Sto (Basic/Extended); Beispiele Für Die Anwendung Der Funktion; Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.2 STO (Basic/Extended)

4.2 STO (Basic/Extended)
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von
Energie an den Motor, die ein Drehmoment er‐
zeugen kann."
Beispiele für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn das
Drehmoment eines Motors abgeschaltet ist.
Wie funktioniert STO im Detail?
Der Umrichter erkennt
die Anwahl von STO
über einen fehlersiche‐
ren Eingang oder über
die sichere Kommunika‐
tion PROFIsafe.
Danach schaltet der
Umrichter das Drehmo‐
ment des angeschlos‐
senen Motors sicher ab.
4.2.1

Details und Parametrierung

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder im
Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der Momente bildenden Energiezufuhr zum Motor.
Das Wiedereinschalten wird durch die zweikanalige Impulslöschung verhindert. Die
Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen nach Abwahl von STO.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte zweikanalige
Impulslöschung.
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STO
Anwahl STO
Lösungsmöglichkeit
● STO im Umrichter anwählen.
● Die Impulse werden gelöscht und der Motor
trudelt aus.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA