Nk_Off_Dir, $Nk_Axis, $Nk_A_Off (Parametrierung Bei $Nk_Type = Offset) - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

$NK_AXIS
Funktion
Bei Elementtyp $NK_TYPE = ROT_CONST (konstante Drehung) wird die Systemvariable
nicht ausgewertet.
$NK_A_OFF
Funktion
In die Systemvariable ist der Winkel einzutragen um den das Ausgangs- gegenüber dem
Eingangskoordinatensystem um den Richtungsvektor $NK_OFF_DIR gedreht wird.
Syntax
$NK_A_OFF[<n>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_A_OFF:
<n>:
<Wert>:
Beispiel
Der Drehwinkel des 9. kinematischen Elements beträgt 30.0°.
Programmcode
N100 $NK_A_OFF[8] = 30.0
5.2.3.9

$NK_OFF_DIR, $NK_AXIS, $NK_A_OFF (Parametrierung bei $NK_TYPE = OFFSET)

$NK_OFF_DIR
Funktion
In die Systemvariable ist der Verschiebungsvektor einzutragen, um den das
Ausgangskoordinatensystem gegenüber dem Eingangskoordinatensystem verschoben ist.
Der Verschiebungsvektor ist absolut, d.h. bezogen auf das Weltkoordinatensystem,
anzugeben.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Drehwinkel
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Defaultwert: 0.0
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Winkel
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
Kommentar
; 9. kin. Element
; Drehwinkel. = 30.0°
5.2 Inbetriebnahme
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