung AUS PGAsl FFWOF Vorsteuerung AUS PGAsl FFWON Vorsteuerung Ein PGAsl FGREF Bezugsradius bei Rundachsen oder Bahnbe‐ PGsl zugsfaktoren bei Orientierungsachsen (Vek‐...
Seite 751 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) FROM Die Aktion wird ausgeführt, wenn die Bedin‐ FBSYsl gung einmal erfüllt ist und solange die Syn‐ chronaktion aktiv ist FTOC Werkzeugfeinkorrektur ändern FBSYsl FTOCOF Online wirksame Werkzeugfeinkorrektur...
Seite 752 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) 4. Einstellbare Nullpunktverschiebung PGsl G58 (840D sl) Axiale programmierbare Nullpunktverschiebung PGsl absolut, Grobverschiebung G58 (828D) 5. Einstellbare Nullpunktverschiebung PGsl G59 (840D sl) Axiale programmierbare Nullpunktverschiebung PGsl additiv, Feinverschiebung G59 (828D)
Seite 753 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) G290 Umschalten auf SINUMERIK-Mode EIN FBWsl G291 Umschalten auf ISO2/3-Mode EIN FBWsl G331 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter, positive PGsl Steigung, Rechtslauf G332 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter, negati‐ PGsl ve Steigung, Linkslauf G335...
Seite 754 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) G820 , ..., G829 Für den OEM-Anwender reservierte G-Gruppe PGAsl G931 Vorschubvorgabe durch Verfahrzeit G942 Linear-Vorschub und konstante Schnittge‐ schwindigkeit oder Spindeldrehzahl einfrieren G952 Umdrehungsvorschub und konstante Schnittge‐...
Seite 755 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) GOTO Sprunganweisung erst vorwärts dann rückwärts PGAsl (Richtung erst zum Programm-Ende und dann zum Programm-Anfang) GOTOB Sprunganweisung rückwärts (Richtung Pro‐ PGAsl gramm-Anfang) GOTOC Wie GOTO, aber Alarm 14080 "Sprungziel nicht PGAsl gefunden"...
Seite 756 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) INVFRAME Aus einem Frame den inversen Frame berech‐ FB1sl (K2) Variabler Interpolationsparameter PGAsl IPOBRKA Bewegungskriterium ab Einsatzpunkt der Bremsrampe IPOENDA Bewegungsende beim Erreichen von "IPO- PGAsl Stopp"...
Seite 757 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) LEADOF Axiale Leitwerkkopplung AUS PGAsl LEADON Axiale Leitwerkkopplung EIN PGAsl LENTOAX Liefert Informationen über die Zuordnung der FB1sl (W1) Werkzeuglängen L1, L2 und L3 des aktiven Werkzeugs zur Abszisse, Ordinate und Applika‐...
Seite 758 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) MASLDEL Master/Slave-Achsverband trennen und Defini‐ PGAsl tion des Verbandes löschen MASLOF Ausschalten einer temporären Kopplung PGAsl MASLOFS Ausschalten einer temporären Kopplung mit PGAsl automatischem Stillsetzen der Slave-Achse MASLON Einschalten einer temporären Kopplung...
Seite 759 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) Logisches NICHT (Negation) PGAsl NPROT Maschinenspezifischer Schutzbereich EIN/ PGAsl NPROTDEF Definition eines maschinenspezifischen PGAsl Schutzbereichs NUMBER Eingangsstring in Zahl umwandeln PGAsl OEMIPO1 OEM-Interpolation 1 PGAsl OEMIPO2 OEM-Interpolation 2...
Seite 760 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) ORIRESET Grundstellung der Werkzeugorientierung mit PGAsl bis zu 3 Orientierungsachsen ORIROTA Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen PGAsl Drehrichtung ORIROTC Tangentialer Drehvektor zur Bahntangente PGAsl ORIROTR Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen Start-...
Seite 761 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) OTOL Orientierungstoleranz für Kompressor-Funktio‐ PGAsl nen, Orientierungsglättung und Überschleifar‐ Drehzahlkorrektur PGAsl OVRA Axiale Drehzahlkorrektur PGAsl OVRRAP Eilgang-Korrektur PGAsl Anzahl Unterprogrammdurchläufe PGAsl PAROT Werkstückkoordinatensystem am Werkstück PGsl ausrichten PAROTOF...
Seite 762 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) POSRANGE Ermitteln, ob sich die aktuell interpolierte Soll‐ FBSYsl position einer Achse in einem Fenster um eine vorgegebene Referenzposition befindet Quadrat PGAsl (Arithmetische Funktion) Pro Umdrehung PGsl PREPRO...
Seite 763 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) Schlüsselwort zur Initialisierung aller Elemente PGAsl eines Feldes mit demselben Wert REPEAT Wiederholung einer Programmschleife PGAsl REPEATB Wiederholung einer Programmzeile PGAsl REPOSA Wiederanfahren an die Kontur linear mit allen PGAsl Achsen REPOSH...
Seite 764 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) Spindeldrehzahl PGsl (bei G4, G96/G961 andere Bedeutung) SAVE Attribut zur Rettung von Informationen bei Un‐ PGAsl terprogrammaufrufen SBLOF Einzelsatz unterdrücken PGAsl SBLON Einzelsatzunterdrückung aufheben PGAsl Parameter für Zugriff auf Framedaten: Skalie‐...
Seite 765 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) SOFTA Ruckbegrenzte Achsbeschleunigung für die pro‐ PGsl grammierten Achsen einschalten Nibbeln EIN PGAsl SONS Nibbeln EIN im IPO-Takt PGAsl SPATH Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist Bogenlän‐ PGAsl SPCOF Masterspindel oder Spindel (n) von Lagerege‐...
Seite 766 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) STRINGIS Prüft vorhandenen NC-Sprachumfang und spe‐ PGAsl ziell für diesen Befehl gehörende NC-Zyklenna‐ men, Anwendervariablen, Makros und Labelna‐ men, ob diese existieren, gültig, definiert oder aktiv sind.
Seite 767 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) TCOFRZ Werkzeugorientierung eines aktiven Frames bei PGAsl der Werkzeugwahl bestimmen, Werkzeug zeigt in Z-Richtung THETA Drehwinkel PGAsl TILT Seitwärtswinkel PGAsl TLIFT Bei Tangentialsteuerung Zwischensatz an Kon‐ PGAsl turecken einfügen Werkzeuganwahl mit Magazin-Platznummer...
Seite 768 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) TOWBCS Verschleißwerte im Basiskoordinatensystem PGAsl (BKS) TOWKCS Verschleißwerte im Koordinatensystem des PGAsl Werkzeugkopfes bei kinetischer Transformation (unterscheidet sich vom MKS durch Werkzeug‐ drehung) TOWMCS Verschleißwerte im Maschinen-Koordinatensys‐...
Seite 769 Tabellen 20.1 Anweisungen Anweisung Bedeutung Beschreibung siehe Erläuterungen siehe Legende (Seite 770). 1) 2) 3) 4) 5) WAITE Warten auf das Programmende in einem ande‐ PGAsl ren Kanal. WAITENC Warten auf synchronisierte bzw. restaurierte PGAsl Achspositionen WAITM Warten auf Marker im angegebenen Kanal; vor‐ PGAsl hergehenden Satz mit Genauhalt beenden.
Seite 770 Tabellen 20.1 Anweisungen Art der Anweisung: Adresse Bezeichner, dem ein Wert zugewiesen wird (z. B. OVR=10). Es gibt auch einige Adressen, die ohne Wertzuweisung eine Funktion ein- oder ausschalten (z. B. CPLON und CPLOF). Technologischer Zyklus Vordefiniertes Teileprogramm, in dem ein bestimmter Zyklus (Bearbeitungsvorgang), wie z. B. das Bohren eines Gewindes oder das Fräsen einer Tasche, allgemeingültig programmiert ist.
Seite 771: Anweisungen: Verfügbarkeit Bei Sinumerik 828D
Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Verweis auf das Dokument, das die ausführliche Beschreibung der Anweisung enthält: PGsl Programmierhandbuch Grundlagen PGAsl Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung BNMsl Programmierhandbuch Messzyklen BHDsl Bedienhandbuch Drehen BHFsl Bedienhandbuch Fräsen FB1sl ( ) Funktionshandbuch Grundfunktionen (mit dem alphanumerischen Kürzel der betreffen‐ den Funktionsbeschreibung in Klammern) FB2sl ( ) Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen (mit dem alphanumerischen Kürzel der be‐...
Seite 772 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●...
Seite 773 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● AXCTSWE AXCTSWEC AXCTSWED AXIS ●...
Seite 774 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar CALLPATH ● ● ● ● ● ● CANCEL ● ●...
Seite 775 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar COUPONC ○ ○ ○ COUPRES ○ ○ ○ ● ●...
Seite 776 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar CPSYNCOP ● ● ● ● ● ● CPSYNCOP2 ● ●...
Seite 777 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar CTABTMAX CTABTMIN CTABTSP CTABTSV CTABUNLOCK CTOL ○ ○ ○ CTRANS ●...
Seite 778 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar CYCLE495 ● ● ● ● ● ● CYCLE751 CYCLE752 CYCLE753 CYCLE754 CYCLE755...
Seite 779 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●...
Seite 780 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●...
Seite 781 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar EXTCLOSE ● ● ● ● ● ● EXTERN ● ●...
Seite 782 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar FRCM ● ● ● ● ● ● FROM ● ●...
Seite 783 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●...
Seite 784 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar G505 ... G599 ● ● ● ● ● ● G601 ●...
Seite 785 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar GETVARAP ● ● ● ● ● ● GETVARDFT ● ●...
Seite 786 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar IPTRUNLOCK ● ● ● ● ● ● ● ● ●...
Seite 787 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●...
Seite 788 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● NAMETOINT ● ● ●...
Seite 789 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ORIROTT ORIRPY ORIRPY2 ORIS ORISOF ORISON ORIVECT ORIVIRT1 ORIVIRT2 ORIWKS OSCILL OSCTRL...
Seite 790 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● POCKET3 ●...
Seite 791 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar PUNCHACC PUTFTOC ● ● ● ● ● ● PUTFTOCF ●...
Seite 792 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● RTLIOF ● ● ●...
Seite 793 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar ● ● ● ● ● ● SPIF1 SPIF2 SPLINEPATH ○...
Seite 794 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar TANGON (828D: _TCA) ● ● ● ● ● ● TCARR ●...
Seite 795 Tabellen 20.2 Anweisungen: Verfügbarkeit bei SINUMERIK 828D Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar TOWSTD ● ● ● TOWTCS ● ● ● TOWWCS ●...
Seite 796: Aktuelle Sprache Im Hmi
Tabellen 20.3 Aktuelle Sprache im HMI Anweisung 828D-Steuerungsvariante ● Standard PPU240.3 / 241.3 PPU260.3 / 261.3 PPU280.3 / 281.3 ○ Option Drehen Fräsen Drehen Fräsen Drehen Fräsen - nicht verfügbar WALCS8 ● ● ● ● ● ● WALCS9 ● ● ●...
Seite 797 Tabellen 20.3 Aktuelle Sprache im HMI <Wert> Sprache Sprachkürzel Slowakisch Rumänisch Chinesisch (traditionell) Koreanisch Japanisch Türkisch Hinweis Eine Aktualisierung von $AN_LANGUAGE_ON_HMI erfolgt: ● nach Systemhochlauf. ● nach NCK- und/oder PLC-Reset. ● nach dem Umschalten auf einen anderen NCK im Rahmen von M2N. ●...
Seite 798 Tabellen 20.3 Aktuelle Sprache im HMI Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 799: Anhang
Anhang Liste der Abkürzungen Ausgang ADI4 Analog Drive Interface for 4 Axes Adaptive Control Active Line Module Asynchroner rotatorischer Motor Automatisierungssystem ASCII American Standard Code for Information Interchange: Amerikanische Code-Norm für den Informationsaustausch ASIC Application Specific Integrated Circuit: Anwender-Schaltkreis ASUP Asynchrones Unterprogramm AUXFU Auxiliary Function: Hilfsfunktion...
Seite 800 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Connector Output Certificate of License Communication Compiler Projecting Data: Projektierdaten des Compilers Cathode Ray Tube: Bildröhre Central Service Board: PLC-Baugruppe Control Unit Communication Processor Central Processing Unit: Zentrale Rechnereinheit Carriage Return Clear To Send: Meldung der Sendebereitschaft bei seriellen Daten-Schnittstellen CUTCOM Cutter Radius Compensation: Werkzeugradiuskorrektur Digital-Analog-Umwandler...
Seite 801 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Ein-/Ausgabe Encoder: Istwertgeber Einfach Peripheriemodul (PLC–E/A–Baugruppe) Elektronisch gefährdete Baugruppen/Bauelemente Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Encoder: Istwertgeber EnDat Geberschnittstelle EPROM Erasable Programmable Read Only Memory: Löschbarer, elektrisch programmierba‐ rer nur Lesespeicher ePS Network Services Dienste zur internetgestützten Maschinen-Fernwartung Typbezeichnung eines Absolutwertgebers mit 2048 Sinussignalen/Umdrehung Engineering System Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen...
Seite 802 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Kurzbezeichnung für hexadezimale Zahl HiFu Hilfsfunktion Hydraulischer Linearantrieb Human Machine Interface: SINUMERIK-Bedienoberfläche Hauptspindelantrieb Hardware Inbetriebnahme Interpolatorische Kompensation Interface-Modul: Anschaltungsbaugruppe Interface-Modul Receive: Anschaltungsbaugruppe für Empfangsbetrieb Interface-Modul Send: Anschaltungsbaugruppe für Sendebetrieb Increment: Schrittmaß Initializing Data: Initialisierungsdaten Interpolator International Standard Architecture International Standard Organization Jogging: Einrichtbetrieb...
Seite 803 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Media Access Control MAIN Main program: Hauptprogramm (OB1, PLC) Megabyte Motion Control Interface MCIS Motion–Control–Information–System Machine Control Panel: Maschinensteuertafel Maschinendatum bzw. Maschinendaten Manual Data Automatic: Handeingabe Motor Data Set: Motordatensatz MELDW Meldungswort Maschinenkoordinatensystem Motor Module Main Program File: Hauptprogramm (NC) MSTT Maschinensteuertafel...
Seite 804 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association: Speichersteckkarten-Normierung PC Unit: PC-Box (Rechnereinheit) Programmiergerät Parameterkennung: Teil eines PKW Parameterkennung: Wert (Parametrierteil eines PPO) Programmable Logic Control: Anpass-Steuerung PROFINET PROFIBUS-Nutzerorganisation POWER ON Programmorganisationseinheit Position/Positionieren POSMO A Positioning Motor Actuator: Positioniermotor POSMO CA Positioning Motor Compact AC: Komplette Antriebseinheit mit integrierter Leistungs–...
Seite 805 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Request To Send: Sendeteil einschalten, Steuersignal von seriellen Daten-Schnittstel‐ RTCP Real Time Control Protocol Synchronaktion Safe Break Control: Sichere Bremsenansteuerung Single Block: Einzelsatz Subroutine: Unterprogramm (PLC) Settingdatum bzw. Settingdaten System Datenbaustein Setting Data Active: Kennzeichnung (Dateityp) für Settingdaten SERUPRO Search-Run by Program Test: Suchlauf via Programmtest System Funktionsbaustein...
Seite 806 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Terminal Board (SINAMICS) Tool Center Point: Werkzeugspitze TCP/IP Transport Control Protocol / Internet Protocol Thin Client Unit Testing Data Active: Kennung für Maschinendaten Totally Integrated Automation Terminal Module (SINAMICS) Tool Offset: Werkzeugkorrektur Tool Offset Active: Kennzeichnung (Dateityp) für Werkzeugkorrekturen TRANSMIT Transform Milling Into Turning: Koordinatentransformation für Fräsbearbeitungen an einer Drehmaschine...
Seite 807 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Extensible Markup Language Zero Offset Active: Kennung für Nullpunktverschiebungen Zustandswort (des Antriebs) Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 808: Dokumentationsübersicht
Anhang A.2 Dokumentationsübersicht Dokumentationsübersicht Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 809: Glossar
Glossar Absolutmaß Angabe des Bewegungsziels einer Achsbewegung durch ein Maß, das sich auf den Nullpunkt des momentan gültigen Koordinatensystems bezieht. Siehe → Kettenmaß. Achsadresse Siehe → Achsname Achsen Die CNC-Achsen werden entsprechend ihres Funktionsumfangs abgestuft in: ● Achsen: interpolierende Bahnachsen ●...
Seite 810 Glossar Antrieb Der Antrieb ist diejenige Einheit der CNC, welche die Drehzahl- und Momentenregelung aufgrund der Vorgaben der NC ausführt. Anwenderdefinierte Variable Anwender können für beliebige Nutzung im → Teileprogramm oder Datenbaustein (globale Anwenderdaten) anwenderdefinierte Variablen vereinbaren. Eine Definition enthält eine Datentypangabe und den Variablennamen.
Seite 811 Glossar Asynchrones Unterprogramm Teileprogramm, das asynchron (unabhängig) zum aktuellen Programmzustand durch ein Interruptsignal (z. B. Signal "schneller NC-Eingang") gestartet werden kann. Automatik Betriebsart der Steuerung (Satzfolgebetrieb nach DIN): Betriebsart bei NC-Systemen, in der ein → Teileprogramm angewählt und kontinuierlich abgearbeitet wird. Bahnachse Bahnachsen sind alle Bearbeitungsachsen des →...
Seite 812 Glossar Baustein Als Bausteine werden alle Dateien bezeichnet, die für die Programmerstellung und Programmverarbeitung benötigt werden. Bearbeitungskanal Über eine Kanalstruktur können durch parallele Bewegungsabläufe Nebenzeiten verkürzt werden, z. B. Verfahren eines Ladeportals simultan zur Bearbeitung. Ein CNC-Kanal ist dabei als eigene CNC-Steuerung mit Dekodierung, Satzaufbereitung und Interpolation anzusehen. Bedienoberfläche Die Bedienoberfläche (BOF) ist das Anzeigemedium einer CNC-Steuerung in Gestalt eines Bildschirms.
Seite 813: Datenübertragungsprogramm Pcin
Glossar C-Achse Achse, um die eine gesteuerte Drehbewegung und Positionierung mit der Werkstückspindel erfolgt. Siehe → NC Computericed Numerical Control: umfasst die Komponenten → NCK, → PLC, HMI, → COM. Siehe → NC Computericed Numerical Control: umfasst die Komponenten → NCK, → PLC, HMI, → COM. Komponente der NC-Steuerung zur Durchführung und Koordination von Kommunikation.
Seite 814 Glossar Diagnose 1. Bedienbereich der Steuerung 2. Die Steuerung besitzt sowohl ein Selbstdiagnose-Programm als auch Testhilfen für den Service: Status-, Alarm- und Serviceanzeigen Differential Resolver Function: NC-Funktion, die in Verbindung mit einem elektronischen Handrad eine inkrementale Nullpunktverschiebung im Automatik-Betrieb erzeugt. Editor Der Editor ermöglicht das Erstellen, Ändern, Ergänzen, Zusammenschieben und Einfügen von Programmen/Texten/Programmsätzen.
Seite 815 Glossar Führungsachse Die Führungsachse ist die → Gantry–Achse, die aus Sicht des Bedieners und des Programmierers vorhanden und damit entsprechend wie eine normale NC-Achse beeinflussbar ist. Genauhalt Bei programmierter Genauhalt-Anweisung wird die in einem Satz angegebene Position genau und ggf. sehr langsam angefahren. Zur Reduktion der Annäherungszeit werden für Eilgang und Vorschub →...
Seite 816 Glossar Grenzdrehzahl Maximale/minimale (Spindel-)Drehzahl: Durch Vorgaben von Maschinendaten, der → PLC oder → Settingdaten kann die maximale Drehzahl einer Spindel begrenzt sein. Hauptprogramm Die Bezeichnung Hauptprogramm stammt noch aus der Zeit, als Teileprogramm fest in Haupt- und → Unterprogramme unterteilt waren. Diese feste Einteilung besteht mit der heutigen SINUMERIK NC-Sprache nicht mehr.
Seite 817 Glossar Interruptroutine Interruptroutinen sind spezielle → Unterprogramme, die durch Ereignisse (externe Signale) vom Bearbeitungsprozess gestartet werden können. Ein in Abarbeitung befindlicher Teileprogrammsatz wird abgebrochen, die Unterbrechungsposition der Achsen wird automatisch gespeichert. Betriebsart der Steuerung (Einrichtebetrieb): In der Betriebsart JOG kann die Maschine eingerichtet werden.
Seite 818 Glossar Überlastung des Antriebs ergeben. In diesem Fall kommt es zu einem Alarm und die Achsen werden stillgesetzt. Koordinatensystem Siehe → Maschinenkoordinatensystem, → Werkstückkoordinatensystem Korrekturspeicher Datenbereich in der Steuerung, in dem Werkzeugkorrekturdaten hinterlegt sind. Kreisinterpolation Das → Werkzeug soll zwischen festgelegten Punkten der Kontur mit einem gegebenen Vorschub auf einem Kreis fahren und dabei das Werkstück bearbeiten.
Seite 819 Glossar Makrotechnik Zusammenfassung einer Menge von Anweisungen unter einem Bezeichner. Der Bezeichner repräsentiert im Programm die Menge der zusammengefassten Anweisungen. Maschinenachsen In der Werkzeugmaschine physikalisch existierende Achsen. Maschinenfestpunkt Durch die Werkzeugmaschine eindeutig definierter Punkt, z. B. Maschinen-Referenzpunkt. Maschinenkoordinatensystem Koordinatensystem, das auf die Achsen der Werkzeugmaschine bezogen ist. Maschinennullpunkt Fester Punkt der Werkzeugmaschine, auf den sich alle (abgeleiteten) Messsysteme zurückführen lassen.
Seite 820: Nebensatz
Glossar Meldungen Alle im Teileprogramm programmierten Meldungen und vom System erkannte → Alarme werden auf der Bedientafel im Klartext mit Datum und Uhrzeit und dem entsprechenden Symbol für das Löschkriterium angezeigt. Die Anzeige erfolgt getrennt nach Alarmen und Meldungen. Metrisches Messsystem Genormtes System von Einheiten: für Längen z.
Seite 821: Plc-Programmierung
Die PLC wird mit der Software STEP 7 programmiert. Die Programmiersoftware STEP 7 basiert auf dem Standardbetriebssystem WINDOWS und enthält die Funktionen der STEP 5 - Programmierung mit innovativen Weiterentwicklungen. PLC-Programmspeicher SINUMERIK 840D sl: Im PLC-Anwenderspeicher werden das PLC-Anwenderprogramm und die Anwenderdaten gemeinsam mit dem PLC-Grundprogramm abgelegt. Arbeitsvorbereitung Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3...
Seite 822 Nullpunkt und den Winkel festlegt, den der Radiusvektor mit einer festgelegten Achse bildet. Polynom-Interpolation Mit der Polynom-Interpolation können die unterschiedlichsten Kurvenverläufe erzeugt werden, wie Gerade-, Parabel-, Potenzfunktionen (SINUMERIK 840D sl). Positionierachse Achse, die eine Hilfsbewegung an einer Werkzeugmaschine ausführt. (z. B.
Seite 823 Glossar Quadrantenfehlerkompensation Konturfehler an Quadrantenübergängen, die durch wechselnde Reibverhältnisse an Führungsbahnen entstehen, sind mit der Quadrantenfehlerkompensation weitgehend eliminierbar. Die Parametrierung der Quadrantenfehlerkompensation erfolgt durch einen Kreisformtest. Referenzpunkt Punkt der Werkzeugmaschine, auf den sich das Messsystem der → Maschinenachsen bezieht. Rohteil Teil, mit dem die Bearbeitung eines Werkstücks begonnen wird.
Seite 824: Schrägenbearbeitung
Glossar Schlüsselwörter Wörter mit festgelegter Schreibweise, die in der Programmiersprache für → Teileprogramme eine definierte Bedeutung haben. Schneidenradiuskorrektur Bei der Programmierung einer Kontur wird von einem spitzen Werkzeug ausgegangen. Da dies in der Praxis nicht realisierbar ist, wird der Krümmungsradius des eingesetzten Werkzeugs der Steuerung angegeben und von dieser berücksichtigt.
Seite 825 Glossar Schutzraum Dreidimensionaler Raum innerhalb des → Arbeitsraumes, in den die Werkzeugspitze nicht hineinreichen darf. Settingdaten Daten, die Eigenschaften der Werkzeugmaschine auf durch die Systemsoftware definierte Weise der NC-Steuerung mitteilen. Sicherheitsfunktionen Die Steuerung enthält ständig aktive Überwachungen, die Störungen in der → CNC, der Anpass-Steuerung (→...
Seite 826 Glossar Spindelsteigungsfehler-Kompensation Ausgleich mechanischer Ungenauigkeiten einer am Vorschub beteiligten Kugelrollspindel durch die Steuerung anhand von hinterlegten Messwerten der Abweichungen. Spline-Interpolation Mit der Spline-Interpolation kann die Steuerung aus nur wenigen vorgegebenen Stützpunkten einer Sollkontur einen glatten Kurvenverlauf erzeugen. Standardzyklen Für häufig wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben stehen Standardzyklen zur Verfügung: ●...
Seite 827 Glossar Systemvariable Ohne Zutun des Programmierers eines → Teileprogramms existierende Variable. Sie ist definiert durch einen Datentyp und dem Variablennamen, der durch das Zeichen $ eingeleitet wird. Siehe → Anwenderdefinierte Variable. Teileprogramm Folge von Anweisungen an die NC-Steuerung, die insgesamt die Erzeugung eines bestimmten →...
Seite 828 Glossar Unterprogramm Die Bezeichnung Unterprogramm stammt noch aus der Zeit, als Teileprogramm fest in → Haupt- und Unterprogramme unterteilt waren. Diese feste Einteilung besteht mit der heutigen SINUMERIK NC-Sprache nicht mehr. Prinzipiell kann jedes Teileprogramm oder jeder → Zyklus innerhalb eines anderen Teileprogramms als Unterprogramm aufgerufen werden. Es läuft dann in der nächsten →...
Seite 829 Glossar Vorsteuerung, dynamisch Ungenauigkeiten der → Kontur, bedingt durch Schleppfehler, lassen sich durch die dynamische, beschleunigungsabhängige Vorsteuerung nahezu eliminieren. Dadurch ergibt sich auch bei hohen → Bahngeschwindigkeiten eine hervorragende Bearbeitungsgenauigkeit. Die Vorsteuerung kann achsspezifisch über das → Teileprogramm an- und abgewählt werden. Werkstück Von der Werkzeugmaschine zu erstellendes/zu bearbeitendes Teil.
Seite 830: Zeitreziproker Vorschub
Glossar Zeitreziproker Vorschub Anstelle der Vorschubgeschwindigkeit kann für die Achsbewegung auch die Zeit programmiert werden, die der Bahnweg eines Satzes benötigen soll (G93). Zoll-Maßsystem Maßsystem, das Entfernungen in "inch" und Bruchteilen davon definiert. Zwischensätze Verfahrbewegungen mit angewählter → Werkzeugkorrektur (G41/G42) dürfen durch eine begrenzte Anzahl Zwischensätze (Sätze ohne Achsbewegungen in der Korrekturebene) unterbrochen werden, wobei die Werkzeugkorrektur noch korrekt verrechnet werden kann.
Seite 831: Index
Index $P_DELAYFST, 455 $P_IFRAME, 297 $P_IS_EES_PATH, 216 $P_NCBFRAME, 295 $AA_ATOL, 473 $P_NCBFRMASK, 296 $AA_COUP_ACT $P_OTOL, 474 bei axialer Leitwertkopplung, 502 $P_PATH, 215 beim Mitschleppen, 480 $P_PFRAME, 297 $AA_ESR_ENABLE, 587 $P_PROG, 215 $AA_LEAD_SP, 502 $P_PROGPATH, 215 $AA_LEAD_SV, 502 $P_SIM, 267 $AC_ACT_PROG_NET_TIME, 576 $P_STACK, 215 $AC_ACTUAL_PARTS, 579 $P_STOLF, 475...
Seite 832 Index Alarme im NC-Programm setzen, 584 für Schnellabheben von der Kontur, 127 == (Vergleichsoperator), 73 AND, 73 APR, 43 APRB, 43 > APRP, 43 > (Vergleichsoperator), 73 APW, 43 >= (Vergleichsoperator), 73 APWB, 43 APWP, 43 Arbeitsspeicher, 216 Array, 50 AS, 202 0-Zeichen, 79 ASIN, 71...
Seite 833 Index Beschleunigungsmodus, 444 COUPDEL, 510 Betriebsmodus COUPOF, 510 beim Messen, 262 COUPOFS, 510 Bewegungsendekriterium COUPON, 510 programmierbar, 269 COUPONC, 510 BFRAME, 275 COUPRES, 510 BLOCK, 190 CPBC, 522 BLSYNC, 122 CPDEF, 521 BNAT, 234 CPDEL, 521 Bohren - CYCLE82 CPFMOF, 524 extern programmieren, 652 CPFMON, 524 Bohrgewinde fräsen - CYCLE78...
Seite 834 Index CTABEND, 482 CYCLE4079 CTABEXISTS, 488 extern programmieren, 732 CTABFNO, 496 CYCLE435 - Abrichterposition berechnen CTABFPOL, 496 extern programmieren, 676 CTABFSEG, 496 CYCLE495 - Profilieren CTABID, 490 extern programmieren, 676 CTABINV, 492 CYCLE60 - Gravur CTABISLOCK, 490 extern programmieren, 628 CTABLOCK, 489 CYCLE61 - Planfräsen CTABMEMTYP, 490...
Seite 835 Index CYCLE899 - Offene Nut fräsen Richtungsvektoren, 416 extern programmieren, 698 Verdrehwinkel, 416 CYCLE92 - Abstich Drehung extern programmieren, 663 des Orientierungsvektors, 333 CYCLE930 - Einstich Drehzahlsynchronität, 510 extern programmieren, 701 DRIVE, 444 CYCLE940 - Freistich DRIVEA, 444 extern programmieren, 704 DV, 510 CYCLE95 - Konturabspanen DYNFINISH, 448...
Seite 836 Index EVERY, 531 System-, 295 EXECSTRING, 69 zuweisen, 282 EXECTAB, 606 Framevariable EXECUTE, 609 Aufruf von Koordinatentransformationen, 273 EXP, 71 Vordefinierte Framevariable, 275, 281 EXTCALL, 194, 198 Werte zuweisen, 278 EXTCLOSE, 580 Fräser EXTERN, 184 -hilfspunkt (FH), 400 Externe Nullpunktverschiebung, 285 -spitze (FS), 400 EXTOPEN, 580 Fräserformen, 397...
Seite 837 Index Glättung Interruptroutine des Orientierungsverlaufs, 344 Aus-/Einschalten, 124 Globaler R-Parameter, 23 Löschen, 124 Globaler Teileprogrammspeicher (GDIR), 207 Neu Zuordnen, 123 GOTO, 96 Programmierbare Verfahrrichtung, 127 GOTOB, 96 Rückzugsbewegung, 127 GOTOC, 96 Schnellabheben von der Kontur, 125 GOTOF, 96 INTERSEC, 605 GOTOS, 95 IPOBRKA, 269 GP, 67...
Seite 838 Index Konturtasche vorbohren – CYCLE64 extern programmieren, 636 Koppelfaktor, 477 Kopplung M17, 170 Generische, 520 M30, 170 Kopplungsart, 513 Makro, 202 Kopplungsstatus MASLDEF, 528 bei axialer Leitwertkopplung, 502 MASLDEL, 528 beim Mitschleppen, 480 MASLOF, 528 Korrekturspeicher, 375 MASLOFS, 528 Kreisdaten MASLON, 528 berechnen, 607 MATCH, 84...
Seite 839 Index NUMBER, 80 ORIVIRT2, 324 NUT, 326 ORIWKS, 322 OS, 533 OSB, 533 OSC, 406 OSCILL, 538 OEM-Adressen, 267 OSCTRL, 533 OEM-Funktionen, 267 OSD, 406 OEMIPO1/2, 267 OSE, 533 Offene Nut fräsen - CYCLE899 OSNSC, 533 extern programmieren, 698 OSOF, 406 OFFN, 348 OSP1, 533 OMA1 ...
Seite 840 Index Positionsmuster Gitter/Rahmen - CYCLE801 bei Polynom-Interpolation, 246 extern programmieren, 681 bei Spline-Interpolation, 234 Positionsmuster Kreis - HOLES2 Planfräsen - CYCLE61 extern programmieren, 614 extern programmieren, 631 Positionsmuster Linie - HOLES1 PO, 246 extern programmieren, 614 PO[PHI] POT, 71 bei Drehung der Werkzeugorientierung, 337 PREPRO, 169 bei Orientierung entlang einer PRESETON, 287...
Seite 841 Index R..., 22 Satzanzeige, 192 Randbedingungen bei Transformationen, 362 unterdrücken, 166 READ, 142 SAVE, 159 REAL, 27 SBLOF, 161 Rechenparameter SBLON, 161 -nummer n, 22 Schachtelungstiefe Rechenparameter (R), 22 von Kontrollstrukturen, 107 Rechtecktasche - POCKET3 Schneidennummer, 412 extern programmieren, 616 Schnellabheben von der Kontur, 125 Rechteckzapfen - CYCLE76 Schräge Achse (TRAANG), 349...
Seite 842 Index Programm-, 205 Synchrones Pendeln Vorlauf-, 452 Auswertung IPO-Takt, 543 SPF, 206 Nächste Teilzustellung, 544 SPI, 559 Synchronaktionen, 541 SPIF1, 545 Zuordnung von Pendel- und Zustellachse, 541 SPIF2, 545 Zustellbewegung, 542 Spindel Zustellung im Umkehrbereich, 542 -tausch, 131 Zustellungen festlegen, 541 Spline Synchronlauf -Interpolation, 234...
Seite 843 Index TOLOWER, 83 Unterprogrammaufruf mit Pfadangabe und TOUPPER, 83 Parametern, 192 TOWBCS, 384 UNTIL, 112 TOWKCS, 384 TOWMCS, 384 TOWSTD, 384 TOWTCS, 384 Variable TOWWCS, 384 Typenkonvertierung, 78 TRAANG, 349 Variablen TRACON, 351 anwenderdefiniert, 27 TRACYL, 346 Typkonvertierung, 80 TRAFOOF, 363 VELOLIM, 468 TRAILOF, 477 VELOLIMA, 446...
Seite 844 Index Werkzeugradiuskorrektur Eckenverzögerung, 268 Werkzeugträger -kinematik, 416 -Orientierbare, 421 WHEN, 531 WHEN-DO, 541 WHENEVER, 531 WHENEVER-DO, 541 WHILE, 112 WRITE, 138 xe ye ze, 329 XH YH ZH, 329 xi yi zi, 329 XOR, 73 Zählschleife, 110 Zentrieren - CYCLE81 extern programmieren, 651 Zustell -achse, 539...

Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 828d

Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Flexible NC-Programmierung

3 Datei- und Programmverwaltung

4 Schutzbereiche

5 Spezielle Wegbefehle

6 Koordinatentransformationen (Frames)

7 Transformationen

8 Kinematische Ketten

9 Kollisionsvermeidung mit Kinematischen Ketten

10 Werkzeugkorrekturen

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 840D sl

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl