Einbettung In Eine Sichere Programmierbare Logik (Spl) Am Beispiel Einer Spl Der Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch
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13.3.2
Einbettung in eine sichere programmierbare Logik (SPL) am Beispiel einer SPL
der SINUMERIK 840D sl
Einleitung
Folgende Maschinendaten und Dateien sind bei der Einbettung des Telegramms 30 in eine
sichere programmierbare Logik zu berücksichtigen:
● NC-Maschinendaten
● Antriebs-Maschinendaten
● Datei "safe.SPF"
● PLC-Programmerweiterung
NC-Maschinendaten
● Nicht fett: Werte bereits durch PROFIsafe / F-Send/F-Rec verwendet.
● Fett: Hinzugekommene Werte durch Telegramm 30.
Anschließend wird beispielhaft die SPL-PROFIsafe-Projektierung für die basic safety
functions STO ohne SSI aufgezeigt:
Archivauszug
CHANDATA(1)
N10385 $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS='H50007d2'
N10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[0]='H50000c8'
N10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[0]='H50000c8'
...
N10390 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[0]=9011
...
N10400 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[0]=9011
...
N13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[0]='H83'
...
N13320 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[0]='H83'
...
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
13.3 Projektierung von Safety-Funktionen für externe Antriebe
Inbetriebnahme externe Antriebe
Kommentar
;=> Eintrag aus HW-Konfig
;=> Eintrag aus HW-Konfig
;=> INSE[9]
für S_STW1.0 No
Safe Torque Off
;=> INSE[10] für S_STW1.1 No
Safe Stop 1
;=> INSE[11] für S_STW1.7
INTERNAL_EVENT_ACK
; no extended functions
;=> OUTSE[9]
für S_ZSW1.0
Power Removed
;=> OUTSE[10] für S_ZSW1.1
Safe Stop 1 not active
;=> OUTSE[11] für S_ZSW1.7
INTERNAL_EVENT
; no extended functions
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