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Urcaps-Einstellung - universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch

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1.25.7. URCaps-Einstellung

In der oberen Liste finden Sie eine Übersicht über alle installierten URCaps. Ein Klick auf ein
URCap zeigt dessen Meta-Informationen (einschließlich des URCap-Namens, Version, Lizenz
usw.) im Bereich „URCap-Informationen" unterhalb der Liste.
Tippen Sie auf die Schaltfläche + am unteren Bildschirmrand, um ein neues URCap zu
installieren. Eine Dateiauswahl wird da angezeigt, wo .urcap-Dateien ausgewählt werden können.
Tippen Sie auf Öffnen und PolyScope kehrt zum Einrichtungsbildschirm zurück. Das ausgewählte
URCap wird installiert und ein entsprechender Eintrag erscheint kurz danach in der Liste. Neu
installierte oder deinstallierte URCaps erfordern einen Neustart von PolyScope. Dazu wird die
Schaltfläche Neustart aktiviert.
Um ein URCap zu deinstallieren, wählen Sie es einfach in der Liste aus und klicken Sie auf die
Schaltfläche -. Auch wenn das URCap jetzt bereits aus der Liste entfernt ist, muss dennoch
anschließend ein Neustart durchgeführt werden.
Das Symbol neben einem Eintrag in der Liste zeigt den Status des URCap. Die verschiedenen
Zustände sind nachstehend beschrieben:
URCap o.k.
Das URCap ist installiert und läuft ordnungsgemäß.
URCap-Fehler
Das URCap ist installiert, aber kann nicht ausgeführt werden. Kontaktieren Sie den Entwickler
des URCaps.
URCap-Neustart erforderlich
UR5
222
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Diese Anleitung auch für:

Ur5Cb3

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