Kartesische Programmierung Mit Virtuellen Rundachswinkeln - Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise
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4.2
Kartesische Programmierung mit virtuellen Rundachswinkeln
Für die kartesische Programmierung müssen Sie die Transformation mit dem modalen
Programmierbefehl TRAORI aktivieren. Geben Sie im Anschluss eine kartesische Position X,
Y, Z und die Orientierung A, B, C ein.
Beispiel
N15 TRAORI
N16 G0 X1336.4283 Y1016.1269 Z426.6311 A=136.0484 B=-32.2151
C=160.9643
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
4.2 Kartesische Programmierung mit virtuellen Rundachswinkeln
Programmierung
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