E/A-Tab - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

13.2 E/A-Tab

13.2 E/A-Tab
In diesem Bildschirm k ¨ onnen Sie die spannungsf ¨ uhrenden E/A-Signale von/zur Control-Box
stets ¨ uberwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der Ein- und Ausg¨ a nge
an, auch w¨ a hrend der Programmausf ¨ uhrung. Werden w¨ a hrend der Ausf ¨ uhrung des Programms
¨ Anderungen vorgenommen, so stoppt das Programm. Wenn ein Programm stoppt, behalten al-
le Ausgangssignale ihren Status bei. Der Bildschirm wird bei nur 10 Hz aktualisiert, sodass ein
sehr schnelles Signal eventuell nicht richtig angezeigt wird.
Version 3.8
WARNUNG:
1. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstel-
lungen verwenden (z. B. Robotermontagewinkel, Gewicht in
TCP, TCP-Ausgleich). Speichern und laden Sie die Installati-
onsdateien zusammen mit dem Programm.
2. Stellen Sie sicher, dass die TCP-Einstellungen und die Ro-
botermontageeinstellungen korrekt eingestellt sind, bevor
die Freedrive-Taste bedient wird. Sind diese Einstellungen
falsch, bewegt sich der Roboterarm, sobald die Freedrive-
Taste aktiviert wird.
3. Die Freedrive-Funktion (Impedanz/Zur ¨ uckfahren) sollte nur
bei Installationen verwendet werden, in denen die Risiko-
bewertung dies zul¨ a sst. Werkzeuge und Hindernisse sollten
keine scharfen Kanten oder Klemmpunkte haben. Stellen Sie
sicher, dass sich niemand in der Reichweite des Roboterarms
befindet.
II-39 CB3