Modaler Unterprogrammaufruf (Mcall) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Flexible NC-Programmierung
1.25 Unterprogrammtechnik
1.25.3.4

Modaler Unterprogrammaufruf (MCALL)

Funktion
Bei einem modalen Unterprogrammaufruf mit MCALL wird das Unterprogramm nach jedem
Satz mit Bahnbewegung automatisch aufgerufen und abgearbeitet. Hierdurch lässt sich der
Aufruf von Unterprogrammen automatisieren, die an unterschiedlichen Werkstückpositionen
abgearbeitet werden sollen (zum Beispiel für die Herstellung von Bohrbildern).
Das Ausschalten der Funktion erfolgt mit MCALL ohne Unterprogrammaufruf oder durch
Programmierung eines neuen modalen Unterprogrammaufrufs für ein neues
Unterprogramm.
In einem Programmablauf kann gleichzeitig nur ein MCALL-Aufruf wirken. Parameter
werden nur einmal beim MCALL-Aufruf übergeben.
Das modale Unterprogramm wird in folgenden Situationen auch ohne Programmierung
einer Bewegung aufgerufen:
• Bei Programmierung der Adressen S und F wenn G0 oder G1 aktiv ist.
• Wenn G0/G1 allein im Satz oder mit weiteren G-Codes programmiert wurde.
Syntax
MCALL <Programmname>
Bedeutung
MCALL:
<Programmname>:
210
VORSICHT
Befehl für den modalen Unterprogrammaufruf
Name des Unterprogramms
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung