Leitwertkopplung; Kurzbeschreibung; Sollwertkopplung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.5 Technologieobjekt Gleichlaufachse
3.5.3

Leitwertkopplung

3.5.3.1

Kurzbeschreibung

Der Leitwert für den Gleichlauf wird von einer Leitachse bereitgestellt. Der Leitwert wird im
Anwenderprogramm mit dem Aufruf der entsprechenden Motion Control-Anweisung für den
Gleichlauf vorgegeben und gekoppelt. Mit dem erneuten Aufruf der
Motion Control-Anweisung mit Angabe einer anderen Leitachse wird der
Leitwert umgeschaltet.
Für die Leitwertkopplung gelten folgende Regeln:
● Eine Leitachse kann den Leitwert für mehrere Folgeachsen liefern.
● Die Gleichlaufachse lässt sich mit verschiedenen Leitwerten verschalten. Alle im Betrieb
benötigten Verschaltungen müssen Sie bei der Konfiguration des Technologieobjekts
Gleichlaufachse einrichten.
● Nur jeweils ein Leitwert wird gekoppelt und ausgewertet.
3.5.3.2

Sollwertkopplung

Bei der Sollwertkopplung wird die Sollposition der Leitachse als Leitwert für den
Gleichlauf verwendet.
Die Sollposition folgender Technologieobjekte lässt sich als Leitwert für den Gleichlauf
verschalten:
● Positionierachse
● Gleichlaufachse
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD