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Beladen; Ablauf Beim Beladen; Überblick; Funktion Der Plc Beim Beladen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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3.6

Beladen

3.6.1

Ablauf beim Beladen

Überblick
Unter Beladen versteht man allgemein den Transport eines Werkzeugs von einer
Beladestelle (Platz im Belademagazin) in ein reales Magazin. Dabei wird dem Werkzeug ein
Eigentümerplatz (eben der Platz, auf den es beladen wurde) zugewiesen. Erst dadurch gilt
ein Werkzeug, aus Sicht des NCK, als beladen. D.h. ein Werkzeug, das z.B. über
SINUMERIK Operate auf die Spindel beladen wurde gilt als unbeladen.
Ablauf beim Beladen
Im 1. Schritt wird für das zu beladene Werkzeug ein geeigneter Leerplatz gesucht. Im 2.
Schritt das Werkzeug, dessen Daten vollständig angelegt sein müssen (WZ-Daten und
mindestens eine Schneide) auf eine Beladestelle gesetzt. Im 3. Schritt wird das Werkzeug
transportiert.
Hinweis
SINUMERIK Operate nimmt das Beladen automatisch vor. Die Werkzeugdaten werden
vollständig erzeugt, Das Werkzeug auf die Beladestelle gesetzt und der Werkzeugtransport
angestoßen. Auch wenn das Werkzeug, über die Bedienoberfläche, visuell in der
Magazinliste angelegt wird, ändert sich dieser Ablauf nicht.
3.6.2

Funktion der PLC beim Beladen

Ablauf eines Beladevorgangs

Die PLC wird beim Beladevorgang vom NCK über Magazin- und Platznummern informiert.
Beim Beladen ist die Zieladresse das Magazin und der Platz für das zu beladende Werkzeug
(DB71. DBW (n+24) und (n+26). Diese Zieladresse wird dem FC 8/FC 6 als Parameter
"NewToolMag" und "NewToolLoc" und "Status = 1" oder "Status = 10" mitgeteilt, nachdem
das Beladen erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldToolMag", "OldToolLoc"
sind mit 0 zu versorgen. Die Nr. der aktiven Schnittstelle kennzeichnet den Beladeplatz.
Der Beladevorgang läuft folgendermaßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das Werkzeug zu beladen. Im DB 71 werden die
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Informationen zur PLC übergeben.
Beispiel:
Daten im DB71 beim Beladen für die 2. Schnittstelle,
(Platz 5 im Magazin 1 soll vom Beladeplatz 2 beladen werden)
Funktionsbeschreibung
3.6 Beladen
141

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