Sicherheits; Einleitung; G ¨ Ultigkeit Und Verantwortung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

1.1 Einleitung

Dieses Kapitel enth¨ a lt wichtige Sicherheitsinformationen, die vom Integrator von
UR-Robotern gelesen und verstanden werden m ¨ ussen, bevor der Roboter zum er-
sten Mal eingeschaltet wird.
Die ersten Unterabschnitte in diesem Kapitel sind allgemeiner und die folgenden
Unterabschnitte enthalten spezifischere technische Daten, die relevant f ¨ ur die Ein-
richtung und das Programmieren des Roboters sind.
Es ist von wesentlicher Bedeutung, dass alle Montageanweisungen und Anleitun-
gen aus anderen Kapiteln und Teilen dieses Handbuchs beachtet und befolgt wer-
den.
Kapitel 2 beschreibt und definiert sicherheitsrelevante Funktionen, die insbesonde-
re f ¨ ur kollaborative Anwendungen relevant sind. Die Anweisungen und Hinweise
in diesem Kapitel und Abschnitt 1.7 sind von besonderer Bedeutung.
Insbesondere zu beachten sind Texte im Zusammenhang mit Warnsymbolen.
1.2 G ¨ ultigkeit und Verantwortung
Die Informationen decken jedoch nicht ab, wie eine Roboteranwendung konzipiert,
installiert oder betrieben werden soll und decken dar ¨ uber hinaus nicht alle periphe-
ren Ger¨ a te ab, die die Sicherheit des kompletten Systems beeinflussen k ¨ onnen. Das
komplette System muss im Einklang mit den Sicherheitsanforderungen aus den
Normen und Vorschriften des Landes konzipiert und installiert werden, in dem
der Roboter installiert wird.
Die Integratoren von UR Robotern sind verantwortlich daf ¨ ur, sicherzustellen, dass
die geltenden Sicherheitsbestimmungen und -vorschriften ihres Landes beachtet
werden und dass hohe Gef¨ a hrdungsrisiken in der kompletten Roboteranwendung
vermieden werden.
Dies beinhaltet, beschr¨ a nkt sich jedoch nicht auf:
• Durchf ¨ uhrung einer Risikobewertung f ¨ ur das komplette System:
• Kopplung von anderen Maschinen und zus¨ a tzlichen Sicherheitsbauteilen, wenn
• Einrichtung der angemessenen Sicherheitseinstellungen in der Software;
• Sicherstellung, dass der Benutzer keine Sicherheitsmaßnahmen ver¨ a ndert;
• Validierung, dass das gesamte System korrekt konzipiert und installiert ist;
• Spezifizierung der Nutzungsanweisungen;
• Markierung der Roboterinstallation mit entsprechenden Kennzeichnungen und
Version 3.3.0

1 Sicherheits-

durch Risikobewertung definiert;
Kontaktinformationen des Integrators;
I-3 UR3/CB3