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5.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24V E/A (graue Klemmen) und die nicht fest
als Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit schwarzer
Schrift). Die gemeinsamen Spezifikationen im Abschnitt 5.3.1 sind zu beachten.
Die allgemeinen E/A k ¨ onnen f ¨ ur die direkte Steuerung von Ger¨ a ten wie pneumatischen Relais
oder f ¨ ur die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. Alle Digitalausg¨ a nge k ¨ onnen
automatisch deaktiviert werden, wenn die Programmausf ¨ uhrung gestoppt wird; mehr dazu im
Teil II. In diesem Modus ist der Ausgang immer LOW, wenn kein Programm l¨ a uft. Beispiele
daf ¨ ur finden Sie in den folgenden Unterabschnitten. In den Beispielen werden regul¨ a re Digi-
talausg¨ a nge verwendet. Solange er nicht f ¨ ur eine Sicherheitsfunktion konfiguriert werden soll,
kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang verwendet werden.
5.3.3.1 Last durch Digitalausgang gesteuert
Diese Abbildung zeigt, wie eine Last anzuschließen ist, die von einem Digitalausgang gesteuert
wird, siehe unten.
5.3.4 Digitaleingang durch eine Taste
Untenstehende Abbildung veranschaulicht den Anschluss einer einfachen Taste an einen Digi-
taleingang.
UR5/CB3
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
HINWEIS:
Die beiden Eingangskan¨ a le f ¨ ur den Dreistufigen Zustimmschalter
haben eine Abweichungstoleranz von 1 Sekunde.
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
3-Position Switch
LOAD
I-38
5.3 Controller-E/A
Version 3.12
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