Antriebe Mit Profibus- Dp; Konfiguration Der Antriebe Bei Sinumerik 802D Mit Profibus-Dp - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
3.3 Soll-/Istwertsystem
Über das MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulations-
achsen) kann festgelegt werden, ob während der Simulation die achsspezifischen NST an die
PLC ausgegeben werden.
3.3.2

Antriebe mit Profibus- DP

Allgemeines
Die am Profibus-DP angeschlossenen Peripheriegeräte (z.B. Antriebe SIMODRIVE 611-UE,
E/A -Module) sind über DP-Slave erreichbar. Ein DP -Slave ist ein Profibusteilnehmer, der
eine PROFIBUS-Adresse (PB -Adresse) besitzt und von einem Master ( hier SINUMERIK
802D) versorgt wird.
SINUMERIK 802D
DP-Master
DP -Slave:
Grund-
Antrieb
geräte-
einheit
SIMODRIVE 611 UE
Bild 3-2 Prinzip einer Profibus-Konfiguration mit Antrieb 611UE (Doppelachs-Leistungsteil: Antrieb A und B) und
E/A-Modul

Konfiguration der Antriebe bei SINUMERIK 802D mit Profibus-DP

Für SINUMERIK 802D existiert ein vorgefertigter Systemdatenbaustein. Dieser Baustein ge-
stattet über MD 11240: PROFIBUS_SDB_NUMBER die Auswahl einer bestimmten Konfigu-
ration der Antriebe SIMODRIVE 611UE und E/A-Module.
Die komplette Auswahlmöglichkeit entnehmen Sie bitte der ausführlichen Maschinendatenbe-
schreibung im Kapitel "Datenbeschreibung".
Entsprechend der PB-Adresse und dem Achs-Leistungsteiltyp ( Ein- oder Doppelachser) ist
den Antrieben folgende Nummer zugeordnet: (Beispiel bei Auswahl mit MD 11240 =4)
PB -Adr.10
PB -Adr.12 (Antrieb A)
PB -Adr.12 (Antrieb B)
PB -Adr.13 (Antrieb A)
PB -Adr.13 (Antrieb B)
Über diese Antriebsnummer erfolgt die Zuordnung Maschinenachse zu Antrieb (siehe nachfol-
gendes Kapitel "Drehzahlsollwert- und Istwertrangierung"). Es müssen nicht alle Teilnehmer
angeschlossen werden.
3-58
Profibus-DP
PB -Adresse12
Antrieb
A B
->Antriebsnummer 5
->Antriebsnummer 1
->Antriebsnummer 2
->Antriebsnummer 3
->Antriebsnummer 4
DP -Slave: PB -Adresse 9
72E 48A
E/A-Modul (digital)
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)