Erste Schritte; Einleitung - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

Chapter 1

Erste Schritte

1.1 Einleitung

Herzlichen Gl ¨ uckwunsch zum Erwerb Ihres neuen Universal Robot, UR10.
Der Roboter ist eine Maschine, die zur Bewegung eines Werkzeuges pro-
grammiert werden kann und die mit anderen Maschinen ¨ uber elektrische Sig-
nale kommunizieren kann.
PolyScope, ist die Programmierung des Roboters zur Bewegung eines Werkzeuges
entlang eines gew ¨ unschten Weges einfach. Eine Beschreibung zu PolyScope
finden Sie in Abschnitt 3.1.
Der Leser dieser Anleitung sollte technisches Verst ¨ andnis mitbringen, mit den
grundlegenden allgemeinen Programmierungskonzepten vertraut sein, eine Er-
dungsader an eine Schraubklemme anschließen k ¨ onnen und in der Lage sein,
L ¨ ocher in eine Metallplatte zu bohren. Es sind keine speziellen Kenntnisse ¨ uber
Roboter im Allgemeinen oder Universal Robots im Speziellen erforderlich.
Der Rest dieses Kapitels ist ein Appetitanreger zum Start mit dem Roboter.
¨ Uber unsere patentierte Programmieroberfl ¨ ache,
7