Beispiel Für Eine Adaptertransformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiel für eine Adaptertransformation
Beschrieben wird ein Drehwerkzeug mit den Längen L und Q.
Bild 3-26
Es wurden Transformationen mit den Nummern 1 bis 8 definiert. Die Nummer 1 bezeichnet
die Identität; keine Transformation der Eingangsdaten.
Es sind weitere Transformationen möglich. Die verfügbaren Transformationen sind jedoch
zunächst auf die Drehwerkzeugen ausgerichtet. Diese werden typischerweise durch
Q=I
Die Transformationsnummern entsprechen den in der Tabelle dargestellten
Transformationen. Allgemein gilt:
Länge1
Transformations-
nummer
1
2
3
4
5
6
7
8
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Die 8 definierten Transformationen (T = 1...8) für den Adapter mit G 18 und für ein
Drehwerkzeug. Es werden die Zuordnungen der Werkzeuglängen I1, I2, I3 auf die
Geometrieachsen x, y, z gezeigt.
=$TC_DP3 und L=I =$TC_DP4 beschrieben.
1 2
, Länge2 , Länge3
t t t
X
+L1
+L1
-L1
-L1
+L2
-L2
+L2
-L2
= f(Länge1, Länge2, Länge3) = f(l
GEO
Y Z
+L3 +L2
-L3 -L2
-L3 +L2
+L3 -L2
-L3 +L1
+L3 +L1
+L3 -L1
-L3 -L1
Funktionsbeschreibung
3.12 Adapterdaten
,l ,l ) = f(Q,L,l )
1 2 3 3
Dreh-WZ mit G18 Trafo
-
ROT X 180
ROT Z 180
ROT X 180 Z 180
ROT Y 90 Z 180
ROT Y -90
ROT Y 90
ROT Y -90 Z 180
181