Sicherheitsgerichtete Cpu--Cpu--Kommunikation; Übersicht; F_Dp-Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -
Kommunikation)
Übersicht
Bei Sicherheitsgerichteter CPU--CPU--Kommunikation zur Anlagenkopplung wird
eine feste Anzahl von fehlersicheren Daten zwischen den Sicherheitsprogrammen
in F--CPUs übertragen. Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der Bausteine
F_SENDDP zum Senden und F_RECVDP zum Empfangen.
Die Möglichkeiten, in denen eine SINUMERIK 840D sl mit F_DP--Kommunikation
eingebunden werden kann, zeigt Bild 7-23.
Die F_DP--Kommunikation ist sowohl über PROFIBUS--DP (Schnittstelle X126
oder X136 der NCU), also auch über PROFINET (PROFINET--Schnittstellen der
NCU7x0PN der PLC319--3PN/DP) in den Konfigurationen PROFIBUS--DP Master,
PROFIBUS--DP Slave, PROFIBUS--DP Slave -- Querverkehr und PROFINET IO
Controller (über PN/PN--Koppler) möglich.
F-CPU
PROFIBUS-DP
PROFINET-fähige CPU z.B.:
F-CPU
SINUMERIK 840D sl
- S7-300F CPU
PROFIBUS-fähige CPU z.B.:
F-CPU
- SINUMERIK 840D sl
- S7-300F CPU
- IM 151F
Bild 7-23 Möglichkeiten der F_DP--Kommunikation mit SINUMERIK 840D sl
Mit SINUMERIK 840D sl sind aktuell maximal je drei sichere Sende-- und Em--
pfangsverbindungen pro NCU projektierbar.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
PROFINET
F-CPU
DP
DP

F_DP-Kommunikation

Sensor- -/Aktoreinbindung
PN
PN
IE
DP
F-CPU
PROFIBUS-DP
PROFINET
F-CPU
F-CPU
7-243