Beispiele Für Achsen Mit Bahnzusammenhang; Beispiele Für Achsen Ohne Bahnzusammenhang - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
Beispiele für Achsen mit Bahnzusammenhang
Für die nachfolgenden Beispiele werden zwei Bahnachsen X und Y angenommen, die als
NC-geführte Rückzugsachsen projektiert und für die Rückzugspositionen programmiert sind:
•
MD37500, $MA_ESR_REACTION[X] = 21
•
MD37500, $MA_ESR_REACTION[Y] = 21
• POLF[X]=<Rückzugposition> LFPOS
• POLF[Y]=<Rückzugposition> LFPOS
Ausgangssituation
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
• POLFMASK(X,Y)
•
Verfahrbewegung prog.: Y
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 0
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
• POLFMASK(X,Y)
•
Verfahrbewegung prog.: X und Y
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
• POLFMASK(Y)
•
Verfahrbewegung prog.: X
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
• POLFMASK(X)
•
Verfahrbewegung prog.: X und Y
Beispiele für Achsen ohne Bahnzusammenhang
Für die nachfolgenden Beispiele wird eine Bahnachsen X und eine Kommandoachse B
angenommen, die jeweils als NC-geführte Rückzugsachse projektiert sind:
•
MD37500, $MA_ESR_REACTION[X] = 21
•
MD37500, $MA_ESR_REACTION[B] = 21
382
Reaktion im ESR-Fall
Rückzugsbewegung in X und Y.
X hat keine ESR-Freigabe. Da X Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für X
implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. X fährt deshalb entsprechend der
programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird X mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
X hat keine Rückzugsfreigabe (POLFMASK). X führt keine
Rückzugsbewegung aus. Da X Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für X
implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. X fährt deshalb entsprechend der
programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird X mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
Y hat keine Rückzugsfreigabe (POLFMASK). Y führt keine
Rückzugsbewegung aus. Da Y Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für Y
implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. Y fährt deshalb entsprechend der
programmierten Verfahrbewegung weiter.
X führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird Y mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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