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Grundlagen zur Programmbearbeitung
7.1
S7-1500R/H programmieren
Anwenderprogramm für das redundante System S7-1500R/H
Für den Entwurf und die Programmierung des Anwenderprogramms gelten für das
redundante System S7-1500R/H die gleichen Regeln wie für das Automatisierungssystem
S7-1500.
Im redundanten Betrieb ist das Anwenderprogramm in beiden CPUs identisch hinterlegt. Die
beiden CPUs bearbeiten das Anwenderprogramm ereignissynchron.
Aus Sicht der Anwenderprogrammbearbeitung verhält sich das redundante System
S7-1500R/H wie das Automatisierungssystem S7-1500. Die Synchronisation ist im
Betriebssystem integriert und läuft zwischen Primary- und Backup-CPU automatisch und
verdeckt ab.
Spezifische Anweisungen und Bausteine für das redundante System S7-1500R/H
Für das redundante System S7-1500R/H stehen Ihnen spezifische Anweisungen und OBs
zur Verfügung.
Mit der Anweisung "RH_CTRL" sperren Sie die Durchführung des SYNCUP bzw. geben die
Durchführung des SYNCUP wieder frei. Das Ziel ist, den SYNCUP bei Bedarf nur in weniger
kritischen Prozessphasen zu erlauben (siehe Kapitel Durchführung des SYNCUP
sperren/freigeben mit der Anweisung RH_CTRL (Seite 164)).
Mit der Anweisung "RH_GetPrimaryID" lesen Sie im Anwenderprogramm aus, welche CPU
gerade die Primary-CPU ist (siehe Kapitel Primary-CPU ermitteln mit der Anweisung
"RH_GetPrimaryID" (Seite 167)).
Zusätzlich zu den OBs der S7-1500 CPU steht Ihnen der OB 72 (CPU-Redundanzfehler) zur
Verfügung. Der OB 72 wird aufgerufen, wenn das redundante System S7-1500R/H den
Systemzustand RUN-Redundant eingenommen oder verlassen hat.
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Redundantes System S7-1500R/H
Systemhandbuch, 10/2018, A5E41814780-AA
7
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