Allgemeine Informationen; Begriffe Und Abkürzungen - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
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Allgemeine Informationen

2.1 Begriffe und Abkürzungen
Gerätebeschreibungsdateien
Die folgende Abbildung stellt die feldbusabhängigen Bezeichnungen der
Master- bzw. Slave-Schnittstellen der Feldbusse dar:
Begriffe der Feldbus-Schnittstellen
Feldbus Master-Schnittstelle
Profibus DP Master
Profinet IO Controller
EtherNet/IP Scanner
EtherCAT Master
Sercos III Master
Begriffe der Datenübertragungsmechanismen
Feldbus zyklische Übertragung
Profibus DP DP/V0
Profinet IO RTC (real-time cyclic)
EtherNet/IP implicit messaging (polled I/O)
EtherCAT zyklische Daten / Prozessdaten
Sercos III zyklische Daten
Eine Besonderheit stellt der lokale I/O-Bus (Inline oder S20) an der Steue‐
rung dar. Er ist vergleichbar mit einem Feldbus-Master mit genau einem
Feldbus-Slave, an dem I/O-Module anschließbar sind.
Die Gerätebeschreibungsdatei beschreibt die Eigenschaften des Feldbusge‐
räts. In dieser Datei sind alle relevanten Daten enthalten, die sowohl für das
Engineering als auch für den Datenaustausch mit dem I/O-Gerät von Bedeu‐
tung sind. Für die verschiedenen Feldbusse sind folgende Dateiformate fest‐
gelegt:
GSD-Datei
Dies ist die Gerätebeschreibung, mittels derer IndraWorks bzw. ein anderes
Engineeringsystem die Profibus DP-Slaves bekannt gemacht werden.
GSDML-Datei
Dies ist die Gerätebeschreibung, mittels derer IndraWorks bzw. ein anderes
Engineeringsystem die Profinet IO-Device bekannt gemacht werden.
EDS-Datei
Dies ist die Gerätebeschreibung, mittels derer IndraWorks bzw. ein anderes
Engineeringsystem die EtherNet/IP Adapter bekannt gemacht werden (EDS:
Electronic Data Sheet).
Allgemeine Informationen
Slave-Schnittstelle
Slave
Device
Adapter
Slave
Slave
azyklische Übertragung
DP/V1
RTA (real-time acyclic)
explicit messaging
verschiedene Mailbox Pro‐
tokolle
Service-Kanal + IP-Kanal
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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