Randbedingungen Für Link-Achsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Link-Achsen
2.5.4 Randbedingungen für Link-Achsen
Alarmausgabe von Lageregler oder Antrieb
Ein Achsalarm wird immer auf der NCU ausgegeben, die den Interpolationswert erzeugt.
Wird bei einer Link-Achse ein Alarm durch den Lageregler erzeugt, so wird dieser Alarm an
die NCU gesendet, die gerade für die Interpolation zuständig ist.
In der Annahme, dass Achsalarme, die ein Abfallen des NCK-Ready-Relais bewirken (Nck-
NoReady), auf eine Störung des Antriebsbusses zurückzuführen sind, erfolgt die
Alarmausgabe zusätzlich auf der NCU, an der die Achse bzw. der Antriebsbus physikalisch
verbunden ist. Auch die Reaktion "Abfallen des Ready-Relais" wird nur hier aktiviert.
Alarmausgabe wegen NOT-AUS
Wird bei einer NCU eine NOT-AUS-Anforderung vom PLC aktiviert, so werden alle Achsen,
die auf dieser NCU physikalisch mit den Antrieben verbunden sind, ins Nachführen
geschaltet. Das bedeutet: Auch Achsen, die durch eine andere NCU interpoliert werden, sind
davon betroffen. Da dieser Umstand auch auf den anderen NCUs dann keine weitere
sinnvolle Bearbeitung zulässt, wird hier ein zusätzlicher Alarm erzeugt, der die Aufgabe hat,
alle Achsbewegungen sofort zu stoppen.
Der zusätzlich erzeugte Alarm muss mit einem Bedienfeld-Reset quittiert werden. Steht zu
dieser Zeit noch der verursachende Alarm an, so kann zwar der zu quittierende Alarm
erfolgreich gelöscht werden, aber es wird ein weiterer Alarm (selbstlöschend) erzeugt, der
ein Achsverfahren bzw. einen neuen Programmstart so lange verhindert, bis der
verursachende Alarm gelöscht wurde.
Alarmausgabe mit der Alarmreaktion NCK-NoReady
Wird auf einer NCU ein schwerwiegender Alarm aktiviert, der ein Abfallen des NCK-Ready-
Relais zufolge hat, so wirkt sich dies auch auf alle anderen NCUs aus, die eine Achse über
Link-Kommunikation auf dieser NCU ansprechen. Auf den anderen NCUs wird jeweils ein
weiterer Alarm aktiviert, der das sofortige Stoppen aller weiterer Achsen zufolge hat.
Alarm-Quittierung siehe NOT-AUS.
Kompensationen
Die Kompensationen:
● CEC
● EEC
● QEC
stehen für Link-Achsen nicht zur Verfügung.
2-46
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0