Lesen dieses Handbuchs
Dieses Handbuch enth¨ a lt Anweisungen f ¨ ur die Installation und Programmierung des Roboters.
Das Handbuch gliedert sich in zwei Teile:
Hardware-Installationshandbuch: Mechanische und elektrische Installation des Roboters.
PolyScope-Handbuch: Programmierung des Roboters.
Dieses Handbuch richtet sich an Roboter-Integratoren, die einfache mechanische und elektri-
sche Schulungskenntnisse besitzen und die außerdem mit elementaren Programmierkonzepten
vertraut sind.
Wo Sie weitere Informationen finden
Die Support-Webseite (http://www.universal-robots.com/support) enth¨ a lt:
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• PolyScope-Handbuch
• Das Service-Handbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Instandhaltung und Instand-
setzung des Roboters.
• Das Script-Handbuch f ¨ ur erfahrene Benutzer
URCaps
Die URCaps-Seite (http://www.universal-robots.com/plus/) ist ein Online-Showroom
f ¨ ur innovative Produkte, um Ihre UR-Roboter-Anwendung Ihren Bed ¨ urfnissen anzupassen. Sie
finden alles Notwendige an einem Ort – von Anbauger¨ a ten und Zubeh ¨ or bis Vision-Kameras
und Software. Alle Produkte sind f ¨ ur die Integration mit UR-Robotern getestet und genehmigt
und garantieren einfache Inbetriebnahme, zuverl¨ a ssigen Betrieb, ein tolles Bedienerlebnis und
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lerprogramm beizutreten und auf unsere neue Software-Plattform zuzugreifen, die es Ihnen
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UR5/CB3
Wo Sie weitere Informationen finden
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Version 3.7.0