Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Sinumerik Mc Und Dem Motor/Power Module; Merkmale; Übersicht Zu Den Verfügbaren Klemmen - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

5.6 Ansteuerung über Klemmen auf der SINUMERIK MC und dem Motor/
Power Module
5.6.1

Merkmale

● Die Ansteuerung über Klemmen ist nur für Basic Functions verfügbar.
● Zweikanalige Struktur über 2 Digitaleingänge (Control Unit/Leistungsteil)
● Um Fehlauslösungen durch Signalstörungen oder unsymmetrische Testsignale zu
verhindern, können die Signale der an den Klemmen angeschlossenen Komponenten
(Taster, Schalter, etc.) entprellt werden.
Diese Entprellzeiten können Sie in den folgenden Parametern angeben:
– p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit) / SI STO t_Entpr CU
– p9851 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Motor Module) / SI STO t_Entpr MM
● Unterschiedliche Klemmenleisten je nach Bauform.
● Nicht unterstützt wird die automatische UND-Verknüpfung von bis zu 8 Digitaleingängen
(p9620[0...7]) auf der Control Unit bei Parallelschaltung von Leistungsteilen der Bauform
Chassis.
5.6.2 Übersicht zu den verfügbaren Klemmen
Die verschiedenen SINUMERIK-Komponenten und SINAMICS-Leistungsteil-Bauformen
besitzen unterschiedliche Klemmenbezeichnungen für die Eingänge der
Sicherheitsfunktionen. Diese sind in folgender Tabelle dargestellt:
Tabelle 5-6
Komponente
SINUMERIK MC
Single Motor Module Booksize/
Booksize Compact
Single Motor Module/
Power Module Chassis
Double Motor Module Booksize/
Booksize Compact
Power Module Blocksize mit
CUA31/CUA32
Control Unit CU320‑2
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
5.6 Ansteuerung über Klemmen auf der SINUMERIK MC und dem Motor/Power Module
Eingänge für Sicherheitsfunktionen
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
1. Abschaltpfad (p9620[0])
Auswahl über BICO-Verschal‐
tung (BI: p9620[0]):
Digitaleingang DI 0...7
X122.1....6/X132.1...6DI
0...7/16/17/20/21
X122.1....6/X132.1...6DI
0...7/16/17/20/21
X122.1....6/X132.1...6DI
0...7/16/17/20/21
X122.1....6/X132.1...6DI
0...7/16/17/20/21
X122.1....6/X132.1...6DI
0...7/16/17/20/21
2. Abschaltpfad (EP‑Klemmen)
EP-Klemmen X21.3 und X21.4
(auf dem Motor Module)
EP-Klemmen X41.1 und X41.2
EP-Klemmen auf dem Motor Mo‐
dule:
X21.3 und X21.4 (Motoran‐
schluss X1)
X22.3 und X22.4 (Motoran‐
schluss X2)
X210.3 und X210.4 (auf der
CUA31/CUA32)
221