Plc-Nahtstellensignale Bei Gantry-Achsen; Spezielle Nahtstellensignale Für Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Inhaltsverzeichnis
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6.5
PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
Spezielle Nahtstellensignale für Gantry-Achsen
Die speziellen PLC-Nahtstellensignale der gekoppelten Gantry-Achsen werden über die
axiale PLC-Nahtstelle der Führungs- oder Gleichlaufachse geführt. In der nachfolgenden
Tabelle sind alle speziellen Gantry- PLC-Nahtstellensignale sowie die Kennzeichnung, ob
das NST bei der Führungs- oder Gleichlaufachse ausgewertet wird, dargestellt.
Tabelle 6- 2 Zuordnung der Gantry-PLC-Nahtstellensignale zu Führungs- und Gleichlaufachse
PLC-Nahtstellensignal
Start Synchronisation Gantry
Automatisches Synchronisieren sperren
Gantry-Achse
Gantry-Führungsachse
Gantry-Verbund ist synchronisiert
Gantry-Synchronisationslauf startbereit
Gantry-Warngrenze überschritten
Gantry-Abschaltgrenze überschritten
x ≙ relevant für ...
Wirkung der axialen Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
a) axiale Nahtstellensignale von PLC an Achse (PLC → NCK)
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von PLC an Achse immer auf alle
Gantry-Achsen des Gantry-Verbundes bezogen. Dabei ist jede Gantry-Achse (Führungs-
und Gleichlaufachse) gleichberechtigt.
Es werden beispielsweise alle Achsen des Gantry-Verbundes zum gleichen Zeitpunkt
stillgesetzt, wenn von der Führungsachse das folgende Nahtstellensignal auf "0" gesetzt
wird:
V380x 0002.1 (Reglerfreigabe)
In der nachfolgenden Tabelle ist die Wirkung einzelner NST (von PLC an Achse) bei Gantry-
Achsen dargestellt:
Tabelle 6- 3 Wirkung der Nahtstellensignale von PLC an Achse bzgl. Führungs- und Gleichlaufachse
PLC-Nahtstellensignal
Achsen-/Spindelsperre
Lagemesssystem 1
Reglerfreigabe
Restweg löschen (axial)
Klemmvorgang läuft
Vorschub Halt
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
6.5 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
PLC ↔ NCK
Adresse
→
V380x 5005.4
→
V380x 5005.5
←
V390x 5005.7
←
V390x 5005.6
←
V390x 5005.5
←
V390x 5005.4
←
V390x 5005.3
←
V390x 5005.2
Adresse
V380x 0001.3
V380x 0001.4
V380x 0002.1
V380x 0002.2
V380x 0002.3
V380x 0004.4
Führungsachse
x
x
1
1
x
x
Wirksamkeit bei
Führungsachse
auf alle Achsen des
Gantry-Verbunds
axial
auf alle Achsen des Gantry-Verbunds
axial
axial
auf alle Achsen des Gantry-Verbunds
Gantry-Achsen (G1)
Gleichlaufachse
1
0
x
x
Gleichlaufachse
ohne Wirkung
axial
ohne Wirkung
axial
97
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