B2: Beschleunigung
6.1
Kurzbeschreibung
6.1.1
Allgemeine Informationen
Funktionsumfang
Die Funktionsbeschreibung umfasst die Teilfunktionen:
● Beschleunigung
● Ruck
● Geknickte Beschleunigungskennlinie
Beschleunigung und Ruck
Durch achs- und kanalspezifisch parametrierbare Maximalwerte, sowie in Teileprogrammen
und Synchronaktionen programmierbare Beschleunigungsprofile, dynamischen Anpassungen
und Begrenzungen, lassen sich die wirksame Beschleunigung und Ruck optimal an die
Maschine und die jeweilige Bearbeitungssituation anpassen.
Geknickte Beschleunigungskennlinie
Durch die geknickte Beschleunigungskennlinie lässt sich für Maschinenachsen mit Motor,
insbesondere Schrittmotoren, mit einem stark drehzahlabhängigen Drehmomentenverlauf, die
Beschleunigung so einstellen, dass eine optimale Auslastung des Motors bei gleichzeitigem
Schutz vor Überlastung erzielt wird.
6.1.2
Merkmale
Beschleunigung
Achsspezifische Funktionen:
● Parametrierbarer Maximalwert der Beschleunigung
● Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISKA)
● Vorgabe des Maximalwertes per Teilprogrammanweisung (ACC)
● Eigener Maximalwert zum Verfahren mit programmiertem Eilgang (G00).
● Eigener Maximalwert zum Verfahren mit aktiver Ruckbegrenzung
● Beschleunigungsüberhöhung bei nicht tangentialen Satzübergängen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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