Leitwertkopplung; Kurzbeschreibung; Funktion; Voraussetzungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen

5.3 Leitwertkopplung

5.3 Leitwertkopplung
5.3.1

Kurzbeschreibung

5.3.1.1

Funktion

Mit Hilfe der Funktion "Leitwertkopplung" ist die zyklische Bearbeitung von kurzen
Programmen mit enger Kopplung der Achsen untereinander und an einen Leitwert, der intern
erzeugt oder auch extern vorgegeben werden kann, möglich.
Der Leitwert kann sich z. B. von einem Transportband oder einer Königswelle ableiten.
Möglich ist eine Achs- oder Bahn-Leitwertkopplung, die im NC-Teileprogramm oder per
Synchronaktion ein- und ausgeschaltet werden kann.
Die Kopplung zum Leitwert ist über eine Kurventabelle definiert.
5.3.1.2

Voraussetzungen

Für die Nutzung der Funktion wird die Option "Leitwertkopplung und Kurventabellen-
Interpolation" oder die entsprechende optionale Ausführung der Generischen Kopplung
(siehe Thema " Voraussetzungen [Seite 270] " in der "Kurzbeschreibung" zur Generischen
Kopplung) benötigt.
5.3.2 Allgemeine Funktionalität
Leitwertkopplungen gliedern sich in Achs- und Bahn-Leitwertkopplungen. In beiden Fällen
werden Achs- bzw. Bahnpositionen abhängig von Leitwerten (z. B. Positionen einer weiteren
Achse) von der Steuerung bestimmt.
Achs-Leitwertkopplung
Die Achs-Leitwertkopplung ist eine Achskopplung mit Bewegungsgesetzen, die intern als
eindimensionale reelle Funktion, als Kurventabelle, dargestellt werden.
Leitwertobjekt
Das Leitwertobjekt ist die Eingangsgröße für die Kurventabelle.
Als Position des Leitwertobjekts kann definiert sein:
• die Achs-Istposition (Istwert vom Geber gemessen)
oder
• die Sollposition (vom Interpolator berechnet) (Standardeinstellung)
Wenn die Leitachse von der gleichen NCU interpoliert wird, liefert die Sollwertkopplung ein
besseres Folgeverhalten als bei Istwertkopplung möglich (im selben IPO-Takt).
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen