Drehungen Für Geometrie-Achsen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.4.3.3 Drehungen für Geometrie-Achsen
Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges
Koordinatensystem mit den Achsen X, Y und Z bestimmt.
Der Drehsinn der Drehung ist positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive
Richtung der Koordinatenachse im Uhrzeigersinn erfolgt. A, B und C bezeichnen
Drehungen, deren Achsen parallel zu X, Y und Z sind.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
Drehungen
2.4 Frames
2-45