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Referenzpunktfahren (R1)
2.3 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Justage
Bei Achsen mit Absolutwertgebern wird das Meßsystem nicht über das
Anfahren eines Referenznockens synchronisiert. Es wird stattdessen justiert.
Dabei wird der Istwert des Absolutwertgebers einmalig bei der Inbetriebnahme
gesetzt und von der Steuerung übernommen. Der Absolutwertgeber läßt sich
auf folgende Arten justieren:
S
S
S
S
2.3.1
Justage durch Eintrag der Nullpunktverschiebung
im Maschinendatum
prinzipielles
Die Nullpunktverschiebung zwischen angezeigter und tatsächlicher
Vorgehen
Maschinenposition wird ermittelt und im Maschinendatum MD 34090:
REFP_MOVE_DIST_CORR eingetragen.
chronologisches
Vorgehen
1. Die Referenzpunktverschiebung messen, z.B. Maschine auf bekannte
2. MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR auf ermittelten Differenzwert
3. MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2 setzen. Dieser Justagestatus für
4. Steuerungs Power–On und die Maschinenposition kontrollieren oder
Hinweis
Wird ohne zwischenzeitlichen Power On die Achse nach einer solchen Justage
weiter verfahren, so kann der vorherige, intern noch verwendete Wert, z. B im
Rahmen automatischer Überlaufkorrekturen, wieder im MD abgelegt werden
und den Neueintrag dabei zerstören.
Wenn für diesen Geber eine Losekompensation parametriert ist, müssen
losebehaftete Achsen bei der Justage an der richtigen Flanke stehen.
1/R1/2-26
Justage durch Eintrag der Nullpunktverschiebung im Maschinendatum
Manuelle Justage
Automatische Justage mit Meßtaster
Justage mit BERO
Position fahren und angezeigte Position ablesen.
setzen.
automatisches Referenzieren wird bei der nächsten Geberaktivierung
wirksam.
vorbeugend Power On durchführen. Die Eintragung des neuen Wertes in
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR wird dauerhaft wirksam.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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