Urcaps-Einstellung - universal robots UR3 Anleitung

15.7 URCaps-Einstellung

Stellen Sie die Uhrzeit und das Datum f ¨ ur das System ein und konfigurieren Sie die Anzeige-
formate f ¨ ur die Uhr. Die Uhr wird im oberen Bereich der Bildschirme Programm ausf ¨ uhren und
Roboter programmieren angezeigt. Wenn Sie die Uhr anklicken, wird das Datum kurz eingeblen-
det. Die GUI muss neu gestartet werden, um ¨ Anderungen wirksam zu machen.
15.7 URCaps-Einstellung
In der oberen Liste finden Sie eine ¨ Ubersicht ¨ uber alle installierten URCaps. Ein Klick auf ein
URCap zeigt dessen Meta-Informationen (einschließlich des URCap-Namens, Version, Lizenz
usw.) im Bereich URCap-Informationen unterhalb der Liste.
Klicken Sie auf die Schalt߬ a che + am unteren Bildschirmrand, um ein neues URCap zu instal-
lieren. Eine Dateiauswahl wird da angezeigt, wo .urcap-Dateien ausgew¨ a hlt werden k ¨ onnen.
Klicken Sie auf ¨ O ffnen und PolyScope kehrt zum Einrichtungsbildschirm zur ¨ uck. Das aus-
gew¨ a hlte URCap wird installiert und ein entsprechender Eintrag erscheint kurz danach in der
Liste. Neu installierte oder deinstallierte URCaps erfordern einen Neustart von PolyScope. Da-
zu wird die Schalt߬ a che Neustart aktiviert.
Um ein URCap zu deinstallieren, w¨ a hlen Sie es einfach in der Liste aus und klicken Sie auf
die Schalt߬ a che -. Auch wenn das URCap jetzt bereits aus der Liste entfernt ist, muss dennoch
anschließend ein Neustart durchgef ¨ uhrt werden.
Das Symbol neben einem Eintrag in der Liste zeigt den Status des URCap. Die verschiedenen
Zust¨ a nde sind nachstehend beschrieben:
URCap o.k.: Das URCap ist installiert und l¨ a uft ordnungsgem¨ a ß.
URCap-Fehler: Das URCap ist installiert, aber kann nicht ausgef ¨ uhrt werden. Kontaktieren
Sie den Entwickler des URCaps.
URCap-Neustart erforderlich: Das URCap wurde gerade installiert und ein Neustart ist er-
forderlich.
Version 3.8 II-119 CB3