Modaler Unterprogrammaufruf (Mcall) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

Programmcode

N40 RAHMEN P3

Modaler Unterprogrammaufruf (MCALL)

Durch den modalen Unterprogrammaufruf MCALL(<Programmname>) wird das angegebene

Unterprogramm nicht sofort aufgerufen. Stattdessen erfolgt der Aufruf ab diesem Zeitpunkt im

Teileprogramm automatisch nach jedem Verfahrsatz mit Bahnbewegungen. Auch über

Programmebenen hinweg.

In einem Programmablauf wirkt immer nur der letzte modale Unterprogrammaufruf

MCALL(<Programmname>). Der aktuelle modale Unterprogrammaufruf ersetzt den bisher

Werden Parameter an das Unterprogramm übergeben, erfolgt die Parameterübergabe nur

beim Aufruf MCALL(<Programmname>(Par1, Par2, ...)).

Arbeitsvorbereitung

Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3

; Das Unterprogramm RAHMEN soll dreimal hintereinander abgear-

beitet werden.

Flexible NC-Programmierung

2.24 Unterprogrammtechnik

Sinumerik 828d