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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Diagnosesystem
In den folgenden Parametern werden Identifier abgelegt, die bei Diagnose und
Service hilfreich sind:
● S‑0‑0140, Geräte-Bezeichnung
● S‑0‑0141, Motor-Typ
● S‑0‑0142, Anwendungsart
● P‑0‑1520, Steuerteiltyp
● S‑0‑0030, Software-Version
● P‑0‑3200, SMO: Hersteller-Version
7.4.2
Firmwarekennungen
Der Parameter "P‑0‑3200, SMO: Hersteller-Version" enthält die Versionsbe-
zeichnung der Sicherheitstechnik-Firmware. Über den Parameter "S‑0‑0030,
Software-Version" kann die Versionsbezeichnung der Standard-Firmware ausge-
lesen werden.
7.4.3
Zustands- und Statusmeldungen
Statusparameter der "SafeMotion"
Die "SafeMotion" stellt der Standard-Firmware verschiedene Parameter zur Ver-
fügung, über die der Status der "SafeMotion" ausgelesen werden kann. Über
diese Statusparameter können die einzelnen Statussignale frei wählbar auf
vorhandene Echtzeitbits der Führungskommunikation oder Hardware-E/As oder
E/A-Erweiterungen programmiert werden.
Diese Statusinformationen sind für eine sicherheitsgerichtete Auswertung nicht
zulässig!
● P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand: stellt binäre Statussignale zur Online-Über-
● P‑0‑3237, SMO: Statuswort: stellt binäre Statussignale zur Online-Über-
● P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle: zeigt die aktuell aktive
● P‑0‑3261, SMO: Steuerwort Zustandsmaschine: stellt binäre Steuersignale
● P‑0‑3262, SMO: Angewählter Betriebszustand: stellt binäre Statussignale
Statusdialoge in ctrlX DRIVE Engineering
Zu Diagnosezwecken kann der Zustand der "SafeMotion" in ctrlX DRIVE
Engineering über entsprechende Diagnosedialoge angezeigt werden. Die Dia-
loge können im Funktionsbaum der Achse unter dem Hauptknoten "SafeMotion"
und dem Unterknoten "Diagnose" aufgerufen werden. Folgende Dialoge sind
verfügbar:
● "SafeMotion"
Bosch Rexroth AG
wachung des "Sicherheitstechnik-Betriebszustands" der "SafeMotion" zur
Verfügung.
wachung des "Sicherheitstechnik-Zustands" der "SafeMotion" zur Verfügung.
Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit an.
zur Anzeige der angewählten Sicherheitsfunktionen über digitale Hardware-
Eingänge (lokale sichere Eingänge), ctrlX SAFETYlink oder über eine sichere
Buskommunikation des Antriebs zur Verfügung.
zur Anzeige des angewählten Sicherheitstechnik-Betriebszustands zur Verfü-
gung.
zeigt
Informationen
"SafeMotion" an
zum
Status
und
Diagnosen
R911404904, Ausgabe 02
der
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