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Projektierung Einer Cx32; Übersicht; Grundlagen Zur Cx32 - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

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Siehe auch
Antrieb und Regler optimieren (Seite 256)
8.4

Projektierung einer CX32

8.4.1
Übersicht
Die Controller Extension SIMOTION CX32 ist eine Komponente in der Bauform
SINAMICS S120 Booksize und ermöglicht die Skalierung der antriebsseitigen Rechenleistung
der Control Units SIMOTION D435 und D445/D445‑1. Jede CX32 kann bis zu 6 weitere Servo-,
4 Vektor- oder 8
Die Controller Extension CX32 bietet folgende Vorteile:
● Mit 25 mm Baubreite ist die CX32 extrem platzsparend.
● Die CX32 wird über DRIVE‑CLiQ an SIMOTION D435/D445/D445‑1 angeschlossen, so
● Die Kommunikationsschnittstellen auf SIMOTION D435/D445/D445‑1 bleiben für andere
● Die Datenhaltung für die CX32 befindet sich ausschließlich auf der CF Card von
● Das Signal "Regelung Betrieb" einer an SIMOTION D4x5 angeschlossenen Einspeisung
SIMOTION CX32 wird bei einer Hochrüstung der SIMOTION D4x5 automatisch mit
hochgerüstet.
8.4.2

Grundlagen zur CX32

Grundlagen zur CX32
Jede CX32 wird als eigenes DRIVE-Objekt im Projektnavigator auf der Ebene des SINAMICS
Integrated eingetragen. Grundsätzlich kann eine CX32 genauso projektiert werden wie der
SINAMICS Integrated.
Kommunikation
Bei CX32 erfolgt die Kommunikation (wie beim SINAMICS Integrated) über den PROFIBUS
Integrated, wird aber weiter durch den SINAMICS Integrated über den DRIVE‑CLiQ zur
betreffenden CX32 durchgeroutet.
Die Kommunikation zur CX32 läuft im gleichen Zyklus (gleicher DP‑Zyklus) wie die
Kommunikation zum SINAMICS Integrated. Eine direkte Kommunikation zwischen zwei CX32-
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
U / f -Antriebe betreiben.
dass ohne zusätzliche Baugruppen eine hochperformante taktsynchrone Regelung der
Antriebe gewährleistet ist.
Verbindungen verfügbar.
SIMOTION D435/D445/D445‑1, so dass beim Baugruppentausch keinerlei Eingriffe
notwendig sind.
kann besonders einfach auf Antriebe einer CX32 verschaltet werden.
Inbetriebnehmen (Software)
8.4 Projektierung einer CX32
191

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