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Programmieren der Technologiefunktion
Hinweise zum Testen des Anwenderprogrammes
Beim Test des Anwenderprogrammes mit "Haltepunkt setzen" beachten Sie bitte,
dass nach Erreichen des Haltepunktes ein Fortsetzen des Programmablaufes mit
der FM 354 nicht immer möglich ist (technologiebedingt).
Z. B. können vom AWP aktivierte Bewegungen nicht angehalten werden, wenn das
AWP den Haltepunkt erreicht hat.
Das Fortsetzen kann nach erneutem Anlauf erfolgen (CPU: STOP/RUN) bzw. über
Rücksetzen der Achse oder auch bei Betriebsartenwechsel.
6.1.3
Dezentraler Einsatz, OB86
Falls die Anlage bei einer defekten Verbindung zwischen CPU und Dezentraler
Peripherie (DP) mit FM 354 weiter betrieben werden muss, so ist der OB 86 in das
Anwenderprogramm einzubinden. Im OB 86 muss beim Ausfall dafür gesorgt wer-
den (z. B. Merker setzen und im OB auswerten), dass die Kommunikation im OB 1
mit der FM unterbunden wird. Damit sich das Anwenderprogramm mit der FM wie-
der synchronisiert, ist beim Wiederaufbau der Verbindung der Baustein POS_INIT
(entsprechend Ablauf im OB 100) einzubinden. Zusätzlich ist der OB 122 (Periphe-
riezugriffsfehler) mit in die CPU zu laden.
6.1.4
Einbinden eines OP
Der Speicherbereich des AW-DB (DBB498 bis DBB515) "Datenfeld für Bedienen/
Beobachten" dient nur als Speicher für Signale/Daten für ein OP lt. mitgelieferter
vorprojektierter Oberfläche. Um Aktionen auszulösen, sind die entsprechenden
Signale/Daten mittels AWP auf die Schnittstelle (entspr. Bereich im AW-DB) zu
übertragen (siehe Kapitel 6.7, Beispiel 4).
6-6
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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